公开(公告)号：CN119220837A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411350485.7

申请日：2024-09-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 钱明芳 ,  孙俊 ,  张学习 ,  耿林

IPC: C22C1/03 ,  C22C23/06 ,  C22F1/06 ,  C22F1/00

Abstract: 一种超弹性Mg‑Sc基形状记忆合金及其制备方法和应用。本发明属于形状记忆合金领域。本发明的目的是为了解决现有Mg‑Sc基形状记忆合金无法兼顾性能和制造成本的技术问题。本发明的方法：先按Mg‑xat.％Sc‑yat.％Gd，x＝17～22，y＝1～2，称取原料；然后在高温密闭条件下分阶段进行熔炼，冷却后得到铸锭；接着对铸锭进行均匀化处理；最后对铸锭进行热挤压，冷轧和循环热处理。本发明通过严格控制低成本稀土元素Gd的掺杂量，达到既最大限度的提升合金的强度，同时又起到降低成本的目的，与此同时，结合热挤压、冷轧以及循环热处理的方法综合提升了提升Mg‑Sc基记忆合金的超弹性性能以及力学性能。

公开(公告)号：CN117568633A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311350483.3

申请日：2023-10-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张学习 ,  孙俊 ,  钱明芳 ,  贾政刚 ,  耿林

IPC: C22C1/02 ,  C22C23/06 ,  C22F1/06

Abstract: 本发明公开了一种成分均匀的高稀土含量Mg‑稀土合金的制备方法，属于Mg‑稀土合金的制备领域。本发明提供了一种简单的成分均匀的高稀土含量Mg‑稀土合金的制备方法。本发明方法如下：现将镁颗粒，稀土金属剪成条状，然后按一层纯镁颗粒，一层条状稀土间隔放置于石墨坩埚中；密封在石英管内；箱式电阻炉熔炼或者感应加热熔炼；后处理。本发明方法合成的Mg‑稀土合金由α和β双相组成，主要为β单相，存在少量α相，成分均匀，具有较好的力学性能。

公开(公告)号：CN116109703A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310191198.5

申请日：2023-03-02

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  上海航天控制技术研究所

Inventor： 刘延芳 ,  周芮 ,  齐乃明 ,  孙俊 ,  倪晨瑞 ,  王飞阳 ,  曹姝清 ,  武海雷 ,  贾拴立

IPC: G06T7/73 ,  G06F17/16 ,  G06T5/00 ,  G06T5/10 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0455

Abstract: 面向航天任务的目标位姿估计方法,解决了面向航天任务的位姿估计鲁棒性差、精度低的问题，属于航天技术领域。本发明包括：生成面向航天任务的目标位姿估计图像的数据集；对数据集中的目标图像进行预处理，得到目标图像中星体区域的形状先验图像；利用预处理后的数据集对形状先验信息辅助网络进行训练；形状先验信息辅助网络包括编码网络、采样模块进和解码网络；目标图像中星体区域的形状先验图像输入至编码网络，编码网络输出六自由度的位置均值和六自由度的标准差，并输入至采样模块中，由采样模块处理获得潜在向量，将潜在向量输入至解码网络，解码网络生成目标图像；利用训练完成的编码网络对待测目标图像进行位姿估计。

公开(公告)号：CN108082540B

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201711341013.5

申请日：2017-12-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 霍明英 ,  曹世磊 ,  孙俊 ,  朱东方 ,  齐乃明 ,  刘延芳 ,  杨曼 ,  唐梦莹

IPC: B64G7/00

Abstract: 一种结合刀式凸轮恒力弹簧和气浮止推轴承的三维零重力模拟装置，涉及一种三维零重力模拟装置。为了解决现有的空间微重力模拟方法和装置存在摩擦或阻力、紊流影响飞行器微重力模拟的精度的问题。本发明的平面气足与气浮托板之间能够形成气膜；外壳设置在平面气足上，两个水平弹簧对称设置在外壳的内侧壁上；两个刀形凸轮一端分别通过铰接件对称设置在外壳的内侧壁上，两个刀形凸轮的另一端或者中部通过铰链连和连接件连接两个水平弹簧；承载主轴连接滚轮臂，滚轮臂的两端分别设有滚轮，两个滚轮分别接触两个刀形凸轮的弓背部，竖直主弹簧套在承载主轴上，且竖直主弹簧的两端分别顶住滚轮臂和弹簧隔板。本发明适用于飞行器三维零重力模拟试验。

公开(公告)号：CN108082540A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201711341013.5

申请日：2017-12-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 霍明英 ,  曹世磊 ,  孙俊 ,  朱东方 ,  齐乃明 ,  刘延芳 ,  杨曼 ,  唐梦莹

IPC: B64G7/00

CPC classification number: B64G7/00

Abstract: 一种结合刀式凸轮恒力弹簧和气浮止推轴承的三维零重力模拟装置，涉及一种三维零重力模拟装置。为了解决现有的空间微重力模拟方法和装置存在摩擦或阻力、紊流影响飞行器微重力模拟的精度的问题。本发明的平面气足与气浮托板之间能够形成气膜；外壳设置在平面气足上，两个水平弹簧对称设置在外壳的内侧壁上；两个刀形凸轮一端分别通过铰接件对称设置在外壳的内侧壁上，两个刀形凸轮的另一端或者中部通过铰链连和连接件连接两个水平弹簧；承载主轴连接滚轮臂，滚轮臂的两端分别设有滚轮，两个滚轮分别接触两个刀形凸轮的弓背部，竖直主弹簧套在承载主轴上，且竖直主弹簧的两端分别顶住滚轮臂和弹簧隔板。本发明适用于飞行器三维零重力模拟试验。