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公开(公告)号：CN113561786B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110987666.0
申请日：2021-08-26
申请人： 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： B60L13/06 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种基于车轨状态监测的悬浮冗余控制系统及方法，该系统用于在控制列车稳定悬浮的同时对车轨状态进行检测，并通过对悬浮间隙和电磁铁振动情况的分类和学习确定状态类型，所述的系统包括相互连接的电磁铁驱动主电路模块、用于正常情况悬浮控制的第一控制板和用于正常情况下车轨状态监测诊断和异常情况下替代第一控制板进行悬浮冗余控制的第二控制板；所述电磁铁驱动主电路模块包括用于控制切换第一控制板和第二控制板的第三FPGA模块和用于悬浮控制的驱动模块，所述的第三FPGA模块和驱动模块相互连接。与现有技术相比，本发明具有实时性好、容错性高等优点。
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公开(公告)号：CN113561786A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110987666.0
申请日：2021-08-26
申请人： 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： B60L13/06 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种基于车轨状态监测的悬浮冗余控制系统及方法，该系统用于在控制列车稳定悬浮的同时对车轨状态进行检测，并通过对悬浮间隙和电磁铁振动情况的分类和学习确定状态类型，所述的系统包括相互连接的电磁铁驱动主电路模块、用于正常情况悬浮控制的第一控制板和用于正常情况下车轨状态监测诊断和异常情况下替代第一控制板进行悬浮冗余控制的第二控制板；所述电磁铁驱动主电路模块包括用于控制切换第一控制板和第二控制板的第三FPGA模块和用于悬浮控制的驱动模块，所述的第三FPGA模块和驱动模块相互连接。与现有技术相比，本发明具有实时性好、容错性高等优点。
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公开(公告)号：CN114493251B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210083488.3
申请日：2022-01-24
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q10/0633 , G06Q10/04 , G06Q50/40
摘要： 本发明公开了一种列控信息时效性分析方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本申请对于目标列车控制系统，可以在控制发送端发送列控信息后，根据接收端的校验结果判断接收端是否存在需要重传的列控信息，在控制发送端发送待重传列控信息之前，可以结合信息传输差错概率实时值以及信息传输差错概率预估值，基于排队论方法确定出待重传列控信息的等待时长，以便高效地进行待重传列控信息的传输，最终直至将所有列控信息传送完毕时便可以计算出目标列车控制系统的信息年龄的期望值，通过其便可以对列控信息时效性进行分析，本申请可以高效准确的确定出目标列车控制系统的信息年龄的期望值，便于消除轨道车辆的安全隐患。
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公开(公告)号：CN118337109A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410420712.2
申请日：2024-04-09
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/14 , H02P9/30 , H02P101/45
摘要： 本发明公开了一种直线发电机输出控制方法、装置、设备及介质，涉及轨道车辆技术领域。方案具体基于当直线发电机处于空载状态时，空载磁链等于空载d轴磁链；当处于阻感性负载时，负载d轴磁链小于空载d轴磁链的特性，分别获取阻感性负载下的相位角和空载状态下磁链对应的给定相位角，并根据负载电流、相位角、d轴电感和给定相位角生成了给定电流。该给定电流用于增大直线发电机的负载d轴磁链，使其不小于空载d轴磁链，相当于调节电流相位，使其超前于电压相位，从而使发电机的感生电流由去磁作用调整为助磁作用，维持直线发电机的端电压不变。在后续通过给定电流控制直线发电机对负载的输出，保证了直线发电机的发电效率。
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公开(公告)号：CN116588164A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310213034.8
申请日：2023-03-07
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开磁悬浮列车救援系统和方法，包括整车指令开关，液压救援控制装置、液压缸和救援轮，每车设置一个液压救援控制装置，N个液压缸和救援轮，液压缸设置第一、第二限位开关，其输出杆位于第一位置时，救援轮升起到位触发第一限位开关；输出杆位于第二位置时，救援轮降落到位触发第二限位开关，第一限位开关相互串联，第二限位开关均分为X组，每组相互串联，液压救援控制装置在接收到整车救援指令时，控制液压缸动作，在接收到至少X‑1组第二限位开关的触发信号时，控制液压缸停止动作；在接收到整车取消救援指令时，控制液压缸动作，在接收到第一限位开关的触发信号时，控制液压缸停止动作。本发明确保故障车辆救援及时，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN116215247A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310425442.X
申请日：2023-04-19
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车及其悬浮系统，该悬浮系统包括悬浮架，所述悬浮架上安装有E型电磁铁和超导磁体，所述超导磁体位于所述E型电磁铁的上方；所述E型电磁铁与轨道上的E型功能件位置对应，所述E型功能件位于所述E型电磁铁的上方，所述E型电磁铁通电后能够与所述E型功能件之间产生电磁吸力；所述超导磁体与轨道表面安装的板件配合，所述超导磁体位于所述板件的上方，所述超导磁体通电后且在磁浮列车运行状态下，与所述板件之间能够产生排斥力；所述板件为导电非导磁材料制成的板件。该悬浮系统实现了电磁吸力悬浮系统与电动斥力悬浮系统的集成，在保证悬浮稳定性的同时，能够减小电磁悬浮系统的负担，提升车辆运行的安全性。
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公开(公告)号：CN113049414B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110252842.6
申请日：2021-03-09
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 中南大学
摘要： 本发明公开了一种用于列车吸能试件的高速偏置冲击性能测试装置及方法，测试装置包括冲击弹丸、高速摄影相机、吸能试件、安装座、安装底板、测力传感器和驱动装置，吸能试件安装在安装座上且与驱动装置上冲击弹丸的发射口相对，安装座沿着冲击弹丸的加速轨迹方向与安装底板滑接，高速摄影相机朝向发射口和吸能试件设置。本发明通过在加速炮管末端布置高速摄影装置测量并计算可以快速地得到冲击弹丸射出加速炮管的速度；通过试件侧面的高速摄影装置可以方便地记录试件的变形情况和破坏情况；通过动态力传感器可以直接得到冲击全程力的变化情况；冲击完成后将试件取下进行观察并剖切，然后可以直观地得到试件的内部形变模式。
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公开(公告)号：CN115709671A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211482552.1
申请日：2022-11-24
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种动力轨及其控制方法，该动力轨包括轨道，所述轨道在库门位置具有中断区，所述轨道包括位于中断区两侧的两个轨段，还包括过渡装置，所述过渡装置包括两个过渡组件，分别设于两个所述轨段的外侧；所述过渡组件包括过渡轨和伸缩机构，两者可沿平行于所述轨段的方向靠近或远离所述中断区滑动，所述过渡轨位于所述轨段和所述伸缩机构之间，所述伸缩机构用于带动所述过渡轨在垂直于所述轨段的方向来回移动，以使两个所述过渡轨和两个所述轨段能够连接形成连续的受流面。该动力轨设有过渡装置，通过控制过渡轨的滑动及伸缩可使动力轨在中断区的受流面为连续面，使受流靴平稳通过，有效减少了靴轨之间的拉弧和噪音，也能减小列车振动。
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公开(公告)号：CN115465015A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211247693.5
申请日：2022-10-12
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： B60B17/00
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车救援轮机构及磁浮列车，所述磁浮列车救援轮机构包括安装座、液压缸、车轮连杆、车轮以及止挡部件；所述止挡部件设有容纳所述车轮连杆的容纳槽，所述容纳槽具有止挡面、左侧面和右侧面，所述止挡面与垂向之间具有自锁角度，所述车轮连杆的上端与所述安装座相铰接，所述车轮连杆的下端与车轮轴相铰接；所述液压缸斜向布置，其上端与所述安装座相铰接，下端套装于所述车轮轴；所述容纳槽内部设有能够侧向移动卡槽部件，其与所述容纳槽的侧面之间设有弹簧，所述卡槽部件的侧面设有限位凸起。该救援轮机构在磁浮列车悬浮失效时作为备用的垂向支撑，保证磁浮列车能够在牵引救援车的牵引下，安全快速的救援回站。
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公开(公告)号：CN114935679A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210367033.4
申请日：2022-04-08
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： G01R19/00
摘要： 本发明公开了一种升压斩波器端口电压检测电路及系统，包括：冲击电流发生器和监测设备，冲击电流发生器的输出端与升压斩波器的外壳一端连接，监测设备的第一检测端与升压斩波器的端口连接，第二检测端与冲击电流发生器连接，升压斩波器的外壳另一端接地，其中：冲击电流发生器，用于向升压斩波器的外壳注入冲击电流；监测设备，用于采集冲击电流发生器的输出电流和升压斩波器的端口电压；本发明在使用过程中可以通过改变注入的冲击电流大小，获取多组输出电流与对应的端口电压，以对升压斩波器端口产生的感应电压进行评估，为电源的优化设计提供依据。
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