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公开(公告)号：CN102412828A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110444701.0
申请日：2011-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于CPLD的光电码盘正交脉冲任意小数分频系统及方法，属于交流伺服系统技术领域，具体涉及一种基于CPLD的光电码盘正交脉冲任意小数分频系统和方法。为了解决现有的分频系统消耗硬件资源、操作复杂并且可能产生毛刺的问题。本发明的任意小数分频系统包括CPLD、DSP和SPI总线，CPLD包括SPI总线模块和正交脉冲分频模块，DSP包括SPI串行输出口和QEP正交编码输入口。本发明的任意小数分频方法，具体为：DSP对光电码盘脉冲进行计数，根据该计数值和设定的分频比计算分频后脉冲的相关信息；通过SPI数据总线将数据传输给CPLD；CPLD根据接收的数据信息产生正交脉冲，完成分频过程。用于交流伺服系统中。
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