一种基于LSTM和Q-Learning融合的快速收敛动态诱导频谱接入方法

    公开(公告)号:CN118764114A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410795814.2

    申请日:2024-06-19

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明中提出了一种基于LSTM和Q‑Learning融合的快速收敛动态频谱接入方法,该方法首先采用长短时记忆网络(LSTM)构建认知用户的在线学习模型,根据信道接入的实时ACK消息反馈,将其作为模型输入,得到所有可接入信道的预测占用概率,其次将在线学习模型学到的信道占用预测概率和Q‑Learning强化学习算法的状态动作Q值表相结合,得到新的Q值策略矩阵,认知用户根据该联合策略矩阵进行动态频谱接入,经多次接入迭代后,得到每一种频谱状态条件下的最优频谱接入策略,达到快速收敛到系统最优性能的目的。

    基于形状拆分和多中心局部坐标变换的任意形状声学斗篷设计方法

    公开(公告)号:CN114626161B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202210296795.X

    申请日:2022-03-24

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于形状拆分和多中心局部坐标变换的任意形状声学斗篷设计方法,包括包括以下步骤:S1、建立任意形状斗篷模型;S2、对建立的斗篷模型进行拆分,并构建多中心局部坐标系;S3、对拆分的每一部分,在多中心局部坐标系下进行坐标变换得到斗篷材料设计参数;S4、将拆分部分结合可得到所需拱形斗篷的材料设计参数。对比现有技术,本发明的有益效果在于:改进了传统的基于单中心坐标变换斗篷设计的计算复杂性,扩展了基于坐标变换的任意形状斗篷应用,使之适用于一个中心坐标无法连接外部边界的任意形状。

    一种VANET系统中基于印度自助餐过程的动态频谱接入方法

    公开(公告)号:CN114916087B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202210443131.1

    申请日:2022-04-24

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明属于VANET动态频谱接入领域,提出了一种VANET系统中基于印度自助餐过程的动态频谱接入方法,包括以下步骤:S1:基于印度自助餐过程,根据单位时间内VANET路段末端无线节点收集的ACK/NACK消息,获取下一时刻信道被选概率并生成信道可用性列表;S2:根据VANET系统上行链路的传输速率最大化和冲突概率最小化的需求,定义目标优化函数;S3:基于深度Q网络,构建多智能体模型,对S2中的优化问题进行建模;S4:采用分布式和在线学习的方式完成动态频谱接入策略的更新和执行。本发明提出的方法相较于其它方法,能获得更低的冲突概率和更高的传输速率。

    基于低秩矩阵恢复和时间相关性的连续宽带压缩感知方法

    公开(公告)号:CN115021844B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202210601718.0

    申请日:2022-05-30

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于低秩矩阵恢复和时间相关性的连续宽带压缩感知方法,包括以下步骤:在t‑1时刻,通过并行压缩采样的方式对频域信号进行压缩采样,获取多个压缩观测量,在利用低秩矩阵恢复模型求解出t‑1时刻的频谱矩阵;对t‑1时刻的频谱矩阵进行矩阵奇异值分解,得到优化后的先验知识,将该优化后的先验知识与低秩矩阵恢复模型结合,得到t时刻的频谱矩阵;以封闭解的形式推导出t时刻的频谱矩阵的重构误差的累积分布函数,从而指导压缩观测量的选择;根据频谱矩阵求解出t时刻的频谱信号,进而对频谱信号进行判决得到二进制频谱状态。与现有技术相比,本发明能够有效地减小了采样成本和恢复算法的计算量。

    一种无轨道自爬升式塔外表面检查车

    公开(公告)号:CN116331379A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310243332.1

    申请日:2023-03-14

    Abstract: 本发明涉及一种无轨道自爬升式塔外表面检查车,包括母框架(1)、子框架(2)、第一附着系统(3)、第二附着系统(4)、动力系统(5)和操作平台(6);所述的母框架(1)和子框架(2)套设在桥塔(7)外侧,母框架(1)上设置第一附着系统(3),子框架(2)上设置第二附着系统(4),在母框架(1)和子框架(2)之间设置有动力系统(5),母框架(1)或子框架(2)上设置有操作平台(6)。与现有技术相比,本发明提供了一种无需轨道或提升缆绳、能依靠自身动力系统及附着系统,沿着构筑物进行竖向爬升,从而实现高耸构筑物外表面养护的装置。

    一种适应不同波传播方向的声学斗篷坐标变换设计方法

    公开(公告)号:CN114611318B

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202210296788.X

    申请日:2022-03-24

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明公开了一种适应不同波传播方向的声学斗篷坐标变换设计方法,包括以下步骤:S1、确定入射声波方向;S2、对斗篷进行拆分,并构建多中心局部坐标系;S3、对拆分的每一部分,在多中心局部坐标系下进行坐标变换得到斗篷设计参数;S4、将斗篷设计参数等效为两层交替排列的各向同性介质。对比现有技术,本发明的有益效果在于:考虑不同传播方向的入射声波情况,根据入射声波方向设计出对应的结构拆分方案,使得设计斗篷能够对不同角度入射声波均有很好的调控。

    一种基于分类选择强化预测模型的废旧家电价值评估系统

    公开(公告)号:CN116503118A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310349535.9

    申请日:2023-04-03

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及废旧家电回收技术领域,提出了一种基于分类选择强化预测模型的废旧家电价值评估系统,包含数据预处理模块、模型训练模块和价值预估输出模块。本发明采用分类选择强化预测模型,能够对废旧家电的价值进行更准确的评估和预测;本发明采用人工智能技术,实现了对废旧家电的自动化处理;本发明综合考虑废旧家电的回收成本、功能状况、使用时间等因素,对废旧家电的价值进行评估和预测;本发明可以应用于各种类型的废旧家电,还可以应用于其他领域的价值评估和预测,如二手车等领域。

    一种基于带孔空心杆的吸声承载一体化结构及其制备方法

    公开(公告)号:CN115376479A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210361589.2

    申请日:2022-04-07

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明公开了一种吸声承载一体化结构及其制备方法,吸声结构,包括第一连接结点和与第一连接结点相连接的带孔空心杆,所述第一连接结点为实心结构,所述第一连接结点与带孔空心杆的连接部位通过弧面平滑过渡;所述第一连接结点和带孔空心杆组成吸声单元,一个所述吸声单元的带孔空心杆由第一连接结点轴向向前延伸,延伸至与另一吸声单元的第一连接结点连接或者延伸至与另一吸声单元的带孔空心杆相交形成第二连接结点;所述第二连接结点连接的带孔空心杆的数量不大于第一连接结点连接的带孔空心杆;其中,所述带孔空心杆包括杆体,所述杆体内部设有空腔,所述杆体上设有通孔,所述通孔与空腔连通,所述通孔与空腔构成Helmholtz共振腔。

    一种VANET系统中基于印度自助餐过程的动态频谱接入方法

    公开(公告)号:CN114916087A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210443131.1

    申请日:2022-04-24

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明属于VANET动态频谱接入领域,提出了一种VANET系统中基于印度自助餐过程的动态频谱接入方法,包括以下步骤:S1:基于印度自助餐过程,根据单位时间内VANET路段末端无线节点收集的ACK/NACK消息,获取下一时刻信道被选概率并生成信道可用性列表;S2:根据VANET系统上行链路的传输速率最大化和冲突概率最小化的需求,定义目标优化函数;S3:基于深度Q网络,构建多智能体模型,对S2中的优化问题进行建模;S4:采用分布式和在线学习的方式完成动态频谱接入策略的更新和执行。本发明提出的方法相较于其它方法,能获得更低的冲突概率和更高的传输速率。

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