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公开(公告)号：CN116545298A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310535534.3
申请日：2023-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超声电机定子及其激励方法，它包含定子弹性体、定子驱动足和压电陶瓷片；定子弹性体为由厚度相同的驱动板和两个激发板组成的十字形薄板或王字形薄板，十字形薄板驱动板的两个长厚侧面分别与两个激发板的宽厚侧面连接；王字形薄板每个长厚侧面上向内开有不贯通的两个长方形槽，多个长方形槽将定子弹性体划分为驱动板和两个激发板，驱动板的长度与宽度构成的相对的两个表面中的一个表面的中心固定有外凸的定子驱动足，十字形和王字形薄板的两种振动模态都在激发板的边缘形成与激发板长度方向相交的公共节线。本发明结构易于频率简并，在公共节线对应的节点固定可靠，驱动足轨迹正交动子平面，特别适合有薄细要求的直线运动场合。
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