公开(公告)号：CN113534187A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110807368.9

申请日：2021-07-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 周毅刚 ,  帅汉书 ,  张勇 ,  郭阳 ,  姜若旭

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/48

Abstract: 一种基于盖革APD阵列激光雷达的数据处理系统，属于雷达数据处理技术领域。本发明针对现有对盖革APD阵列激光雷达探测数据的处理时效性差的问题。包括：FPGA，用于通过Camera Link接口电路接收激光器中GM‑APD探测器探测得到的阵列激光雷达图像帧数据；并将DSP传递的激光成像图像经Camera Link接口电路传递至上位机；DSP，采用uPP总线接口与FPGA进行数据传输；用于接收阵列激光雷达图像帧数据，并进行高速浮点运算，得到激光成像图像；还用于根据所述激光成像图像，对伺服系统输出逻辑控制信号。本发明用于盖革APD阵列激光雷达在实时性应用场景下的嵌入端数据处理。

公开(公告)号：CN110147800A

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201910420006.7

申请日：2019-05-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 周毅刚 ,  鲍柳勇 ,  王江涛 ,  姜若旭

IPC: G06K9/46 ,  G06K9/62

Abstract: 基于SIFT的图像复制粘贴篡改盲检方法，涉及数字图像取证及图像的复制粘贴篡改领域。解决了传统检测方法难以准确且快速进行检测图像的复制粘贴篡改的问题。本发明方法包括如下步骤：步骤一、通过SIFT特征匹配算法从待检测图像I中提取特征点；步骤二、根据特征点获得特征向量集合F；步骤三、对特征向量集合F进行匹配，获得初步匹配的匹配点对集合A；步骤四、剔除初步匹配的匹配点对集合中的误匹配点，获得一次匹配点对集合B；步骤五、剔除一次匹配点对集合B中的误匹配点，获得二次匹配点对集合，根据二次匹配点对集合在待检测图像I内进行图像绘制，其所获得的绘制区域表征图像复制粘贴篡改区域。本发明主要用于盲检图像。