公开(公告)号：CN114295288A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111675873.9

申请日：2021-12-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 朱映远 ,  刘鸿全 ,  李国红 ,  刘宏

IPC: G01M1/12

Abstract: 一种一维质心测量装置及其测量方法，它涉及仪器测量技术领域。本发明为解决现有测量方法精度低、效率不足的问题。本发明包括连接桥、底板、夹具两个浮动支点和两个传感器，底板水平设置，底板上部的两端分别设有一个传感器，传感器的上方设有浮动支点，两个浮动支点的上端架设有连接桥，连接桥上设有夹具。本发明用于测量单一方向上工件质心位置。

公开(公告)号：CN110360202B

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201910640467.5

申请日：2019-07-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 朱映远 ,  刘鸿全 ,  裴崇鸿 ,  刘宏

IPC: F16B21/20

Abstract: 一种用于连接定位的机械锁装置，它属于一种锁紧定位装置，以解决两台机构或设备进行连接时，需要采用多个执行机构和检测元件来实现而造成的结构复杂的问题。本发明包括电机、螺母、螺套、导向定位筒、扭簧、传动装置、基座和多个锁舌；电机和导向定位筒分别固定在基座上，螺套滑动套装在导向定位筒的外侧，螺母通过传动装置转动设置在基座上并与螺套之间通过螺纹配合，电机通过传动装置带动螺母转动，每个锁舌通过扭簧铰接在螺套上，多个锁舌在螺套的圆周上均等分布，且多个锁舌能伸入到导向定位筒的内部。本发明适用于自动化生产线托盘等定位和转运。

公开(公告)号：CN111561503A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN202010367809.3

申请日：2020-04-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 朱映远 ,  刘鸿全 ,  裴崇鸿 ,  刘宏

IPC: F16B21/10

Abstract: 一种能够自锁的对接装置，它涉及一种对接装置。本发明为解决现有机器人末端对接装置结构复杂，耗能大，成本高的问题。本发明包括驱动机构、直线运动机构、固定座、对象接口、壳体和多个施压球，驱动机构固接在固定座的上端面上，壳体的上端固接在固定座下端面的中部，驱动机构驱动直线运动机构在壳体内做直线往复运动，对接时快换装置插入对象接口，使得对象接口和固定座的下端面接触，对象接口的内圆周侧壁上设有环槽，环槽的一侧槽壁为锥面，多个施压球沿圆周方向均布设置在壳体的侧壁上，锁紧时，直线运动机构驱动施压球沿水平向外移动，且施压球的球面压紧环槽的锥面。本发明用于机械人末端工具更换和其他设备上的对接和分离。

公开(公告)号：CN110360202A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910640467.5

申请日：2019-07-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 朱映远 ,  刘鸿全 ,  裴崇鸿 ,  刘宏

IPC: F16B21/20

Abstract: 一种用于连接定位的机械锁装置，它属于一种锁紧定位装置，以解决两台机构或设备进行连接时，需要采用多个执行机构和检测元件来实现而造成的结构复杂的问题。本发明包括电机、螺母、螺套、导向定位筒、扭簧、传动装置、基座和多个锁舌；电机和导向定位筒分别固定在基座上，螺套滑动套装在导向定位筒的外侧，螺母通过传动装置转动设置在基座上并与螺套之间通过螺纹配合，电机通过传动装置带动螺母转动，每个锁舌通过扭簧铰接在螺套上，多个锁舌在螺套的圆周上均等分布，且多个锁舌能伸入到导向定位筒的内部。本发明适用于自动化生产线托盘等定位和转运。