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公开(公告)号:CN111967627B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202010716931.7
申请日:2020-07-23
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/02 , G06Q10/0631 , G06Q30/0645 , G08G1/14
Abstract: 本发明涉及一种共享停车位预定和分配系统及方法,该系统包括:共享车位确定模块,根据停车场的占用情况确定可供共享停车的共享时间窗以及共享车位,共享车位包括供用户自主预约的共享车位以及供系统最优分配的共享车位;预约和实时确认模块,接收用户预约请求并根据当前供用户自主预约的共享车位供应状态推荐可停放的共享车位供用户确认是否停放以及选择停放位置;系统最优化分配模块,接收用户预约请求并根据当前供系统最优分配的共享车位供应状态分配最优共享车位供用户确认是否停放;取消预约模块,接收用户取消预约请求完成取消操作;续约模块,接收用户续约车位请求完成续约操作。与现有技术相比,本发明具有系统功能全面,实现多方共赢。
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公开(公告)号:CN109086671A
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201810723815.0
申请日:2018-07-04
Abstract: 本发明涉及一种适于无人驾驶的夜间车道标志线视频检测方法,包括以下步骤:1)获取夜间道路图像,并且进行预处理,包括采用中值滤波抑制图像噪声以及采用Sobel算子进行道路边缘增强,消除图像中的无用信息;2)根据预处理后的夜间道路图像生成“八”字形自适应感兴趣区域;3)在“八”字形自适应感兴趣区域内进行道路边界特征点进行分类,并根据分类结果分别获得左车道感兴趣四边形区域和右车道感兴趣四边形区域;4)采用改进Hough变换拟合识别车道标志线。与现有技术相比,本发明具有减小筛选道路边界点范围、车道边界点分类、减少车道线的检测时间等优点。
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公开(公告)号:CN108230615A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201810048869.1
申请日:2018-01-18
Applicant: 同济大学
IPC: G08B21/02 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种基于涵洞水位安全的车路协同预警系统及方法,该系统包括:车辆检测与信息获取模块:检测车辆触发进行水位检测,同时获取车辆信息;车型获取模块:根据车辆信息匹配车型;水位检测模块:获取实时水位信息;安全监测模块:根据实时水位信息确定当前车辆是否能安全通过得到安全通行决策信息;车路协同模块:将安全通行决策信息传输给车辆完成协同预警。与现有技术相比,本发明可以有效避免发生由于涵洞积水而发生故障导致的车辆安全事故,保障通行者的安全。
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公开(公告)号:CN108230615B
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201810048869.1
申请日:2018-01-18
Applicant: 同济大学
IPC: G08B21/02 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种基于涵洞水位安全的车路协同预警系统及方法,该系统包括:车辆检测与信息获取模块:检测车辆触发进行水位检测,同时获取车辆信息;车型获取模块:根据车辆信息匹配车型;水位检测模块:获取实时水位信息;安全监测模块:根据实时水位信息确定当前车辆是否能安全通过得到安全通行决策信息;车路协同模块:将安全通行决策信息传输给车辆完成协同预警。与现有技术相比,本发明可以有效避免发生由于涵洞积水而发生故障导致的车辆安全事故,保障通行者的安全。
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公开(公告)号:CN111967627A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010716931.7
申请日:2020-07-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种共享停车位预定和分配系统及方法,该系统包括:共享车位确定模块,根据停车场的占用情况确定可供共享停车的共享时间窗以及共享车位,共享车位包括供用户自主预约的共享车位以及供系统最优分配的共享车位;预约和实时确认模块,接收用户预约请求并根据当前供用户自主预约的共享车位供应状态推荐可停放的共享车位供用户确认是否停放以及选择停放位置;系统最优化分配模块,接收用户预约请求并根据当前供系统最优分配的共享车位供应状态分配最优共享车位供用户确认是否停放;取消预约模块,接收用户取消预约请求完成取消操作;续约模块,接收用户续约车位请求完成续约操作。与现有技术相比,本发明具有系统功能全面,实现多方共赢。
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公开(公告)号:CN109086671B
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN201810723815.0
申请日:2018-07-04
Abstract: 本发明涉及一种适于无人驾驶的夜间车道标志线视频检测方法,包括以下步骤:1)获取夜间道路图像,并且进行预处理,包括采用中值滤波抑制图像噪声以及采用Sobel算子进行道路边缘增强,消除图像中的无用信息;2)根据预处理后的夜间道路图像生成“八”字形自适应感兴趣区域;3)在“八”字形自适应感兴趣区域内进行道路边界特征点进行分类,并根据分类结果分别获得左车道感兴趣四边形区域和右车道感兴趣四边形区域;4)采用改进Hough变换拟合识别车道标志线。与现有技术相比,本发明具有减小筛选道路边界点范围、车道边界点分类、减少车道线的检测时间等优点。
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