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公开(公告)号：CN118545282A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410778839.1
申请日：2024-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本申请涉及机器人远向执行器技术领域，公开了一种多旋翼水空两栖夹爪，其包括机架、手爪控制模组、若干个手爪模组和旋翼模组，若干个手爪模组环绕机架的轴心并分别转动设置在机架上，若干个手爪模组通过手爪控制模组的驱动而旋转并具有其远端背离机架移动的伸展状态以及靠近机架移动的抓握状态。本发明通过将手爪模组设置在机架上，手爪控制模组可控制手爪模组转动而具有伸展状态或抓握状态，手爪模组同时充当了机臂和抓取器的作用，机架上不再需要额外的配备抓取器，而手爪模组可缩小体积，在通过狭小空间的能力大大增强，且手爪模组的与载具的比例远大于常规的机器人，增强了其通过狭小空间的同时也增强了抓取能力。
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公开(公告)号：CN119439145A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411470253.5
申请日：2024-10-21
Applicant: 鹏城实验室 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本申请公开了一种相控阵地面站多颗卫星跟踪方法、装置、设备及产品，涉及卫星通信技术领域，该方法包括：获取各卫星的星历信息，根据各卫星的星历信息对应计算各卫星的卫星初始状态。基于各卫星的卫星初始状态，根据卫星轨迹预测模型对应计算各卫星的运动轨迹，并根据各卫星的运动轨迹和对应的卫星估计角度计算各卫星相对相控阵地面站的角度，精确计算出天线应该指向的方向，确保波束始终对准卫星。根据各卫星相对相控阵地面站的角度，对应调整相控阵地面站的天线波束，相控阵天线可以通过灵活调整波束实现同时跟踪多颗卫星，通过精准调整波束指向和波束宽度，减少了指向误差，避免资源浪费，并提高地面站的资源利用率。
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公开(公告)号：CN118174828B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410591935.5
申请日：2024-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明涉及信道编码技术领域，具体是涉及构造极化码的信道选择优化方法、装置、设备及存储介质。本发明根据子信道的可靠性以及子信道所构造的预设极化向量的汉明重量，将子信道划分成初选信道集合和候选信道集合。之后根据初选信道集合所构造的第一极化码的第一最小汉明距离、候选信道集合所构造的预设极化向量的汉明重量，从候选信道集合内筛选出备选子信道，并用备选子信道优化初选信道集合。从上述分析可知，本发明在优化初选信道集合时，不仅考虑了子信道的可靠性，还考虑了汉明重量和最小汉明距离，以提高优化之后的初选信道集合的性能，也就是使用本申请优化之后的信道集合能够更好的构造后续的极化码。
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公开(公告)号：CN118540019A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410609701.9
申请日：2024-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H04L1/00 , H04N19/60 , H04N19/146 , H04N19/91
Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域，具体是涉及一种图像语义通信方法、系统、装置、设备及存储介质。本发明根据用户端给出的反馈信息，判断图像处理任务类型，然后从多个已训练语义提示模型中筛选出一个与该任务类型相匹配的目标语义提示模型，并利用该目标语义提示模型从图像上提取与任务类型相关联的语义提示信息，将该语义提示信息和该图像输入给主网络模型，主网络模型配合接收端就可以得到与任务类型相匹配的任务处理结果。也就是由于本发明设置了语义提示模型，使得同一个主网络模型能够根据不同的提示信息处理不同的任务，因此，本发明处理多种任务只需要存储同一个主网络模型即可，从而节省了存储空间。
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公开(公告)号：CN118540017A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410577126.9
申请日：2024-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明涉及语义通信技术领域，具体是涉及针对信源信道联合编码系统的数据量化方法、反量化方法。本发明对待训练编码器输出的训练数据应用模拟量化函数，以得到训练预量化数据，再基于每次的训练预量化数据，得到训练最终量化数据。由于模拟量化函数能够降低量化数据的突变程度，因此使用突变程度较低的量化数据训练解码器，能够提高解码器性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118428494A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410581945.0
申请日：2024-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06N20/20
Abstract: 本发明涉及模型训练技术领域，具体是涉及一种样本权重构建方法、模型更新方法、双层系统、设备。本发明在边缘服务器将样本信息发送给中心服务器之后，边缘服务器会实时监测其上的远端模型的更新总次数，根据更新总次数确定样本信息的实时新鲜度，并根据样本信息中的控制结果确定样本信息的误差权重。根据更新总次数和控制结果确定样本信息的总权重，使得使用样本信息进行本地模型训练时，本地模型能够根据总权重有侧重的学习样本信息，从而提高了所训练的本地模型性能，使用高性能的本地模型更新远端模型，进而也能提高远端模型的性能。
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公开(公告)号：CN118396070A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410577131.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06N3/082 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及新一代通信技术领域，具体是涉及一种信源信道联合编码系统轻量化方法、装置和设备。本发明首先采集系统的噪声信息，然后根据噪声信息确定可以裁剪的卷积层通道数量，也就是裁剪总数量，并计算每个卷积层通道对系统的深度学习模型的重要性，最后根据每个卷积层通道的重要性，筛选出总数量的目标通道，并将从深度学习模型上裁剪掉这些目标通道，以实现系统的轻量化。从上述分析可知，本发明是根据噪声信息确定可以裁剪的通道数量，以使得裁剪之后的深度学习模型还有处理噪声的能力，从而保证了轻量化系统的通信质量。
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公开(公告)号：CN118174828A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410591935.5
申请日：2024-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明涉及信道编码技术领域，具体是涉及构造极化码的信道选择优化方法、装置、设备及存储介质。本发明根据子信道的可靠性以及子信道所构造的预设极化向量的汉明重量，将子信道划分成初选信道集合和候选信道集合。之后根据初选信道集合所构造的第一极化码的第一最小汉明距离、候选信道集合所构造的预设极化向量的汉明重量，从候选信道集合内筛选出备选子信道，并用备选子信道优化初选信道集合。从上述分析可知，本发明在优化初选信道集合时，不仅考虑了子信道的可靠性，还考虑了汉明重量和最小汉明距离，以提高优化之后的初选信道集合的性能，也就是使用本申请优化之后的信道集合能够更好的构造后续的极化码。
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公开(公告)号：CN116363535A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310520882.3
申请日：2023-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的无人机航拍影像中的船舶检测方法，包括以下步骤：步骤1，构建YOLO格式的无人机航拍影像船舶数据集；步骤2，将步骤1中构建的船舶数据集送入改进的YOLOv5s网络进行船舶检测模型训练；步骤3，使用步骤2训练出的模型文件进行船舶目标检测。本发明采用上述基于卷积神经网络的无人机航拍影像中的船舶检测方法，能够解决现有船舶检测算法精准度不足以及检测速度较慢的问题，让船舶检测具备更高的效率。
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公开(公告)号：CN116528335A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310419285.1
申请日：2023-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 鹏城实验室
Abstract: 本申请公开了一种基于信息价值的卫星物联网接入方法、装置、设备及介质，所述的基于信息价值的卫星物联网接入方法包括以下步骤：获取预设查询周期内采集到的多个待传输信息的信息年龄；根据各所述信息年龄确定各所述待传输信息各自对应的目标信息价值；从各所述待传输信息中选取目标信息价值满足预设传输条件的目标待传输信息，将所述目标待传输信息传输至卫星端。本申请解决了现有技术卫星物联网信息传输过程中资源的有效利用率较低的技术问题。
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