公开(公告)号：CN113391621B

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202110694914.2

申请日：2021-06-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨泽 ,  马杰 ,  杨宝庆 ,  孙嵩鹏 ,  孙丽涵 ,  李宗直 ,  章国江 ,  霍鑫

IPC: G05B23/02 ,  G01R31/00 ,  G01R31/34

Abstract: 一种电动仿真测试转台的健康状态评估方法，它涉及一种健康状态评估方法，具体涉及一种电动仿真测试转台的健康状态评估方法。本发明为了解决电动飞行仿真测试转台设备的妥善率和可靠性较低时则会造成测试计划延误，甚至被测设备损坏的问题。本发明的具体步骤如下：步骤一、分析电动仿真测试转台的关键性能及关键组件性能，给出各性能的评价标准及相关测试参数；步骤二、利用基于多重渐消因子的均方根容积卡尔曼滤波组成的循环推挽滤波器组方法实现控制系统内部器件重要参数的在线辨识以及伺服系统传感器的故障辨识；步骤三、基于数据与模型混合驱动的方法进行控制系统整体性能的评估。本发明属于机电设备控制及故障诊断与健康管理领域。

公开(公告)号：CN113391621A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110694914.2

申请日：2021-06-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨泽 ,  马杰 ,  杨宝庆 ,  孙嵩鹏 ,  孙丽涵 ,  李宗直 ,  章国江 ,  霍鑫

IPC: G05B23/02 ,  G01R31/00 ,  G01R31/34

Abstract: 一种电动仿真测试转台的健康状态评估方法，它涉及一种健康状态评估方法，具体涉及一种电动仿真测试转台的健康状态评估方法。本发明为了解决电动飞行仿真测试转台设备的妥善率和可靠性较低时则会造成测试计划延误，甚至被测设备损坏的问题。本发明的具体步骤如下：步骤一、分析电动仿真测试转台的关键性能及关键组件性能，给出各性能的评价标准及相关测试参数；步骤二、利用基于多重渐消因子的均方根容积卡尔曼滤波组成的循环推挽滤波器组方法实现控制系统内部器件重要参数的在线辨识以及伺服系统传感器的故障辨识；步骤三、基于数据与模型混合驱动的方法进行控制系统整体性能的评估。本发明属于机电设备控制及故障诊断与健康管理领域。