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公开(公告)号：CN112271947B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202011187475.8
申请日：2020-10-29
Applicant: 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: H02M7/487 , H02M7/5395 , H02M1/12
Abstract: 本发明涉及一种分段同步SHEPWM切换控制方法、介质及电子设备，所述方法用于控制不同载波比的SHEPWM模式切换的实现，包括以下步骤：获取最小脉宽与PWM周期时间的比例n；当达到切换条件时，在每个PWM周期，判定是否同时满足以下两个条件：A、切换前n个周期的各路PWM信号都保持不变；B、切换后SHEPWM输出的电平和切换前SHEPWM输出的电平相同或者切换后n个周期的各路PWM信号都保持不变；若是，则完成不同载波比的SHEPWM切换，若否，则保持当前载波比运行。与现有技术相比，本发明可以有效解决分段同步调制SHEPWM在任意时刻实现不同载波比的SHEPWM切换时存在的窄脉冲问题。
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公开(公告)号：CN111679118A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010531061.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种考虑电阻阻值漂移的电流信号实时在线检测方法，用于对信号传输系统的输出电流信号进行检测，该方法在所述信号传输系统的待检测信号中添加一标定信号，通过对标定信号的采样检测，实现采样电阻的在线标定，消除所述电阻阻值漂移的影响，获得准确的所述待检测信号。与现有技术相比，本发明使得检测电路可以进行信号对齐和信号标定，具有提高电路检测精度等优点。
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公开(公告)号：CN106621730B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201611174271.4
申请日：2016-12-19
Applicant: 上海环境集团有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种低温烟气净化方法，所述的烟气净化方法是基于多段低温等离子体工艺，在20‑250℃的温度范围内将烟气通入等离子体反应器同时加入水合肼或者碳酰肼溶液，喷入量为烟气中NO+SO2化学量比之和的0.88‑1.08倍；并在等离子体反应器的出口前一段喷入化学量比为烟气中NO+SO2量比之和的0.6‑0.7倍相当的氨，可以获得60%和80%以上的脱硝、脱酸、除尘效率、不利用产生额外的污染，还可以与现有的烟气净化设施组合使用。
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公开(公告)号：CN101250554B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200810035445.8
申请日：2008-04-01
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02E50/343
Abstract: 一种提高餐厨垃圾厌氧消化产氢气量的方法，涉及一种餐厨垃圾厌氧消化产氢气量的方法。先按颗粒污泥∶餐厨垃圾＝1∶0.2～0.4份干重量取，将它们加入瓶内并充入氮气或氩气，密封，在4～20℃下静置培养，当pH降至4.5～5.5时，结束驯化，待用；再按餐厨垃圾∶驯化好的颗粒污泥＝1份干重∶0.059～0.294份干重量取后将它们置于容器内，混匀，充入氮气或氩气后密封，在40～50℃下，速率为100～130转/分钟震荡或搅拌开始厌氧消化，氢气产率为65.63mL/g VS～94.04mL/g VS；氢气停止产生后，余料进行后续的甲烷发酵，将其转变为甲烷。本发明具有能耗低，成本低，热值净输出率高的特点，用本发明氢气产率可达到93mL/g餐厨垃圾(干重)，比现有技术产氢率上升20～30％。
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公开(公告)号：CN119784871A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411974580.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 同济大学 , 武汉中海庭数据技术有限公司
IPC: G06T11/00 , G06F16/29 , G06F18/22 , G06F18/23 , G06N3/0455 , G06F18/25 , G06N3/0499
Abstract: 本发明实施例提供的一种路网拓扑图生成方法、装置、电子设备和介质，具有以下有益效果：获取轨迹数据；根据所述轨迹数据生成轨迹栅格图；根据轨迹数据得到每个轨迹的时序轨迹表征；根据轨迹栅格图得到每个聚类类别的轨迹栅格表征；通过每个轨迹的时序轨迹表征与轨迹栅格表征的相似性，确定所述每个轨迹的聚类类别；将确定后的聚类类别对应的轨迹栅格表征和所述时序轨迹表征融合，得到融合表征；根据所述融合表征通过模型训练，最后生成对应的路网拓扑图。本发明对于轨迹表示出的图像数据以及时序轨迹数据进行了融合，增强了路网拓扑图的表征能力，有效提高了精度，而且通过端到端生成方法无需额外算法，提高了生成效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119766034A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411784994.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 同济大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/20 , H02P25/064
Abstract: 本发明涉及一种基于扩展卡尔曼滤波器的长定子直线同步电机测速方法，应用于双端供电的长定子直线同步电机，包括以下步骤：首先，在两相同步旋转坐标系d‑q下，基于电机两端电源定子电流、角速度和电角度构建双端供电长定子直线同步电机模型；然后，将该模型代入扩展卡尔曼滤波算法中，实时进行双端供电长定子直线同步电机的速度估算。与现有技术相比，本发明不仅可以提高双端供电长定子直线同步电机位置和速度估计的实时性和准确度，实现无速度传感器控制，而且操作简便、成本低廉，同时具有较强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN111679118B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010531061.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种考虑电阻阻值漂移的电流信号实时在线检测方法，用于对信号传输系统的输出电流信号进行检测，该方法在所述信号传输系统的待检测信号中添加一标定信号，通过对标定信号的采样检测，实现采样电阻的在线标定，消除所述电阻阻值漂移的影响，获得准确的所述待检测信号。与现有技术相比，本发明使得检测电路可以进行信号对齐和信号标定，具有提高电路检测精度等优点。
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公开(公告)号：CN106621730A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611174271.4
申请日：2016-12-19
Applicant: 上海环境集团有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种低温烟气净化方法，所述的烟气净化方法是基于多段低温等离子体工艺，在20‑250℃的温度范围内将烟气通入等离子体反应器同时加入水合肼或者碳酰肼溶液，喷入量为烟气中NO+SO2化学量比之和的0.88‑1.08倍；并在等离子体反应器的出口前一段喷入化学量比为烟气中NO+SO2量比之和的0.6‑0.7倍相当的氨，可以获得60%和80%以上的脱硝、脱酸、除尘效率、不利用产生额外的污染，还可以与现有的烟气净化设施组合使用。
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公开(公告)号：CN101250554A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810035445.8
申请日：2008-04-01
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02E50/343
Abstract: 一种提高餐厨垃圾厌氧消化产氢气量的方法，涉及一种餐厨垃圾厌氧消化产氢气量的方法。先按颗粒污泥∶餐厨垃圾＝1∶0.2～0.4份干重量取，将它们加入瓶内并充入氮气或氩气，密封，在4～20℃下静置培养，当pH降至4.5～5.5时，结束驯化，待用；再按餐厨垃圾∶驯化好的颗粒污泥＝1份干重︰0.059～0.294份干重量取后将它们置于容器内，混匀，充入氮气或氩气后密封，在40～50℃下，速率为100～130转/分钟震荡或搅拌开始厌氧消化，氢气产率为65.63mL/g VS～94.04mL/g VS；氢气停止产生后，余料进行后续的甲烷发酵，将其转变为甲烷。本发明具有能耗低，成本低，热值净输出率高的特点，用本发明氢气产率可达到93mL/g餐厨垃圾(干重)，比现有技术产氢率上升20～30％。
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公开(公告)号：CN119810240A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411974582.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 同济大学 , 武汉中海庭数据技术有限公司
IPC: G06T11/00 , G06F18/213 , G06F16/29 , G06F21/62 , G06N20/00
Abstract: 本发明实施例提供的一种轨迹制图方法、服务器、客户端和系统，具有以下有益效果：随机向多个客户端发送全局模型参数；接收所述多个客户端迭代训练、噪声扰动后的参考模型参数；聚合多个客户端的参考模型参数得到新的全局模型参数；将所述新的全局模型参数发送至所述多个客户端，以使所述多个客户端进行新一轮的迭代训练。本发明对模型参数进行噪声扰动，通过增大受扰动后的数据与原始数据之间的差异，达到了更强的隐私保护效果。
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