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公开(公告)号：CN106371320A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611034627.4
申请日：2016-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 一种基于模糊控制的转动平台不平衡力矩补偿方法，本发明涉及基于模糊控制的转动平台不平衡力矩补偿方法。本发明为了解决现有气浮台调节方法调节时间长，流程复杂，精度低的问题。本发明步骤为：步骤一：确定控制器的输入变量和输出变量；步骤二：确定输入变量和输出变量的论域；步骤三：根据步骤二确定角度量化因子ke、角速度量化因子kec及比例因子ku；步骤四：根据步骤三确定的量化因子和比例因子，进行模糊化和解模糊化，得到精确控制量ux和uy。本发明方法具有通用性和稳定性，可以将质心与旋转中心调节到10um内。本发明应用于全物理仿真领域。
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