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公开(公告)号：CN113381088B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110597999.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M10/54
Abstract: 一种跨临界流体强化分离废旧锂离子电池中正极活性物质与铝集流体的方法，属于二次资源回收再利用技术领域。本发明要解决传统正极片上活性物质与铝集流体分离效率低、分离后回收材料结构破坏严重，杂质成分多等问题。本发明方法如下：1)废旧锂离子电池放电处理；2)将电池芯投入跨临界萃取装置中，在跨临界流体条件下同步实现电解液的萃取和活性物质与集流体的分离；3)减压降温后，将隔膜和正、负极片分开，使铝箔表面的正极活性物质完全脱落，回收铝箔；4)将正极活性物质清洗、干燥，回收正极活性物质粉末，分离并回收隔膜、铜箔和粉末碳。本发明通过萃取与分离的一体化处理破坏了集流体的界面粘合力，提高正极活性物质与铝箔的分离效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112939096A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110161218.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01G53/00 , H01M4/505 , H01M4/525 , H01M10/0525 , H01M10/54
Abstract: 本发明公开了一种废旧锂离子电池三元正极材料的直接修复方法，属于废旧锂离子电池正极材料固相再生技术领域。本发明解决了传统火法和湿法回收锂离子电池三元正极材料过程中的分离和提纯操作繁琐的问题。本发明利用高温固相烧结法直接修复三元正极材料具有简单高效的优点，提高了材料的利用率，降低了回收成本，并成功减少了由于循环造成的Li‑Ni混排，修复了受损的层状晶体结构，修复后的三元正极材料具有放电比容量高，循环性能好等特点。此外，本发明提供的方法还具有简单易行，重复性好，成本低，产量高的优点，具有良好的大规模应用潜能。
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公开(公告)号：CN112327917A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011258663.5
申请日：2020-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于群体智能的无人机集群分布式协同覆盖方法，本发明基于群体智能的思想实现，将无人机的覆盖问题建模为扩散问题，并利用分段覆盖方法和信息素模型提高无人机的覆盖效率，具体为基于菲克定律，将无人机集群建模为扩散模型中的质点群，计算得到菲克模型加速度，同时，为无人机避障设计了一种无人机加速度弹球模型，计算得到弹球模型加速度，另外，利用分段的策略和信息素模型提高无人机在时间拐点时候的覆盖速度，进一步优化了无人机集群的覆盖效率。本发明所述方法能有效提高无人机集群的覆盖效率。
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公开(公告)号：CN112327917B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011258663.5
申请日：2020-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于群体智能的无人机集群分布式协同覆盖方法，本发明基于群体智能的思想实现，将无人机的覆盖问题建模为扩散问题，并利用分段覆盖方法和信息素模型提高无人机的覆盖效率，具体为基于菲克定律，将无人机集群建模为扩散模型中的质点群，计算得到菲克模型加速度，同时，为无人机避障设计了一种无人机加速度弹球模型，计算得到弹球模型加速度，另外，利用分段的策略和信息素模型提高无人机在时间拐点时候的覆盖速度，进一步优化了无人机集群的覆盖效率。本发明所述方法能有效提高无人机集群的覆盖效率。
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公开(公告)号：CN113991204A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111233873.3
申请日：2021-10-22
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨工业大学
Inventor： 梁建权 , 刘铸 , 杨超月 , 蔡南 , 张健 , 张德文 , 张航 , 王悦 , 曲利民 , 谭龙 , 张朋 , 戴长松 , 贾雯博 , 宫铭辰 , 周洪毅 , 魏春明 , 陈世玉 , 赵雷雷
Abstract: 一种废旧磷酸铁锂正极材料的短流程回收方法，涉及一种废旧磷酸铁锂正极材料的短流程回收方法。本发明的目的是为了解决现有废旧磷酸铁锂材料回收流程长和成本高昂的问题。方法：将废旧磷酸铁锂电池正极片材料置于25℃和90℃的去离子水中反复交替浸泡三次，得到成片废旧磷酸铁锂材料；将成片废旧磷酸铁锂材料烘干后，置于球磨机中研磨1～3h，得到废旧磷酸铁锂材料粉末；将废旧磷酸铁锂材料粉末置于N‑甲基‑2吡咯烷酮中，磁力搅拌10～14h，搅拌结束后过滤，得到黑色沉淀物，使用有机溶剂离心，清洗，烘干，得到废旧磷酸铁锂正极材料。本发明可获得一种废旧磷酸铁锂正极材料的短流程回收方法。
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公开(公告)号：CN113381088A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110597999.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M10/54
Abstract: 一种跨临界流体强化分离废旧锂离子电池中正极活性物质与铝集流体的方法，属于二次资源回收再利用技术领域。本发明要解决传统正极片上活性物质与铝集流体分离效率低、分离后回收材料结构破坏严重，杂质成分多等问题。本发明方法如下：1)废旧锂离子电池放电处理；2)将电池芯投入跨临界萃取装置中，在跨临界流体条件下同步实现电解液的萃取和活性物质与集流体的分离；3)减压降温后，将隔膜和正、负极片分开，使铝箔表面的正极活性物质完全脱落，回收铝箔；4)将正极活性物质清洗、干燥，回收正极活性物质粉末，分离并回收隔膜、铜箔和粉末碳。本发明通过萃取与分离的一体化处理破坏了集流体的界面粘合力，提高正极活性物质与铝箔的分离效率。
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