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公开(公告)号：CN119579648A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411627178.9
申请日：2024-11-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉和人机交互领域，具体为一种基于颜色标记的目标跟踪及运动意图检测方法及系统，用于物体的目标跟踪和运动意图检测交互设计，其特征在于，包括基于颜色标记的目标跟踪方法以及基于平均灰度值的运动意图增强检测方法。首先，使用颜色标记对目标对象进行标注，通过颜色分割和掩码对图像进行预处理，并使用可解释性模型进行可视化。其次，对系统的状态进行估计，结合卡尔曼滤波进行实时目标跟踪。为了进一步提高目标跟踪的准确率，引入平均灰度值的图像处理方法，以消除光照变化带来的影响并提高跟踪的鲁棒性。最后，通过图像质量评估指标和实验研究对系统及模型性能进行评估。实验结果表明，所提方法显著提升了图像的结构清晰度、信噪比以及等效视数，并在复杂场景中展现出较强的鲁棒性，实现了在复杂场景下的精确跟踪和稳定的运动意图检测。
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公开(公告)号：CN113204326B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110516863.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 同济大学
IPC: G06F3/16
Abstract: 本发明提供了一种基于混合现实空间下的动态音效调节方法及系统，基于混合现实空间下的故事情节为观众调整音效，其特征在于，包括如下步骤：先获取混合音效，并划分为故事音效以及环境音效；再获取观众的视锥以及故事音效对应的声源；判断声源是否处于视锥中；在声源处于视锥中时，判断故事音效是否大于预定的最大故事音效阈值，判断为否时，将故事音效提高至最大故事音效阈值；判断环境音效是否大于预定的最大环境音效阈值，判断为是时，将环境音效降低至最大环境音效阈值；在声源不处于视锥中时，分别判断故事音效以及环境音效是否做过调整，判断为是时，将调整过的故事音效以及调整过的环境音效调整至原始音效。
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公开(公告)号：CN1080620A
公开(公告)日：1994-01-12
申请号：CN92108476.5
申请日：1992-06-26
Applicant: 同济大学
IPC: C02F3/28
Abstract: 非密闭厌氧复合床处理有机废水方法，采用在反应器内设置由填料层和污泥床构成的厌氧复合床，它有效地阻止氧从反应器表面溶入反应器内，使反应器内呈严格的厌氧状态和阻止污泥的流失，并使反应器内污泥量大，生存的微生物种类多，提高对有机废水处理效率。在反应器上部还设置了回流孔，以便在处理有毒废水时反应器上部经处理的水回流至进水孔，降低进水的废水浓度，减少毒性抑制，使反应器从进水端起就保持良好的水处理性能。反应器在有整个水处理过程中始终敞口，操作管理十分方便。
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公开(公告)号：CN113588859A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110703082.6
申请日：2021-06-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种提高化学实验体验的化学实验装置及方法，属于化学实验技术领域，用于通过实验者拿取的化学品的种类和用量模拟化学实验反应现象，其特征在于，包括：多个智能试剂瓶，具有试剂瓶本体、用于检测实验者拿取的化学品的种类和用量的行为检测传感器组件、与试剂瓶本体电连接的试剂瓶控制模块以及与试剂瓶本体相配套的化学物品运载工具；智能烧杯，用于显示虚拟的化学实验反应现象，具有烧杯本体以及显示设备；以及可视化控制器，与试剂瓶控制模块和显示设备通信连接；其中，试剂瓶控制模块用于将行为检测传感器的检测结果发送给可视化控制器，该可视化控制器基于检测结果生成化学实验反应现象的图像或视频并发送给显示设备进行显示。
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公开(公告)号：CN110626350A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910854827.1
申请日：2019-09-10
Applicant: 同济大学
IPC: B60W40/00 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60Q9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于3D声场的侧后方盲点车辆识别防碰撞预警系统(Blind spot vehicle Discern System，简称BSD)及方法，通过车辆实时获取周边车辆行驶状况、车辆周边信息，当收到BSD警告场景信息指令时，根据产生碰撞警告的车辆的实时位置，综合收到的信息计算出基于3D声场的BSD防碰撞警示方案，利用车内的扬声器播放警告音，使驾驶员通过对警告音的声像定位来实时确定侧后方的盲区车辆位置情况，防止碰撞发生。本发明能减少驾驶员因视野盲区而对侧后方车辆定位的不确定性而造成的安全问题，同时也因为带有3D声场与车内其他警告声音的差异，提升驾驶员对于BSD警告声音的感知，从而提高驾驶安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110163944A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910326743.0
申请日：2019-04-23
Applicant: 同济大学
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明提供一种全景球面上基于水墨动力学模拟的交互式绘制方法，用于让用户能够在沉浸式环境的全景球面上通过虚拟笔刷对球面图像进行基于实时水墨动力学模拟的绘画，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，获取虚拟笔刷的笔刷位置、笔刷方向以及笔刷运动速度；步骤S2，将虚拟笔刷的素材图片投影在笔刷位置所在的球面切平面上并叠加在当前帧的球面图像上；步骤S3，将笔刷运动速度投影球面切平面上并叠加在全景球面的流体运动速度场上；步骤S4，对流体运动速度场进行流体动力学求解得到不可压缩流场；步骤S5，应用不可压缩流场对球面图像上的墨汁浓度进行更新，并渲染更新球面图像；步骤S6，重复步骤S1至S5对下一帧球面图像进行处理直至用户结束绘画。
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公开(公告)号：CN119239581B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411160770.2
申请日：2024-08-22
Applicant: 同济大学
IPC: B60W30/095 , B60W60/00 , B60W40/02 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W50/00 , B60Q1/26 , B60Q1/50 , B60Q5/00
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为一种汽车外部信号交互方法及系统，包括以下步骤：基于车辆雷达监测数据，实时分析并识别车辆多个方向的障碍物，记录多个障碍物的位置、移动速度和尺寸信息，生成障碍物监测数据。本发明中，通过车辆雷达监测数据，实时分析障碍物的位置、速度和尺寸，并识别障碍物的类型，包括行人、车辆，结合图像采集设备和GPS传感器分析汽车所处的场景类型，并针对差异化的环境条件调整信号强度，提高车辆的互动响应性和准确性，增强车辆在复杂交通环境中的安全性和操作的有效性，通过结合行人和车辆行为数据，预测碰撞风险，并根据实时行动参数调整外部信号，提高行车安全并减少交通事故的发生概率。
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公开(公告)号：CN110163944B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910326743.0
申请日：2019-04-23
Applicant: 同济大学
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明提供一种全景球面上基于水墨动力学模拟的交互式绘制方法，用于让用户能够在沉浸式环境的全景球面上通过虚拟笔刷对球面图像进行基于实时水墨动力学模拟的绘画，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，获取虚拟笔刷的笔刷位置、笔刷方向以及笔刷运动速度；步骤S2，将虚拟笔刷的素材图片投影在笔刷位置所在的球面切平面上并叠加在当前帧的球面图像上；步骤S3，将笔刷运动速度投影球面切平面上并叠加在全景球面的流体运动速度场上；步骤S4，对流体运动速度场进行流体动力学求解得到不可压缩流场；步骤S5，应用不可压缩流场对球面图像上的墨汁浓度进行更新，并渲染更新球面图像；步骤S6，重复步骤S1至S5对下一帧球面图像进行处理直至用户结束绘画。
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公开(公告)号：CN114547240A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210108608.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 同济大学
IPC: G06F16/33 , G06F16/583 , G06F16/783
Abstract: 本发明提供了一种基于PAD的影像情感标注的方法，包括以下步骤：步骤1，收集情感词语构建情感词语集合，评定并计算情感词语集合中的每个情感词语在PAD空间的空间坐标值；步骤2，设计图像来表达对应的情感词语，并根据图像构建图像库，为每个图像选择最贴切的第一情感词语并进行初次验证；步骤3，评定并计算影像库中的每个图像在PAD空间的坐标值的平均值，得到每个图像基于PAD空间的空间坐标值；步骤4，对图像与情感词语集合中的情感词语在PAD空间中的欧式距离进行计算，根据欧式距离对图像选择的第一情感词语进行二次验证；步骤5，二次验证通过后，将第一情感词语作为情感标签为对应的图像进行标注。
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公开(公告)号：CN113204306A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110516867.2
申请日：2021-05-12
Applicant: 同济大学
IPC: G06F3/0484 , G06F3/01
Abstract: 本发明提供了一种基于增强现实环境下的物体交互信息提示方法及系统，在增强现实环境下对用户的交互操作进行提示，其特征在于，包括如下步骤：先获取增强现实环境中的多个可交互物体，并依次判断各个可交互物体是否处于用户的视锥中，在判断为是时，演示可交互物体对应的标准交互手势；获取用户对可交互物体进行的交互操作，并判断交互操作与标准交互手势是否相同，在判断为否时，将交互操作与标准交互手势进行比对得到比对结果，根据该比对结果得到修改交互操作指令，从而使得用户按照修改交互操作指令进行正确的物体交互。其中，标准交互手势包括标准动作、标准运动轨迹以及标准力度，交互操作包括交互动作、交互运动轨迹以及交互力度。
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