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公开(公告)号：CN108310849B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810104777.0
申请日：2018-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学环境股份有限公司
IPC: B01D39/06
Abstract: 本发明属于污水处理材料领域，具体涉及一种新型颗粒滤料及其制备方法。本发明的技术方案如下：一种新型颗粒滤料，颗粒滤料由圆柱料筒、内部骨架和填充物组成，所述内部骨架设置在所述圆柱料筒的内部，所述填充物填充在所述圆柱料筒中；所述圆柱料筒高度为1cm，直径为0.5cm，所述圆柱料筒由复合过滤毡基布制成；所述内部骨架由水合氧化铝、四乙基氢氧化铵与硝酸溶液通过加压热化制成；所述填充物由白炭黑、水合硅铝酸钠钙、十二烷基三甲基溴化铵、四甲基氢氧化铵和碳酸氢钠制成。本发明提供的新型颗粒滤料，大幅度提高颗粒滤料的滤速，并降低反冲洗强度，具有过滤效果好、制备简单、价格低廉、水头损失小等优点。
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公开(公告)号：CN102777546B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210273241.4
申请日：2012-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 刚轮轮齿有倾角的短筒柔轮谐波减速器及其传动刚度测试装置，涉及谐波减速器技术领域。本发明为了短筒柔轮谐波减速器因轴向尺寸减小而导致的柔轮轮齿的偏斜从而引起刚轮轮齿和柔轮轮齿间的接触面积减小，导致其传动刚度降低；本发明还为了解决现有的谐波传动刚度实验测试装置存在操作过程复杂的问题。柔轮为长径比为1/4～3/5的短筒柔轮，轮齿具有倾角的刚轮的内齿为沿着刚轮轴线方向具有倾角α的轮齿，倾斜方向与柔轮在长轴处的张角方向一致。所涉及的短筒柔轮谐波减速器传动刚度测试装置通过计算机、伺服驱动器对伺服电机实施电流控制即力矩控制，从而对谐波传动输出端实现连续加载卸载；得到短筒柔轮谐波传动刚度。可连续、快速、准确的得到传动刚度。
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公开(公告)号：CN102678881B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210176679.0
申请日：2012-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于短筒柔轮谐波减速器的刚轮与柔轮及其加工工艺，它涉及一种短筒柔轮谐波减速器的刚轮与柔轮及其加工工艺。刚轮的内齿为具有倾斜角α的轮齿，倾斜角α倾斜方向与柔轮在长轴处的张角方向θ2一致，倾斜角α为0.1°～2°。柔轮外齿齿廓的两段齿廓曲线段的顶端通过齿顶直线段连接在一起，每个齿廓曲线段由上圆弧半径和下圆弧半径平滑过渡连接而成。谐波减速器包含刚轮、柔轮和波发生器；柔轮的长度与其内径之比小于1。短筒柔轮谐波减速器中的柔轮与刚轮均由慢走丝线切割机床加工而得到的。本发明中的柔轮轮齿与刚轮轮齿成一定倾斜角啮合，较为没有倾斜角时相比，所有啮合齿对总接触面积提高15％，从而提高了谐波齿轮的重合度，进而提高了谐波传动的刚度。
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公开(公告)号：CN102777546A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210273241.4
申请日：2012-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 刚轮轮齿有倾角的短筒柔轮谐波减速器及其传动刚度测试装置，涉及谐波减速器技术领域。本发明为了短筒柔轮谐波减速器因轴向尺寸减小而导致的柔轮轮齿的偏斜从而引起刚轮轮齿和柔轮轮齿间的接触面积减小，导致其传动刚度降低；本发明还为了解决现有的谐波传动刚度实验测试装置存在操作过程复杂的问题。柔轮为长径比为1/4～3/5的短筒柔轮，轮齿具有倾角的刚轮的内齿为沿着刚轮轴线方向具有倾角α的轮齿，倾斜方向与柔轮在长轴处的张角方向一致。所涉及的短筒柔轮谐波减速器传动刚度测试装置通过计算机、伺服驱动器对伺服电机实施电流控制即力矩控制，从而对谐波传动输出端实现连续加载卸载；得到短筒柔轮谐波传动刚度。可连续、快速、准确的得到传动刚度。
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公开(公告)号：CN102678881A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210176679.0
申请日：2012-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于短筒柔轮谐波减速器的刚轮与柔轮及其加工工艺，它涉及一种短筒柔轮谐波减速器的刚轮与柔轮及其加工工艺。刚轮的内齿为具有倾斜角α的轮齿，倾斜角α倾斜方向与柔轮在长轴处的张角方向θ2一致，倾斜角α为0.1°～2°。柔轮外齿齿廓的两段齿廓曲线段的顶端通过齿顶直线段连接在一起，每个齿廓曲线段由上圆弧半径和下圆弧半径平滑过渡连接而成。谐波减速器包含刚轮、柔轮和波发生器；柔轮的长度与其内径之比小于1。短筒柔轮谐波减速器中的柔轮与刚轮均由慢走丝线切割机床加工而得到的。本发明中的柔轮轮齿与刚轮轮齿成一定倾斜角啮合，较为没有倾斜角时相比，所有啮合齿对总接触面积提高15％，从而提高了谐波齿轮的重合度，进而提高了谐波传动的刚度。
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