公开(公告)号：CN119810555A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411995150.0

申请日：2024-12-31

Applicant: 同济大学 ,  新联数城(上海)信息技术有限公司

Inventor： 王瀚漓 ,  杨京 ,  惠帅雄 ,  李腾鹏 ,  伊晓凯 ,  余晙 ,  陈欢 ,  庄子杰

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/25 ,  G06V10/46 ,  G06T7/246 ,  G06T3/02 ,  G06V10/44 ,  G06V10/766 ,  G06V10/80 ,  G06V10/74 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及一种面向交通路口协同感知的视觉分析方法，方法包括以下步骤：S1、采用路口快速标定算法，并获取不同位置的摄像头图像；S2、对于每个位置的摄像头图像，输入目标检测模型，得到目标检测结果；S3、每个位置的目标检测结果输入目标跟踪模型，输出目标跟踪结果；S4、基于仿射变换矩阵将目标跟踪结果转化到统一的全局坐标系中，执行全局的跨镜头ID匹配，得到跨摄像头跟踪结果；S5、对跨摄像头跟踪结果进行平滑处理，得到平滑跟踪结果；S6、基于平滑跟踪结果进行视觉感知，得到视觉感知结果。与现有技术相比，本发明具有确保同一目标在不同摄像头视角下能够被正确关联，实现跨摄像头的一致性识别等优点。

公开(公告)号：CN119810769A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411994621.6

申请日：2024-12-31

Applicant: 同济大学 ,  新联数城(上海)信息技术有限公司

Inventor： 王瀚漓 ,  惠帅雄 ,  杨京 ,  李腾鹏 ,  伊晓凯 ,  余晙 ,  陈欢 ,  庄子杰

IPC: G06V20/54 ,  G06V20/62 ,  G06T7/80 ,  G06V10/25 ,  G06V10/56 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明涉及一种多源协同的智慧交通管理方法，方法包括以下步骤：S1、构建仿射变换方程组，标定相机的内外参矩阵；S2、获取各视角下的目标感知结果，进行跨镜头匹配与优化，得到路端全局感知结果；S3、将任务提示词、路端全局感知结果和原始视频流输入云端的Qwen2‑VL模型之中，得到先验信息；S4、端到端云端感知模型以四路视频数据为输入，输出云端全局感知结果；S5、进行位置‑语义混合对齐，得到增强后的全局感知结果；S6、基于交通规则先验信息与感知结果的历史数据优化增强后的全局感知结果。与现有技术相比，本发明具有提高云路两端感知数据的匹配精度，增强端云协同的稳定性等优点。

公开(公告)号：CN119785315A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411892687.4

申请日：2024-12-20

Applicant: 同济大学

Inventor： 王瀚漓 ,  杨京

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种多粒度表征的地图重建方法，方法包括以下步骤：S1、提取环视摄像头的视觉特征；S2、将视觉特征输入地图重建模型的多尺度编码器，得到统一的多尺度鸟瞰图特征；S3、统一的多尺度鸟瞰图特征输入地图重建模型的解码器，输出实例粒度查询和点粒度查询；S4、将实例粒度查询和点粒度查询输入回归感知头和分类感知头，输出点位置预测结果和地图元素类别的预测结果，得到地图重建结果。与现有技术相比，本发明具有在同一框架中结合粗粒度的实例级查询与细粒度的点级查询进而实现高精度矢量化地图的端到端构建等优点。