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公开(公告)号:CN119810555A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411995150.0
申请日:2024-12-31
Applicant: 同济大学 , 新联数城(上海)信息技术有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/46 , G06T7/246 , G06T3/02 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种面向交通路口协同感知的视觉分析方法,方法包括以下步骤:S1、采用路口快速标定算法,并获取不同位置的摄像头图像;S2、对于每个位置的摄像头图像,输入目标检测模型,得到目标检测结果;S3、每个位置的目标检测结果输入目标跟踪模型,输出目标跟踪结果;S4、基于仿射变换矩阵将目标跟踪结果转化到统一的全局坐标系中,执行全局的跨镜头ID匹配,得到跨摄像头跟踪结果;S5、对跨摄像头跟踪结果进行平滑处理,得到平滑跟踪结果;S6、基于平滑跟踪结果进行视觉感知,得到视觉感知结果。与现有技术相比,本发明具有确保同一目标在不同摄像头视角下能够被正确关联,实现跨摄像头的一致性识别等优点。
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公开(公告)号:CN118314743A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410349702.4
申请日:2024-03-26
Applicant: 新联数城(上海)信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的全息交通路口调控系统,包括不同路口分析端、等待时间段分析端、通行时间段分析端和调节分析端,本发明涉及交通路口调控技术领域,解决了没有很好地结合实际产生的数据来对路口进行调控,人为的调控存在不合理的情况,加大后续交通指挥量的技术问题,本发明通过根据车流量来对不同路口进行分析,并结合对应的信号灯信息来对不同路口的信号灯时长进行分析,在分析过程中根据车流量来对路口进行比较,判断是否需要进行调控,针对需要调控的路口进一步地根据实际产生的数据来进行计算,最后根据计算得到的数据来生成对应的调节信息,通过结合实际数据来分析,从而使得对整体的调控更加系统化和合理化。
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公开(公告)号:CN119810769A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411994621.6
申请日:2024-12-31
Applicant: 同济大学 , 新联数城(上海)信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多源协同的智慧交通管理方法,方法包括以下步骤:S1、构建仿射变换方程组,标定相机的内外参矩阵;S2、获取各视角下的目标感知结果,进行跨镜头匹配与优化,得到路端全局感知结果;S3、将任务提示词、路端全局感知结果和原始视频流输入云端的Qwen2‑VL模型之中,得到先验信息;S4、端到端云端感知模型以四路视频数据为输入,输出云端全局感知结果;S5、进行位置‑语义混合对齐,得到增强后的全局感知结果;S6、基于交通规则先验信息与感知结果的历史数据优化增强后的全局感知结果。与现有技术相比,本发明具有提高云路两端感知数据的匹配精度,增强端云协同的稳定性等优点。
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公开(公告)号:CN118314743B
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202410349702.4
申请日:2024-03-26
Applicant: 新联数城(上海)信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的全息交通路口调控系统,包括不同路口分析端、等待时间段分析端、通行时间段分析端和调节分析端,本发明涉及交通路口调控技术领域,解决了没有很好地结合实际产生的数据来对路口进行调控,人为的调控存在不合理的情况,加大后续交通指挥量的技术问题,本发明通过根据车流量来对不同路口进行分析,并结合对应的信号灯信息来对不同路口的信号灯时长进行分析,在分析过程中根据车流量来对路口进行比较,判断是否需要进行调控,针对需要调控的路口进一步地根据实际产生的数据来进行计算,最后根据计算得到的数据来生成对应的调节信息,通过结合实际数据来分析,从而使得对整体的调控更加系统化和合理化。
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