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公开(公告)号：CN119579648A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411627178.9
申请日：2024-11-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉和人机交互领域，具体为一种基于颜色标记的目标跟踪及运动意图检测方法及系统，用于物体的目标跟踪和运动意图检测交互设计，其特征在于，包括基于颜色标记的目标跟踪方法以及基于平均灰度值的运动意图增强检测方法。首先，使用颜色标记对目标对象进行标注，通过颜色分割和掩码对图像进行预处理，并使用可解释性模型进行可视化。其次，对系统的状态进行估计，结合卡尔曼滤波进行实时目标跟踪。为了进一步提高目标跟踪的准确率，引入平均灰度值的图像处理方法，以消除光照变化带来的影响并提高跟踪的鲁棒性。最后，通过图像质量评估指标和实验研究对系统及模型性能进行评估。实验结果表明，所提方法显著提升了图像的结构清晰度、信噪比以及等效视数，并在复杂场景中展现出较强的鲁棒性，实现了在复杂场景下的精确跟踪和稳定的运动意图检测。
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公开(公告)号：CN109506814B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201811444685.3
申请日：2018-11-29
Abstract: 本发明涉及一种盾构隧道水土压力监测设备的防水装置及安装方法，其中方法包括步骤S1：将预埋盖板和防水模板通过定位螺杆绑扎于管片钢筋笼上，靠近浇筑后的管片外表面位置，其中，防水模板外边缘设有多个C形凸起；步骤S2：浇筑管片并完成养护；步骤S3：拆除防水模板，并在原C形凸起处安装形状一致的C形橡胶密封垫；步骤S4：在预埋盖板上安装水土压力监测设备并用盖板框加以固定。与现有技术相比，本发明采用防水模板形成凹槽，用于安装C形橡胶密封垫可以提高管片防水性能，预应变压实作为施工控制要求易于操作。
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公开(公告)号：CN109506814A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811444685.3
申请日：2018-11-29
Abstract: 本发明涉及一种盾构隧道水土压力监测设备的防水装置及安装方法，其中方法包括步骤S1：将预埋盖板和防水模板通过定位螺杆绑扎于管片钢筋笼上，靠近浇筑后的管片外表面位置，其中，防水模板外边缘设有多个C形凸起；步骤S2：浇筑管片并完成养护；步骤S3：拆除防水模板，并在原C形凸起处安装形状一致的C形橡胶密封垫；步骤S4：在预埋盖板上安装水土压力监测设备并用盖板框加以固定。与现有技术相比，本发明采用防水模板形成凹槽，用于安装C形橡胶密封垫可以提高管片防水性能，预应变压实作为施工控制要求易于操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119239581A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411160770.2
申请日：2024-08-22
Applicant: 同济大学
IPC: B60W30/095 , B60W60/00 , B60W40/02 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W50/00 , B60Q1/26 , B60Q1/50 , B60Q5/00
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为一种汽车外部信号交互方法及系统，包括以下步骤：基于车辆雷达监测数据，实时分析并识别车辆多个方向的障碍物，记录多个障碍物的位置、移动速度和尺寸信息，生成障碍物监测数据。本发明中，通过车辆雷达监测数据，实时分析障碍物的位置、速度和尺寸，并识别障碍物的类型，包括行人、车辆，结合图像采集设备和GPS传感器分析汽车所处的场景类型，并针对差异化的环境条件调整信号强度，提高车辆的互动响应性和准确性，增强车辆在复杂交通环境中的安全性和操作的有效性，通过结合行人和车辆行为数据，预测碰撞风险，并根据实时行动参数调整外部信号，提高行车安全并减少交通事故的发生概率。
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公开(公告)号：CN118837168A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410881303.2
申请日：2024-07-02
Applicant: 中国路桥工程有限责任公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及海绵城市透水路面浸出污染测试技术领域，提供了一种模拟不同环境下透水路面材料浸出污染的测试方法。本发明采用浸提剂对透水路面材料进行浸泡，采集浸出液；浸泡的方式包括单次静态浸泡、单次动态浸泡、短期浸泡和长期浸泡中的一种或多种，所述浸提剂为去离子水或酸性浸提剂；将所述浸出液进行水质检测和浸出污染评价。进一步的，本发明还提出了液固比以及浸提剂用量的计算方式、针对不同浸出行为的浸泡时间、浸出液采集时间间隔以及浸出污染风险评价的计算方法。本发明可以实现对透水路面材料在不同环境条件下的快速、短期、长期浸出行为的精准测试，测试结果可为行业相关人员判断材料的环境风险提供决策支持。
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公开(公告)号：CN119239581B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411160770.2
申请日：2024-08-22
Applicant: 同济大学
IPC: B60W30/095 , B60W60/00 , B60W40/02 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W50/00 , B60Q1/26 , B60Q1/50 , B60Q5/00
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为一种汽车外部信号交互方法及系统，包括以下步骤：基于车辆雷达监测数据，实时分析并识别车辆多个方向的障碍物，记录多个障碍物的位置、移动速度和尺寸信息，生成障碍物监测数据。本发明中，通过车辆雷达监测数据，实时分析障碍物的位置、速度和尺寸，并识别障碍物的类型，包括行人、车辆，结合图像采集设备和GPS传感器分析汽车所处的场景类型，并针对差异化的环境条件调整信号强度，提高车辆的互动响应性和准确性，增强车辆在复杂交通环境中的安全性和操作的有效性，通过结合行人和车辆行为数据，预测碰撞风险，并根据实时行动参数调整外部信号，提高行车安全并减少交通事故的发生概率。
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公开(公告)号：CN209908531U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920348976.6
申请日：2019-03-19
Applicant: 同济大学 , 中国电力工程顾问集团华东电力设计院有限公司
IPC: E21D11/38
Abstract: 本实用新型涉及一种电力盾构隧道管片接缝防水构件，包括分别设置在相邻隧道衬砌管片间接缝处的两个相互压紧密封的密封垫本体，该密封垫本体的外表面包括直线型的上端面、与上端面平行的下端面以及连接上端面和下端面两端的折线形侧轮廓面，其特征在于，所述的下端面左右对称地设有两个倒U型孔，两个倒U型孔之间形成主足部，每个倒U型孔与左右侧轮廓之间形成两个支足，所述的密封垫本体内部从上至下依次设有左右对称的三排通孔，第一排通孔包括两个半拱形通孔和两个第一圆孔，第二排通孔为两个设置在侧轮廓面折点处的第二圆孔，第三排通孔为两个设置在主足部的第三圆孔，与现有技术相比，本实用新型具有耐热性好、结构优化、便于制作成型等优点。
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公开(公告)号：CN209169873U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821987101.2
申请日：2018-11-29
Abstract: 本实用新型涉及一种盾构隧道预埋监测设备的防水出线盒装置，包括用于焊接固定于管片钢筋笼上的盒本体，还包括防水接头，该防水接头固定于盒本体的一个底面上，包括V形迫紧头、聚氨酯弹性体夹紧圈和第一夹紧抓，V形迫紧头和第一夹紧抓通过螺纹旋接后套于聚氨酯弹性体夹紧圈外侧，线缆穿过V形迫紧头和聚氨酯弹性体夹紧圈，V形迫紧头和第一夹紧抓进一步拧紧后挤压聚氨酯弹性体夹紧圈进一步压紧线缆。与现有技术相比，本实用新型V形迫紧头的径向压力和遇水膨胀橡胶的膨胀力可双重保证高水压下的防水性能，第一夹紧抓设计使受力更均匀以便有效保护线缆和橡胶。
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