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公开(公告)号：CN100545840C
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200610025540.0
申请日：2006-04-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种冲压件实例检索方法，为充分利用冲压工艺的成功经验，从工艺相似的角度，采用最近邻法进行冲压件实例检索。具体的，首先从冲压件三维模型中提取特征和特征间约束，并且根据冲压件材料信息表，获得材料的料厚、强度和硬度；然后从工艺相似的角度，计算新旧冲压件实例的相似度；所述的计算新旧冲压件实例的相似度是分两个阶段进行：第一阶段以平面为基准计算冲压件拓扑关系相似度，过滤掉不相似的旧实例，得到相似的旧实例，以缩小后续阶段的检索空间；第二阶段从第一阶段获得的一批旧实例中，通过比较新旧实例间特征、约束和材料的综合相似度，得出一个最相似的旧实例。该方法具有易于实现、资源耗费少、计算效率高、更精确合理的优点。
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公开(公告)号：CN101051306A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200610025540.0
申请日：2006-04-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种冲压件实例检索方法，为充分利用冲压工艺的成功经验，从工艺相似的角度，采用最近邻法进行冲压件实例检索。具体的，首先从冲压件三维模型中提取特征和特征间约束，并且根据冲压件材料信息表，获得材料的料厚、强度和硬度；然后从工艺相似的角度，计算新旧冲压件实例的相似度；所述的计算新旧冲压件实例的相似度是分两个阶段进行：第一阶段以平面为基准计算冲压件拓扑关系相似度，过滤掉不相似的旧实例，得到相似的旧实例，以缩小后续阶段的检索空间；第二阶段从第一阶段获得的一批旧实例中，通过比较新旧实例间特征、约束和材料的综合相似度，得出一个最相似的旧实例。该方法具有易于实现、资源耗费少、计算效率高、更精确合理的优点。
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公开(公告)号：CN1583373A
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：CN200410024911.4
申请日：2004-06-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明为一种能够以三维CAD数据直接驱动汽车覆盖件冲压模具的金属电弧喷涂快速模具制造专用机器人运动的方法。该方法包括汽车覆盖件冲压模具三维CAD数据的生成、数据模型的分层处理、逐层切片方法、三维实体零件在计算机坐标系和在快速制模设备坐标系中的坐标转换、运动控制等。机器人为五自由度直角坐标型结构，定位机构采用龙门式结构，具有三个移动自由度用于实现喷涂/刷镀工作点的空间定位，手腕具有两个转动自由度，用于喷枪或镀笔的空间姿态的调整。机器人以模具的三维CAD模型作为控制系统的输入，由模具型面的三维CAD切片数据直接驱动，无需人工编程即可自动完成模具型面的金属电弧喷涂和电刷镀两种作业。
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