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公开(公告)号：CN110579783A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910962910.0
申请日：2019-10-11
申请人： 启明信息技术股份有限公司
IPC分类号： G01S19/42
摘要： 本发明公开了一种基于高精度北斗定位的远程导航控制引导方法及系统，基于高精度北斗导航，利用智能手机通过3G网络对车辆进行远程控制，并利用车载精确导航引导车辆的方法及系统，具有定位精度高，远程控制实时性好，车辆引导数据传输稳定，可靠的优点，解决了定位误差较大，车辆无法可靠远程控制引导的问题，实现了远程，精确，可靠引导车辆行进。
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公开(公告)号：CN109991636A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910225839.8
申请日：2019-03-25
申请人： 启明信息技术股份有限公司
摘要： 本发明公开一种基于GPS、IMU以及双目视觉的地图构建方法及系统，利用IMU以及双目视觉对其进行校正并在隧道等无GPS信号或信号弱的地方使用视觉导航。能够很好的解决视觉SLAM中的问题，并提高SLAM系统的鲁棒性。采用了视觉信息和IMU信息融合的方法，将多种传感器数据进行融合，提供了新的算法结构，构建稳定有效的框架，对无人驾驶汽车或机器人进行稳定有效的自主定位与地图构建，实现GPS的定位信息进行校正及补充，应用到无人驾驶汽车和机器人系统，进行大规模应用。
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公开(公告)号：CN102074991B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110024897.8
申请日：2011-01-24
申请人： 启明信息技术股份有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开一种电动汽车的动力电池全均衡控制及装置，利用微控制器的模数转换模块获取动力电池单体电压参数对动力电池单体电压参数进行排序；微控制器与电池管理系统相连接获取当前电池管理系统的剩余电量信息与电池均衡阈值；微控制器根据剩余电量的实际情况或者选择启动主动均衡控制电路，利用车载电瓶为最低电池单体充电的主动均衡方式，或者选择启动被动均衡控制电路，利用均衡电阻为最高电池单体放电的被动均衡方式；或者选择两者同时使用的混合均衡方式，从而完成电动汽车的动力电池全均衡控制方法；本发明依据电池的剩余电量情况，制定合理的均衡策略既高效地解决了动力电池充放电的不一致性问题，又有效地节省了均衡中无谓消耗的电能。
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公开(公告)号：CN102298092A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110140637.7
申请日：2011-05-29
申请人： 启明信息技术股份有限公司
摘要： 本发明为电动汽车的动力电池绝缘电阻检测方法及装置，利用微控制器的两路通用输入/输出接口分别外接正负极绝缘开关电路，选通正负极绝缘开关继电器，输出绝缘电阻采样电压。采样电压再经过运算放大电路，经电压隔离芯片隔离后，输入到微控制器的模数转换单元。微控制器按照算法计算出当前动力电池的绝缘电阻值，并由通信模块以报文的形式传送给电池管理系统，供电池管理系统使用。本发明有效地解决传统绝缘电阻检测装置不能判断出是正极漏电还是负极漏电或者是双极同时漏电的问题。可以精确测量出当前动力电池的漏电程度。杜绝了因绝缘电阻检测不精确带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN110727236A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911015594.2
申请日：2019-10-24
申请人： 启明信息技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种汽车车载导航仪的控制方法及系统，主要包括档位显示电路、滚轮操控电路、按钮操控电路、红外触碰感应电路、操控处理电路、车辆数据收发电路及中控数据收发电路及无线控制设备；本发明将现有的车辆的中控台各种操控装置都简化为滚轮操控、按钮操控、红外触碰感应及智能手机安卓系统输入的组合，释放中控台空间，另外，把对中控的操控都精简成滚轮、按键、触碰和智能输入，统一操作方式，极大地减少了驾驶员对中控操作的学习成本，提高了驾驶员对中控使用的便捷性。通过本发明，可减少中控空间的占用，简化中控使用方法，统一操作方式，大幅简化中控使用学习成本。
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公开(公告)号：CN102298092B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201110140637.7
申请日：2011-05-29
申请人： 启明信息技术股份有限公司
摘要： 本发明为电动汽车的动力电池绝缘电阻检测方法及装置，利用微控制器的两路通用输入/输出接口分别外接正负极绝缘开关电路，选通正负极绝缘开关继电器，输出绝缘电阻采样电压。采样电压再经过运算放大电路，经电压隔离芯片隔离后，输入到微控制器的模数转换单元。微控制器按照算法计算出当前动力电池的绝缘电阻值，并由通信模块以报文的形式传送给电池管理系统，供电池管理系统使用。本发明有效地解决传统绝缘电阻检测装置不能判断出是正极漏电还是负极漏电或者是双极同时漏电的问题。可以精确测量出当前动力电池的漏电程度。杜绝了因绝缘电阻检测不精确带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN102096048A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110005798.5
申请日：2011-01-12
申请人： 启明信息技术股份有限公司
摘要： 本发明公开一种电动汽车的电池管理系统电池荷电状态校准方法及装置，利用微控制器自身的数据存储单元，存放校准算法需要的参考数据。微控制器的通信模块，经电平转换后与电动汽车电池管理系统的通信接口相连，读取电池管理系统关于剩余电量的报文，解析出电池荷电状态参数值，写入数据存储单元内保存；同时本发明提供的荷电状态校准装置的微控制器，会通过模数转换模块和采集电路采集当前动力电池的关键参数，依据制定的校准算法，对数据存储单元内电池的荷电状态值做校准，再由通信模块把此校准值传回电池管理系统备份。并将校准后计算的剩余电量值通过人机交互单元显示给驾驶员。本发明依照电池的固有特性对电池管理系统的电池荷电状态做校准，使得对电池剩余能量的估算更加准确，引导驾驶员在不同工况下做出最正确的驾驶行为，减少电动汽车由于能量问题而酿成的事故。
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公开(公告)号：CN110579783B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201910962910.0
申请日：2019-10-11
申请人： 启明信息技术股份有限公司
IPC分类号： G01S19/42
摘要： 本发明公开了一种基于高精度北斗定位的远程导航控制引导方法及系统，基于高精度北斗导航，利用智能手机通过3G网络对车辆进行远程控制，并利用车载精确导航引导车辆的方法及系统，具有定位精度高，远程控制实时性好，车辆引导数据传输稳定，可靠的优点，解决了定位误差较大，车辆无法可靠远程控制引导的问题，实现了远程，精确，可靠引导车辆行进。
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公开(公告)号：CN109991636B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201910225839.8
申请日：2019-03-25
申请人： 启明信息技术股份有限公司
摘要： 本发明公开一种基于GPS、IMU以及双目视觉的地图构建方法及系统，利用IMU以及双目视觉对其进行校正并在隧道等无GPS信号或信号弱的地方使用视觉导航。能够很好的解决视觉SLAM中的问题，并提高SLAM系统的鲁棒性。采用了视觉信息和IMU信息融合的方法，将多种传感器数据进行融合，提供了新的算法结构，构建稳定有效的框架，对无人驾驶汽车或机器人进行稳定有效的自主定位与地图构建，实现GPS的定位信息进行校正及补充，应用到无人驾驶汽车和机器人系统，进行大规模应用。
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公开(公告)号：CN110691138A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910962477.0
申请日：2019-10-11
申请人： 启明信息技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于北斗短报文的车载远程控制安全的方法及系统，将北斗短报文通信技术、3G技术、安全加密解密技术、CAN总线采集技术、USB技术集成起来，为车载远程控制提供控制安全的方法及系统，将车载远程控制指令通过3G网络发送给远程数据安全控制器，将车载远程控制秘钥通过北斗短报文方式发送给远程数据安全控制器，再由远程数据安全控制器进行解密处理后通过CAN发送给车辆总线。本发明有效的保证车载控制指令数据的安全，加大了数据破译的难度，从而提升了车载远程控制在实际使用中的安全性及可靠性。
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