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公开(公告)号：CN103197494A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310084565.8
申请日：2013-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种场景三维信息还原双目摄像装置，它涉及一种摄像装置，具体涉及一种场景三维信息还原双目摄像装置。本发明为了解决现有双目视觉设备结构复杂、重量大，针对场景全局信息进行三维构建，需要的时间较长，无法满足实时性要求的问题。本发明包括底座、水平转动机构、支架、俯仰机构、滑槽、摄像机座和工业摄像机，工业摄像机安装在摄像机座的上表面上，摄像机座的下表面通过滑槽与俯仰机构的上端连接，俯仰机构的下端通过支架与水平转动机构的上端连接，水平转动机构的下端安装在底座上。本发明用于进行场景三维信息还原。
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公开(公告)号：CN103129640B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310084564.3
申请日：2013-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种新型六足机器人，属于仿生机器人领域。本发明为解决现有六足机器人对环境感知能力较弱且没有对自身状态的感知能力，以及机器人集成度不高的问题。所述机器人包括躯干、机械腿、传感系统和控制系统，所述每个机械腿均由连接件、躯干-基节关节、基节梁、基节-股节关节、股节梁、股节-胫节关节和胫节梁依次连接构成，所述控制系统包括计算机终端、主控制板、单腿控制模块、关节驱动器和CAN总线，计算机终端与主控制板通过以太网连接，单腿控制模块共6个，单腿控制模块和关节驱动器均设置在躯干内，主控制板通过CAN总线与单腿控制模块相连，6个机械腿上的关节驱动器搭接在CAN总线上。本发明用于搬运、探测以及极限环境作业等。
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公开(公告)号：CN103197494B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310084565.8
申请日：2013-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种场景三维信息还原双目摄像装置，它涉及一种摄像装置，具体涉及一种场景三维信息还原双目摄像装置。本发明为了解决现有双目视觉设备结构复杂、重量大，针对场景全局信息进行三维构建，需要的时间较长，无法满足实时性要求的问题。本发明包括底座、水平转动机构、支架、俯仰机构、滑槽、摄像机座和工业摄像机，工业摄像机安装在摄像机座的上表面上，摄像机座的下表面通过滑槽与俯仰机构的上端连接，俯仰机构的下端通过支架与水平转动机构的上端连接，水平转动机构的下端安装在底座上。本发明用于进行场景三维信息还原。
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公开(公告)号：CN103129640A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310084564.3
申请日：2013-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种新型六足机器人，属于仿生机器人领域。本发明为解决现有六足机器人对环境感知能力较弱且没有对自身状态的感知能力，以及机器人集成度不高的问题。所述机器人包括躯干、机械腿、传感系统和控制系统，所述每个机械腿均由连接件、躯干-基节关节、基节梁、基节-股节关节、股节梁、股节-胫节关节和胫节梁依次连接构成，所述控制系统包括计算机终端、主控制板、单腿控制模块、关节驱动器和CAN总线，计算机终端与主控制板通过以太网连接，单腿控制模块共6个，单腿控制模块和关节驱动器均设置在躯干内，主控制板通过CAN总线与单腿控制模块相连，6个机械腿上的关节驱动器搭接在CAN总线上。本发明用于搬运、探测以及极限环境作业等。
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