公开(公告)号：CN105425244A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510955368.8

申请日：2015-12-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张子静 ,  赵远 ,  张勇 ,  靳辰飞 ,  苏建忠 ,  吕华

IPC: G01S17/88

CPC classification number: G01S17/88

Abstract: 前置混频的啁啾调制光子计数激光雷达，属于计数激光雷达技术领域。本发明是为了解决现有啁啾调制光子计数激光雷达采用的Gm-APD器件固有的死时间限制了其采样探测的频率，进而制约了其测距精度的问题。它包括信号发射器、激光器、发射光学系统、可调门宽控制模块、接收光学系统、Gm-APD单光子探测器、低通滤波器、傅里叶变换模块和计算机，它利用本振啁啾调制信号直接调制Gm-APD采样门，使其采样门的宽度正比于本振啁啾调制信号的强度，通过采样门的时间变化完成与回波反射信号的混频，这样Gm-APD响应的就是混频后的中频信号。本发明作为一种计数激光雷达。

公开(公告)号：CN105137450A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510486964.6

申请日：2015-08-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张子静 ,  赵远 ,  张勇 ,  靳辰飞 ,  苏建忠 ,  吕华

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/08

CPC classification number: G01S17/89 ,  G01S17/08

Abstract: 低虚警双Gm-APD探测器光子计数激光雷达，涉及激光雷达技术领域。它为了解决现有Gm-APD探测器容易被噪声触发，从而产生虚警，影响正常工作的问题。分光镜将回波激光信号分成两路，每一路都有一个Gm-APD单光子探测器进行探测，‘与’判断门实时比较两个Gm-APD单光子探测器的触发时间，如果两个Gm-APD单光子探测器在同一个时间被触发，‘与’判断门输出‘1’，计时模块(1)停止，噪声不具备时间相关性，不能同时触发两个Gm-APD单光子探测器，从而‘与’判断门输出‘0’，计时模块不动作，从而噪声被抑制，不会产生虚警。本发明适用于激光雷达测距和激光成像。

公开(公告)号：CN105182361A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510477918.X

申请日：2015-08-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张子静 ,  赵远 ,  张勇 ,  靳辰飞 ,  徐路 ,  苏建忠 ,  吕华

IPC: G01S17/89

CPC classification number: G01S17/89

Abstract: 一种基于复合调制脉冲编码的4D成像光子计数激光雷达，属于激光雷达技术领域。解决了现有光子计数激光雷达丢失目标强度信息的问题。它包括信号发生器、激光器、发射光学系统、单向反射器、扫描器、全反射镜、接收光学系统、窄带滤波片、Gm-APD单光子探测器、信号处理模块；发射光学系统输出的光信号经单向反射器透射后入射至扫描器，扫描器输出光探测信号至目标，经目标反射后的回波信号入射至该扫描器，扫描器输出的回波信号依次经单向反射器和全反射镜的反射后，入射至接收光学系统进行汇聚回波，被汇聚的回波信号经过窄带滤波片滤波后，最后由Gm-APD单光子探测器进行探测，探测结果输入信号处理模块。它主要用于目标的检测上。

公开(公告)号：CN105425244B

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201510955368.8

申请日：2015-12-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张子静 ,  赵远 ,  张勇 ,  靳辰飞 ,  苏建忠 ,  吕华

IPC: G01S17/88

Abstract: 前置混频的啁啾调制光子计数激光雷达，属于计数激光雷达技术领域。本发明是为了解决现有啁啾调制光子计数激光雷达采用的Gm‑APD器件固有的死时间限制了其采样探测的频率，进而制约了其测距精度的问题。它包括信号发射器、激光器、发射光学系统、可调门宽控制模块、接收光学系统、Gm‑APD单光子探测器、低通滤波器、傅里叶变换模块和计算机，它利用本振啁啾调制信号直接调制Gm‑APD采样门，使其采样门的宽度正比于本振啁啾调制信号的强度，通过采样门的时间变化完成与回波反射信号的混频，这样Gm‑APD响应的就是混频后的中频信号。本发明作为一种计数激光雷达。

公开(公告)号：CN105182351A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510604034.6

申请日：2015-09-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张子静 ,  徐璐 ,  赵远 ,  张勇 ,  靳辰飞 ,  苏建忠 ,  吕华

IPC: G01S17/02

CPC classification number: G01S17/02

Abstract: 基于量子偏振的多维信息探测装置及多维信息探测方法，属于激光雷达技术领域，本发明为解决现有目标识别领域中远距离微弱信号回波遇到灵敏度极限的问题。本发明同步控制模块产生同步信号驱动激光器产生脉冲信号，同时将同步信号输出至偏振态编码器进行水平、垂直、对角和反对角伪随机脉冲序列调制，调制后经过发射光学器准直扩束照射目标，回波信号入射至接收光学器，然后通过三个分光器将回波信号分为四路信号，分别经过一个单光子探测器Gm-APD；同步信号处理器根据四个单光子探测器Gm-APD探测的脉冲信号获得回波脉冲序列，根据回波脉冲序列和同步信号获得目标距离、强度和偏振的多维信息。本发明用于激光雷达远距离微弱信号的探测。