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公开(公告)号：CN118884823A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410900128.7
申请日：2024-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 杨学博 , 郑晓龙 , 佘宇琪
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种板球系统的预设阻尼神经网络反步控制方法，涉及非线性系统控制领域，针对现有反步法无法对板球系统的超调量进行准确调节的问题。本申请相较于其他的自适应神经网络反步控制方法，不仅可以稳定闭环系统，而且可以根据所提出的参数设置规则预先确定系统的超调量。进而解决了现有反步法无法对板球系统的超调量进行准确调节的问题。
