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公开(公告)号：CN118670380A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410836151.4
申请日：2024-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于旋转永磁体磁信标的椭圆拟合定位方法及系统，它属于导航、制导与控制领域。本发明解决了现有方法定位精度低、数据处理效率低的问题。本发明基于磁偶极子模型推导得出旋转永磁体磁信标的准静态磁场分布规律，然后通过将三维空间矢量投影至xoz平面及yoz平面，利用最小二乘法对二维矢量进行椭圆拟合，最后基于拟合的椭圆系数构建定位模型，实现对目标的高精度定位。而且避免了对磁场矢量进行分离，缩短了数据处理时间，提高了数据处理的效率。本发明方法可以应用于导航、制导与控制领域。
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