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公开(公告)号：CN111080560B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201911404218.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 一种图像的处理与识别方法，涉及图像处理领域，包括：步骤一、图像特征点的提取；步骤二、图像像质的增强；步骤三、图像的融合；步骤四、去噪。本发明的图像的处理与识别方法，主要通过图像特征点的提取、图像像质的增强、图像的融合、去噪实现图像处理和高精度识别。从图像中提取丰富的特征，通过图像像质增强对其进行增强，然后通过图像融合将增强结果融合在一起，再去除其中提取到的噪声，得到最后的增强图像。通过本发明的图像处理和识别方法实现低照度图像和真实图像之间的映射关系，有效提高了图像的对比度，去除了图像中的噪声，提高了图像的清晰度。通过本发明有效改善了图像质量，提高了图像识别效果，具有十分重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN116593226B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310860762.8
申请日：2023-07-14
Applicant: 哈尔滨学院
Inventor： 朱莉
IPC: G01N1/14 , G01N1/34 , B64U60/10 , B64C25/54 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种用于建模的污染物分布立体监测装置，涉及水体监测技术领域，包括运载无人机、连接柱、浮力组件、导向环、入水组件、取样组件、展开部件，运载无人机和连接柱上端紧固连接，连接柱下端和浮力组件紧固连接，导向环设置在浮力组件底部，入水组件设置在浮力组件内部，入水组件和导向环连接，取样组件设置在浮力组件内部中心处，展开部件设置在连接柱上，展开部件和连接柱连接，展开部件和浮力组件连接。本发明通过四条弧形卷板和导向环的搭配构建出了可收卷的竖直导向装置，帮助取样管能够深入水体深层，以实现对水体的立体取样、立体监测。
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公开(公告)号：CN112339573A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011285534.5
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明涉及一种基于数学建模的纯电动汽车驱动控制策略优化方法，包括步骤：驾驶意图分析模型根据加速踏板传感器数据计算加速踏板的开度值以及开度变化率；驱动模式分析模型根据采集的数据选择对应的动力驱动模式；转矩计算模型计算需求电机转矩，并且判断动力驱动模式是否发生转换以及需求电机转矩是否大于阈值，若是，则对需求电机转矩进行顺序划分，将需求电机转矩划分成若干个由小至大的点值并依次输出至指令生成模型；指令生成模型根据点值依次向电机控制器发送对应的转矩指令。本发明有效削弱了动力驱动模式转换而引起的转矩突变，从而提高了车辆的平顺性，给驾驶员带来更好的驾驶体验的同时，有利于延长电机的寿命。
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公开(公告)号：CN111080560A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911404218.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 一种图像的处理与识别方法，涉及图像处理领域，包括：步骤一、图像特征点的提取；步骤二、图像像质的增强；步骤三、图像的融合；步骤四、去噪。本发明的图像的处理与识别方法，主要通过图像特征点的提取、图像像质的增强、图像的融合、去噪实现图像处理和高精度识别。从图像中提取丰富的特征，通过图像像质增强对其进行增强，然后通过图像融合将增强结果融合在一起，再去除其中提取到的噪声，得到最后的增强图像。通过本发明的图像处理和识别方法实现低照度图像和真实图像之间的映射关系，有效提高了图像的对比度，去除了图像中的噪声，提高了图像的清晰度。通过本发明有效改善了图像质量，提高了图像识别效果，具有十分重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN116853553A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310864378.5
申请日：2023-07-14
Applicant: 哈尔滨学院
Inventor： 朱莉
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的水体悬浮污染物监测装置，涉及环境监测技术领域，无人机本体底部可拆地连接有监测机构，安装块螺纹连接于无人机本体底部，安装块底部中心开设有凹槽，凹槽侧壁上对称开设有滑槽，滑槽内滑动连接有挡块，且挡块通过第一弹簧连接至滑槽侧壁上，滑槽一侧开设有卡槽，相机安装框架设置于安装块下方，相机安装框架顶部转动连接有插杆，插杆两侧均固设有卡块，且卡块与滑槽可以滑动连接，相机安装框架内还固设有多光谱相机，无人机本体底部还固设有缓冲机构。本发明提出的一种基于无人机的水体悬浮污染物监测装置，利用插杆、挡块、卡槽等结构的相互配合，能够将监测机构快速的由无人机本体上取下，方便检修和维护工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116593226A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310860762.8
申请日：2023-07-14
Applicant: 哈尔滨学院
Inventor： 朱莉
IPC: G01N1/14 , G01N1/34 , B64U60/10 , B64C25/54 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种用于建模的污染物分布立体监测装置，涉及水体监测技术领域，包括运载无人机、连接柱、浮力组件、导向环、入水组件、取样组件、展开部件，运载无人机和连接柱上端紧固连接，连接柱下端和浮力组件紧固连接，导向环设置在浮力组件底部，入水组件设置在浮力组件内部，入水组件和导向环连接，取样组件设置在浮力组件内部中心处，展开部件设置在连接柱上，展开部件和连接柱连接，展开部件和浮力组件连接。本发明通过四条弧形卷板和导向环的搭配构建出了可收卷的竖直导向装置，帮助取样管能够深入水体深层，以实现对水体的立体取样、立体监测。
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公开(公告)号：CN112950680A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110192046.8
申请日：2021-02-20
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 一种卫星遥感图像配准方法，涉及数据处理领域，本发明通过二值化处理、边缘提取、质心提取、建立当前帧卫星遥感图像数据库和当前帧卫星遥感图像标准数据库、按照条件搜索相应区域、旋转角度比较、两幅图像的平移量计算、图像对齐等操作实现对卫星遥感图像的配准和检测，与现有技术相比，本发明具有图像配准精度高，配准误差小的优点。
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公开(公告)号：CN109856545A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910241601.4
申请日：2019-03-28
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明涉及一种太阳能汽车的蓄电池组剩余容量检测方法及系统，其中方法包括以下步骤：采集太阳能汽车的关于蓄电池组能耗的历史数据；建立蓄电池组的剩余容量与端电压、从放电率等的数学模型；构建ANFIS模型，并对构建的ANFIS模型进行训练；根据关于蓄电池组能耗的历史数据和建立的数学模型建立用于检验训练后的ANFIS模型准确性的检验数据库；根据检验数据库对训练后的ANFIS模型进行检验，得到检验后的ANFIS模型；获取关于蓄电池组能耗的当前数据，计算得到蓄电池组的当前剩余容量；通过车载终端对当前剩余容量进行显示。本发明中ANFIS模型的准确性和精度高，能够实时在线准确预测太阳能汽车蓄电池组的剩余容量，有效防止蓄电池组由于过放电而导致使用寿命大大缩短。
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公开(公告)号：CN112950680B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110192046.8
申请日：2021-02-20
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 一种卫星遥感图像配准方法，涉及数据处理领域，本发明通过二值化处理、边缘提取、质心提取、建立当前帧卫星遥感图像数据库和当前帧卫星遥感图像标准数据库、按照条件搜索相应区域、旋转角度比较、两幅图像的平移量计算、图像对齐等操作实现对卫星遥感图像的配准和检测，与现有技术相比，本发明具有图像配准精度高，配准误差小的优点。
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公开(公告)号：CN112339573B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202011285534.5
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明涉及一种基于数学建模的纯电动汽车驱动控制策略优化方法，包括步骤：驾驶意图分析模型根据加速踏板传感器数据计算加速踏板的开度值以及开度变化率；驱动模式分析模型根据采集的数据选择对应的动力驱动模式；转矩计算模型计算需求电机转矩，并且判断动力驱动模式是否发生转换以及需求电机转矩是否大于阈值，若是，则对需求电机转矩进行顺序划分，将需求电机转矩划分成若干个由小至大的点值并依次输出至指令生成模型；指令生成模型根据点值依次向电机控制器发送对应的转矩指令。本发明有效削弱了动力驱动模式转换而引起的转矩突变，从而提高了车辆的平顺性，给驾驶员带来更好的驾驶体验的同时，有利于延长电机的寿命。
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