公开(公告)号：CN106376231B

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201611008388.5

申请日：2016-11-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高会军 ,  程致灏 ,  孙光辉 ,  王宁 ,  李晓磊 ,  周承邦 ,  马志强

IPC: H05K13/08 ,  H05K3/30

Abstract: 一种用于高速贴片机图像检测系统的光路控制系统，涉及高速贴片机的光路控制技术，为了解决采用凸轮驱动反光镜，凸轮寿命短、成本高，不适用于控制光路的问题。反光镜架的一端的侧壁用于固定反光镜，反光镜架的另一端设有槽轮；反光镜架与高速贴片机铰接；槽轮上设有两条沟槽，槽轮的锁止弧与缺口圆盘的外圆弧相匹配；转臂与缺口圆盘固定连接，转臂的一端与高速贴片机的第一机架铰接，转臂的另一端与圆柱销铰接，转臂平分缺口圆盘的缺口圆弧，圆柱销与转臂垂直，圆柱销的直径与沟槽的宽度相当；驱动装置驱动缺口圆盘转动，圆柱销带动反光镜架转动。本发明适用于高速贴片机图像检测系统。

公开(公告)号：CN105156536A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510574586.7

申请日：2015-09-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙光辉 ,  周承邦 ,  许林杨 ,  刘小磊 ,  胡延旭 ,  郑辉 ,  吴庭丞 ,  徐世东

IPC: F16F7/104

Abstract: 一种航拍减震阻尼器，涉及阻尼器。为了解决现有飞行器航拍减震机构利用的减震球承重能力和机械强度较差，并存在安全隐患的问题。所述阻尼器包括粘弹性材料填充层、阻尼器上壳板、阻尼器下壳板、固定件和缓冲弹簧；阻尼器上壳板与阻尼器下壳板通过固定件固定连接，阻尼器上壳板的外侧壁与阻尼器下壳板的内侧壁之间形成空隙，该空隙内填充有粘弹性材料填充层；固定件穿过阻尼器上壳板与阻尼器下壳板的中心，缓冲弹簧套在固定件上，缓冲弹簧的两端分别固定于阻尼器上壳板与阻尼器下壳板上，缓冲弹簧的自由长度大于阻尼器上壳板和阻尼器下壳板的间距。本发明用于航拍飞行器减震。

公开(公告)号：CN104950821A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510358118.6

申请日：2015-06-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙光辉 ,  刘小磊 ,  胡延旭 ,  周承邦 ,  郑辉 ,  吴庭丞 ,  杨玉梁 ,  许林杨

IPC: G05B19/416

CPC classification number: G05B19/416 ,  G05B2219/43065

Abstract: 一种基于分数阶微积分的数控系统速度规划方法，本发明涉及数控系统速度规划方法。本发明是要解决现有的速度规划方法导致机床产生剧烈振动、计算量巨大，编程复杂以及出现加速度突变，产生刚性冲击的问题。本发明是通过1、利用连续函数y＝f(t)，推导分数阶导数；2、求得t1、t2和t3对应的名义加速度分别为a1、a2和a3；3、得到所需的加速段速度规划曲线；4、计算总位移增量；5、根据公式(3)求得位移为D(m)；6、被控对象未达到最大速度Vmax则从减速点第i步开始减速直到速度为0；7、从减速点第j步开始减速到速度为0；8、被控对象按照类S型曲线进行减速到速度为0等步骤实现的。本发明应用于数控系统速度规划领域。

公开(公告)号：CN104950821B

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201510358118.6

申请日：2015-06-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙光辉 ,  刘小磊 ,  胡延旭 ,  周承邦 ,  郑辉 ,  吴庭丞 ,  杨玉梁 ,  许林杨

IPC: G05B19/416

Abstract: 一种基于分数阶微积分的数控系统速度规划方法，本发明涉及数控系统速度规划方法。本发明是要解决现有的速度规划方法导致机床产生剧烈振动、计算量巨大，编程复杂以及出现加速度突变，产生刚性冲击的问题。本发明是通过1、利用连续函数y＝f(t)，推导分数阶导数；2、求得t1、t2和t3对应的名义加速度分别为a1、a2和a3；3、得到所需的加速段速度规划曲线；4、计算总位移增量；5、根据公式(3)求得位移为D(m)；6、被控对象未达到最大速度Vmax则从减速点第i步开始减速直到速度为0；7、从减速点第j步开始减速到速度为0；8、被控对象按照类S型曲线进行减速到速度为0等步骤实现的。本发明应用于数控系统速度规划领域。

公开(公告)号：CN106376231A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201611008388.5

申请日：2016-11-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高会军 ,  程致灏 ,  孙光辉 ,  王宁 ,  李晓磊 ,  周承邦 ,  马志强

IPC: H05K13/08 ,  H05K3/30

CPC classification number: H05K13/08 ,  H05K3/30

Abstract: 一种用于高速贴片机图像检测系统的光路控制系统，涉及高速贴片机的光路控制技术，为了解决采用凸轮驱动反光镜，凸轮寿命短、成本高，不适用于控制光路的问题。反光镜架的一端的侧壁用于固定反光镜，反光镜架的另一端设有槽轮；反光镜架与高速贴片机铰接；槽轮上设有两条沟槽，槽轮的锁止弧与缺口圆盘的外圆弧相匹配；转臂与缺口圆盘固定连接，转臂的一端与高速贴片机的第一机架铰接，转臂的另一端与圆柱销铰接，转臂平分缺口圆盘的缺口圆弧，圆柱销与转臂垂直，圆柱销的直径与沟槽的宽度相当；驱动装置驱动缺口圆盘转动，圆柱销带动反光镜架转动。本发明适用于高速贴片机图像检测系统。