公开(公告)号：CN118170023A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410298638.1

申请日：2024-03-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴宝林 ,  林子杰 ,  丁学良 ,  戴瀚苏 ,  马军 ,  孙兆博 ,  陈俊宇 ,  吴航

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种考虑推力器约束的航天器直线抵近空间目标的姿轨耦合控制方法，它属于航天器动力学控制技术领域。本发明解决了现有方法不能准确、可靠地获得航天器直线抵近空间目标时的姿控与轨控推力器控制指令的问题。本发明方法具体为：1、根据推力器布局及推力大小将推力器分配给姿态和轨道的各控制通道；2、规划航天器从初始零姿态调整至期望的直线抵近姿态的机动路径，设计航天器调整至期望直线抵近姿态的姿态机动控制律；3、根据抵近过程中轨控干扰力矩设计姿态稳定前馈补偿控制律；4、根据轨控推力输出限幅系数设计基于反馈线性化的三轴轨道控制律；5、将前述控制指令转化为推力器响应的开关机指令。本发明方法可以应用于航天器控制。

公开(公告)号：CN114530886A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202210193882.2

申请日：2022-03-01

Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 ,  国网电力科学研究院有限公司 ,  哈尔滨工业大学 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院

Inventor： 唐俊刺 ,  皮俊波 ,  李铁 ,  余建明 ,  单连飞 ,  陈刚 ,  王明凯 ,  高梓济 ,  唐井峰 ,  王超 ,  崔岱 ,  姜枫 ,  姜狄 ,  史东宇 ,  李正文 ,  孙文涛 ,  张津辉 ,  苑经纬 ,  胡博 ,  刘东 ,  许静 ,  胡锦景 ,  吕旭明 ,  丛培贤 ,  张宏宇 ,  许小鹏 ,  王爱华 ,  高凯 ,  葛延峰 ,  刘淼 ,  何晓洋 ,  李桐 ,  孙茜 ,  王琛 ,  周志 ,  韩秋 ,  吴航 ,  张宇时 ,  李佳泽 ,  李如意 ,  张佳楠 ,  王柏翔

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/24 ,  H02J3/46 ,  H02J13/00

Abstract: 本发明采用的技术方案是：一种用于多层级间协同的线路故障的处置方法、装置及存储介质，该方法包括以下步骤：通过综合智能告警信息获取电网的线路故障事件信息；建立故障处置流程，同时建立故障处置群；根据电网实时运行状态和故障线路事件信息判断是否存在主变、线路越限、主变和母线失电、断面越限情况的风险；如果判断存在越限风险优先采取机组出力调整策略，当机组调整策略不能消除越限风险时采取负荷调整策略直至消除全部越限风险；消除越限风险后判断故障线路是否符合强送电的条件，选择进行强送电操作或者设备停役操作。本发明解决了故障处置时主要依赖于人工经验，智能化水平低的问题，同时提高电网线路故障处置的效率，减轻调控人员工作负担。