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公开(公告)号：CN112525210A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011327175.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种面向节能的电动汽车全局路径和速度联合优化方法，包括以下步骤：S1：构建交通网络模型；S2：构建车辆纵向动力学模型；S3：基于两个耦合遗传算法，进行经济路径和参考速度的协同优化；S4：结合交通网络模型、车辆动力学模型和算法模型，搭建联合仿真平台；S5：通过联合仿真平台获取当前经济路径和参考速度下的车辆能耗，作为评价遗传算法适应度的标准，并通过迭代获取最优的经济路径和参考速度，与现有技术相比，本发明具有有效降低汽车能耗等优点。
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公开(公告)号：CN101884807B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201010209082.2
申请日：2010-06-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于生物材料技术领域，具体涉及一种具有生物活性的硼酸盐玻璃抗菌涂层的制备方法及其应用。其制备步骤如下：制备含有灭菌离子的硼酸盐玻璃，将玻璃粉碎筛分；将上述玻璃粉均匀涂覆至植入器材表面，然后经过热处理，使玻璃粉具有黏性，形成覆盖在植入器材表面上的抗菌涂层。该工艺设备简单，容易操作，成本低廉。本发明的涂层具有抗菌性及生物活性，能牢固地涂覆在植入器材表面，能有效改良现有植入材料的生物活性及抗菌性能。
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公开(公告)号：CN111310565A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010044364.5
申请日：2020-01-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种融合图像静态特征和长短时运动特征的行人检测方法，包括以下步骤：1)提取输入图像的LUV颜色特征；2)提取输入图像的梯度幅值特征；3)提取输入图像的方向梯度直方图特征；4)基于Lucas-Kanande方法获取输入图像连续帧之间的光流；5)基于光流累积与平移变换对齐连续帧；6)长短时运动特征的提取；7)通道特征聚合；8)基于Adaboost与滑动窗口法提取行人候选框：9)基于非极大值抑制方法的行人窗口提取，完成行人检测。与现有技术相比，本发明具有结合静态特征和运动特征，提升行人识别的准确率等优点。
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公开(公告)号：CN106341591B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201510823410.0
申请日：2015-11-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车摄像头的控制方法，包括以下步骤：(1)设定汽车的方向盘转角阀值α，并测量汽车轴距和转向系传动比；(2)采集汽车的方向盘转角信号、车速信号和前后轴车身高度变化信号；(3)判断步骤(2)采集到的方向盘转角信号是否大于方向盘转角阀值α，如果是，则转步骤(4)，否则将汽车摄像头的水平偏转角度置零，并转步骤(4)；(4)计算汽车摄像头的水平偏转角度和垂直偏转角度；(5)调整汽车摄像头的位置，采集当前汽车摄像头的水平偏转角度和垂直偏转角度，并将当前汽车摄像头的水平偏转角度和垂直偏转角度反馈至自适应控制器，返回步骤(4)。与现有技术相比，本发明具有效果佳、实时性好等优点。
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公开(公告)号：CN102031518A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010618073.9
申请日：2010-12-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种钛合金表面激光熔覆生物陶瓷复合涂层材料的制备方法，包含步骤：首先制备混合均匀、流动性好、含水量低的钙盐复合粉末；然后钙盐复合粉末在不加粘结剂的情况下直接堆覆于钛合金基体表面形成预置涂层；最后用激光熔覆混合粉末，得到钛合金表面生物陶瓷复合涂层材料。本发明中在钛合金表面能够制备组织均匀、结晶性能好的复合生物陶瓷涂层；涂层与基体结合强度高，为化学冶金结合，可解决生物陶瓷涂层在人体中容易脱落的问题；本发明中使用的原料价格便宜，购买方便，易于贮存；原材料中不需添加稀土成分；工艺简单方便，易于实施，具有良好的市场应用前景及商业价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101884807A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010209082.2
申请日：2010-06-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于生物材料技术领域，具体涉及一种具有生物活性的硼酸盐玻璃抗菌涂层的制备方法及其应用。其制备步骤如下：制备含有灭菌离子的硼酸盐玻璃，将玻璃粉碎筛分；将上述玻璃粉均匀涂覆至植入器材表面，然后经过热处理，使玻璃粉具有黏性，形成覆盖在植入器材表面上的抗菌涂层。该工艺设备简单，容易操作，成本低廉。本发明的涂层具有抗菌性及生物活性，能牢固地涂覆在植入器材表面，能有效改良现有植入材料的生物活性及抗菌性能。
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公开(公告)号：CN112525210B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011327175.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种面向节能的电动汽车全局路径和速度联合优化方法，包括以下步骤：S1：构建交通网络模型；S2：构建车辆纵向动力学模型；S3：基于两个耦合遗传算法，进行经济路径和参考速度的协同优化；S4：结合交通网络模型、车辆动力学模型和算法模型，搭建联合仿真平台；S5：通过联合仿真平台获取当前经济路径和参考速度下的车辆能耗，作为评价遗传算法适应度的标准，并通过迭代获取最优的经济路径和参考速度，与现有技术相比，本发明具有有效降低汽车能耗等优点。
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公开(公告)号：CN106772334B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201510823406.4
申请日：2015-11-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车用雷达的姿态控制方法，包括以下步骤：(1)设定汽车的方向盘转角阈值α，并测量汽车轴距和转向系传动比；(2)采集汽车的方向盘转角信号、车速信号和前后轴车身高度变化信号；(3)判断步骤(2)采集到的方向盘转角信号是否大于方向盘转角阈值α，如果是，则转步骤(4)，否则将车用雷达的水平偏转角度置零，并转步骤(4)；(4)计算车用雷达的水平偏转角度和垂直偏转角度；(5)调整车用雷达的位置，采集当前车用雷达的水平偏转角度和垂直偏转角度，并将当前车用雷达的水平偏转角度和垂直偏转角度反馈至自适应控制器，返回步骤(4)。与现有技术相比，本发明具有效果佳、实时性好等优点。
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公开(公告)号：CN106341591A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510823410.0
申请日：2015-11-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车摄像头的控制方法，包括以下步骤：(1)设定汽车的方向盘转角阀值α，并测量汽车轴距和转向系传动比；(2)采集汽车的方向盘转角信号、车速信号和前后轴车身高度变化信号；(3)判断步骤(2)采集到的方向盘转角信号是否大于方向盘转角阀值α，如果是，则转步骤(4)，否则将汽车摄像头的水平偏转角度置零，并转步骤(4)；(4)计算汽车摄像头的水平偏转角度和垂直偏转角度；(5)调整汽车摄像头的位置，采集当前汽车摄像头的水平偏转角度和垂直偏转角度，并将当前汽车摄像头的水平偏转角度和垂直偏转角度反馈至自适应控制器，返回步骤(4)。与现有技术相比，本发明具有效果佳、实时性好等优点。
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公开(公告)号：CN106772334A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510823406.4
申请日：2015-11-24
Applicant: 同济大学
CPC classification number: G01S13/02 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及一种车用雷达的姿态控制方法，包括以下步骤：(1)设定汽车的方向盘转角阀值α，并测量汽车轴距和转向系传动比；(2)采集汽车的方向盘转角信号、车速信号和前后轴车身高度变化信号；(3)判断步骤(2)采集到的方向盘转角信号是否大于方向盘转角阀值α，如果是，则转步骤(4)，否则将车用雷达的水平偏转角度置零，并转步骤(4)；(4)计算车用雷达的水平偏转角度和垂直偏转角度；(5)调整车用雷达的位置，采集当前车用雷达的水平偏转角度和垂直偏转角度，并将当前车用雷达的水平偏转角度和垂直偏转角度反馈至自适应控制器，返回步骤(4)。与现有技术相比，本发明具有效果佳、实时性好等优点。
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