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公开(公告)号:CN118387496A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410540427.4
申请日:2024-04-30
Applicant: 北京司拓民航科技有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于防疫垃圾自动打包转运的垃圾桶系统,属于智能垃圾桶领域,包括顶盖、设置在顶盖一侧用于环境感知的摄像头、设置在顶盖下方的桶身和设置在桶身下方的移动轮,桶身内部底端设置有称重层,顶盖包括桶盖、设置在桶盖下方的消毒圈层和设置在消毒圈层下方的封口圈层,封口圈层包括上封口层和下封口层,桶盖、消毒圈层、上封口层和下封口层均设置有环盖。本发明采用上述的一种用于防疫垃圾自动打包转运的垃圾桶系统,结合了智能感知、自动化控制和消毒技术,提高了医疗废弃物处理的效率和安全性,适用于医院、诊所等医疗场所,对环境和公共卫生具有重要意义。
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公开(公告)号:CN117711060A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311709871.6
申请日:2023-12-13
Applicant: 北京司拓民航科技有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触式洗手监督打卡装置及监督方法,属于医疗卫生技术领域,包括设置在主体外壳前端面的显示屏幕、人脸身份识别摄像头、设置在主体外壳下端面的手卫生监督摄像头和设置在主体外壳的内部的视觉算法运行模块。主体外壳的一侧连接有安装壳体,安装壳体内部安装有红外人体感应器,红外人体感应器的下方设置有洗手液存储瓶。本发明通过上述结构,将非接触式感应装置、人脸身份识别、手卫生监督识别方法相结合,实现了非接触式地对工作人员的身份识别、手卫生规范性识别以及洗手液获取,装置结构简单可靠,适用于食品加工企业、制药、医院等的手卫生规范性监督与与人员身份信息识别,满足了全流程非接触与全自动化监管的要求。
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公开(公告)号:CN118877225A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411144500.2
申请日:2024-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 苏州慧伟达智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种飞行器的故障检测装置及方法,属于飞行器机载设备地面维护技术领域,该装置包括检测装置本体,所述检测装置本体上设置有充电口、蓄电池、检测显示器、连接器和工作开关;所述检测显示器与所述连接器电连接,所述连接器用于与集成盘箱对接,所述检测显示器包括:连接器管脚驱动/采集状态设置部分,用于对所述连接器的工作状态进行设定;盘箱内组件检测状态显示部分,用于对管脚驱动/采集状态和元件检测结果进行显示。本发明采用上述的一种飞行器的故障检测装置及方法,可以实现飞行器集成盘箱故障的快速检测和精确定位,实现飞行器电源故障的快速排除,减少维护成本。
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公开(公告)号:CN116573159A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310554014.7
申请日:2023-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种简易飞行器舱段自动对接的模拟试验装置,包括主动端对接机构和被动端对接机构,所述主动端对接机构包括由上至下设置的主动端对接单元、六自由度并联单元和移动支撑单元,所述主动端对接单元与所述六自由度并联单元铰接,所述六自由度并联单元与所述移动支撑单元固定连接,所述被动端对接机构包括被动端对接单元和调节支撑单元,所述被动端对接单元与所述调节支撑单元连接。本发明采用上述结构的一种简易飞行器舱段自动对接的模拟试验装置,通过使用本发明的简易飞行器舱段自动对接模拟试验装置,即可快速便捷有效地开展各种类型飞行器舱段自动对接模拟试验。
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公开(公告)号:CN107933980A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711148473.6
申请日:2017-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
CPC classification number: B64G7/00
Abstract: 主被动结合式悬吊零重力模拟系统和模拟方法,涉及一种重力模拟系统和模拟方法。是为了实现地面零重力(微重力)模拟实验。本发明涉及大尺度挠件-太阳翼/天线结构的微低重力领域机动模拟,本发明将大角度运动主动被动摇臂和二维气浮随动装置有机结合起来,通过主动摇臂自主跟随太阳翼/天线结构大尺度运动,以及摇臂上装置的二维被动气浮导轨实现太阳翼/天线结构在小尺度范围内的高频振动的快速跟随,配合竖直悬吊系统实现空间结构的地面微低重力模拟,实现对目标空间结构的大范围高精度二维伺服跟踪。
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公开(公告)号:CN116908100A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310843056.2
申请日:2023-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种红外视觉结合的检查普通防护服完整性的装置,将视觉识别检测和红外图像信息结合,利用所述下层检测单元和上层检测单元用于对待检测人员身着的普通防护服进行视觉识别检测和红外图像采集,检测待检测人员身着的普通防护服的破损情况或完整性;本发明提供的所述装置,具有结构简单可靠、无接触、精度高的特点,适用于医护人员的普通防护服完整性检测,扩大了防护服完整性检测的适用范围,并且实现已经身着的普通防护服无需脱下就能检测其完整性,为防护人员的智能化防护服完整性检测提供条件,减少人员发生防护服破裂导致感染疫情或其他病菌的可能性,也可以减少由于人员疏忽导致未发现破损情况。
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公开(公告)号:CN116767573A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310822878.2
申请日:2023-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化包装玉米的装盘流水线系统,包括流水线体,所述流水线体一侧设有桁架机器人,所述流水线体另一侧设有支撑台,所述支撑台与所述流水线体之间设有进料输送线,所述支撑台上固定设有若干个推料机构,所述流水线体下方设有托盘输送线,所述托盘输送线上设有若干个托盘,所述流水线体上方设有若干个理料机构,所述进料输送线与所述托盘输送线水平设置且相互平行。本发明采用上述的一种自动化包装玉米的装盘流水线系统,具有结构简单可靠、效率高、装盘密度高的特点,采用机械自动化的方式,能大幅度提高玉米装盘的速度与效率,且满足自动化高密度装盘装箱的要求。
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公开(公告)号:CN118894226A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202411324923.2
申请日:2024-09-23
Abstract: 本发明公开了一种变翼展飞行器气动外形补偿增稳装置,涉及变形飞行器气动外形设计领域,补偿增稳装置设置有一组,单个补偿增稳装置包括,圆形铰链、腹鳍、导轨、收放装置和限位装置,圆形铰链、导轨和收放装置固定在机腹内部,圆形铰链设置在所述腹鳍顶端,导轨设置在腹鳍尾端,收放装置设置在腹鳍侧部,限位装置设置在腹鳍尾端内侧一角,腹鳍顶端与圆形铰链转动连接,圆形铰链固定在机腹靠近机翼一端内部,本发明提供的这种补偿增稳装置具有结构简单可靠、纯机械、高精度的优点,可以根据稳定性的需要旋转伸出不同角度的腹鳍,提高飞行器的航向稳定性,满足变翼展飞行器在不同的飞行状态下的姿态稳定性,拓宽了变形飞行器的工作范围。
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公开(公告)号:CN118758608A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410753531.1
申请日:2024-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种用于航空轴承故障数据收集与寿命试验的装置,属于飞行器器件与设备健康状态评估领域,包括航发电机,所述航发电机的输出轴套接有传动主轴,所述传动主轴上远离所述航发电机的方向依次设置有抵消轴承、加载轴承和测试轴承,所述加载轴承的一侧设置有恒力电缸,所述恒力电缸的输出轴固定连接有测力元件。本发明采用上述的一种用于航空轴承故障数据收集与寿命试验的装置,具有结构简单可靠、可变加载、精度高的特点,且满足了目前基于人工智能迁移学习的设备健康状态评估算法中对数据的依赖度高、数据需求量大、需要不同工作负载数据等要求。
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公开(公告)号:CN117722060A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311709870.1
申请日:2023-12-13
Applicant: 北京司拓民航科技有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: E04H3/08 , A61L2/18 , A61L11/00 , A61L2/10 , A47L23/22 , H04N23/50 , H04N7/18 , F24F7/007 , F24F7/003 , F24F8/108 , F24F8/22
Abstract: 本发明公开了一种用于机场旅客的智能医疗保健屋,包括房屋主体,所述房屋主体入口处设置医疗保健状态显示面板、鞋底消毒垫,所述房屋主体内部墙面上安装准分子紫外消杀灯和照明设备,所述房屋内部安装手卫生监管设备,所述手卫生监管设备包括显示屏幕、智能监控摄像头、智能算法终端,所述智能监控摄像头设置于所述显示屏幕上方,所述智能算法终端设置于所述显示屏幕下方,所述智能算法终端一侧设置智能垃圾桶,用于机场旅客人员使用完的医疗垃圾的收集与处理。本发明采用上述一种用于机场旅客的智能医疗保健屋,主要用于对机场等场所的紧急医疗事件的临时处置工作与日常旅客的保健问诊与休息工作。
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