公开(公告)号：CN118545282A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410778839.1

申请日：2024-06-17

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 吴绍华 ,  郭诗羿 ,  沈强强

IPC: B64U30/293 ,  B64U20/50 ,  B64U10/70 ,  B64D1/22 ,  B64U10/14 ,  B60F5/00 ,  B25J18/02

Abstract: 本申请涉及机器人远向执行器技术领域，公开了一种多旋翼水空两栖夹爪，其包括机架、手爪控制模组、若干个手爪模组和旋翼模组，若干个手爪模组环绕机架的轴心并分别转动设置在机架上，若干个手爪模组通过手爪控制模组的驱动而旋转并具有其远端背离机架移动的伸展状态以及靠近机架移动的抓握状态。本发明通过将手爪模组设置在机架上，手爪控制模组可控制手爪模组转动而具有伸展状态或抓握状态，手爪模组同时充当了机臂和抓取器的作用，机架上不再需要额外的配备抓取器，而手爪模组可缩小体积，在通过狭小空间的能力大大增强，且手爪模组的与载具的比例远大于常规的机器人，增强了其通过狭小空间的同时也增强了抓取能力。