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公开(公告)号：CN119772194A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411969704.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于机器学习的激光送丝工艺参数的控制方法及系统，属于激光送丝领域。为了解决现有激光送丝工艺需要人工修正工艺参数，效率低，且人工修正误差相对较大的问题。本发明通过测试不同激光功率、扫描速度和送丝速度得到的单轨道沉积物的珠高和珠宽，然后将数据集利用BP神经网络获得拟合模型，利用模型进行工艺加工。利用工艺参数数据样本，可以较好地通过工艺参数预测沉积物地珠高和珠宽，以及通过需要的珠宽和珠高来反向预测所需的工艺参数，因此可以减低工艺人员因实时观察熔池判断有误而出现的层积物形状偏差，也可以实现对设备数据进行挖掘分析,并赋予设备智能化处理工艺过程的能力，降低了工艺过程对工艺人员的专业要求。
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公开(公告)号：CN103195892B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310096027.0
申请日：2013-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H19/02
Abstract: 本发明提供了一种利用离合器分时控制的传动装置。本发明所述的同步带环绕在驱动轮和多个从动轮之间，所述转轴的一端与离合器飞盘上的输出轴固接，转轴的另一端通过深沟球轴承支撑在支撑板上，所述的钢丝单股缠绕在转轴的沟槽内，钢丝的两端固定在执行物体的运动方向的两端，在执行物体运动的路程范围上设有两个导轮，导轮和顶盖之间的钢丝外部套有车闸线套。本发明通过布置闸线的方式来传送动力，能够将该装置安放于任意位置，大大优化了设备的整体设计。通过降低电机的使用数量，能够降低设备的成本以及设备的重量。本发明可用于需要多个往复直线运动的机器人、机床等设备当中，本发明可以安放在任意位置，从而使机器人整体结构优化。
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公开(公告)号：CN103195892A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310096027.0
申请日：2013-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H19/02
Abstract: 本发明提供了一种利用离合器分时控制的传动装置。本发明所述的同步带环绕在驱动轮和多个从动轮之间，所述转轴的一端与离合器飞盘上的输出轴固接，转轴的另一端通过深沟球轴承支撑在支撑板上，所述的钢丝单股缠绕在转轴的沟槽内，钢丝的两端固定在执行物体的运动方向的两端，在执行物体运动的路程范围上设有两个导轮，导轮和顶盖之间的钢丝外部套有车闸线套。本发明通过布置闸线的方式来传送动力，能够将该装置安放于任意位置，大大优化了设备的整体设计。通过降低电机的使用数量，能够降低设备的成本以及设备的重量。本发明可用于需要多个往复直线运动的机器人、机床等设备当中，本发明可以安放在任意位置，从而使机器人整体结构优化。
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