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公开(公告)号：CN104157131A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410374364.6
申请日：2014-07-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种磁导航无人驾驶公共交通系统，其特征在于，包括封闭车道、磁导航无人驾驶车辆、车站和远程监控中心，所述的封闭车道包括由外向内依次设置的栅栏、外侧护栏、车辆位置信息探测通信设备和磁通装置，所述的磁导航无人驾驶车辆搭载磁导航自动驾驶设备，所述的车站包括停车场和车站触摸屏；当乘客在车站乘车时，远程监控中心根据乘客乘车信息调度磁导航无人驾驶车辆，车辆受到磁通装置导航后，车辆位置信息探测通信设备收集车辆信息，由远程监控中心统一监控，到达目的地后，车辆停在车站停车场空闲停车位，等待远程监控中心的调度指令。与现有技术相比，本发明具有低成本、高效率等优点。
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公开(公告)号：CN104153267A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410374310.X
申请日：2014-07-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种磁导航智能车的交叉路口及通行方法，交叉路口建于多条交叉道路的交汇处，包括环形轨道、通信基站和磁道钉，所述的环形轨道采用双车道，包括外环形道路和内环形道路，所述的通信基站设置在内环形道路的中心部分，连接远程监控服务器，所述的磁道钉铺设于交叉道路和环形轨道的路面上；通行方法采用磁道钉编码实现车辆在交叉路径处的准确定位，通过通信基站进行车辆调度及解决紧急停车的情况，使磁导航智能车顺利完成全程行驶。与现有技术相比，本发明的通用性和扩展性好，有效规避车辆的启停动作和远程监控中心的复杂调度，节约能源的同时大幅提升智能交通系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN104157131B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410374364.6
申请日：2014-07-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种磁导航无人驾驶公共交通系统，其特征在于，包括封闭车道、磁导航无人驾驶车辆、车站和远程监控中心，所述的封闭车道包括由外向内依次设置的栅栏、外侧护栏、车辆位置信息探测通信设备和磁通装置，所述的磁导航无人驾驶车辆搭载磁导航自动驾驶设备，所述的车站包括停车场和车站触摸屏；当乘客在车站乘车时，远程监控中心根据乘客乘车信息调度磁导航无人驾驶车辆，车辆受到磁通装置导航后，车辆位置信息探测通信设备收集车辆信息，由远程监控中心统一监控，到达目的地后，车辆停在车站停车场空闲停车位，等待远程监控中心的调度指令。与现有技术相比，本发明具有低成本、高效率等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104149782A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410374852.7
申请日：2014-07-31
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B60W30/12 , B60W10/08 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W2550/10 , B60W2550/22 , B60W2550/406
Abstract: 本发明涉及一种基于磁导航的多传感器融合智能车的自动驾驶系统，该自动驾驶系统包括智能车、车载传感器和运行车道，车载传感器包括磁传感器、激光传感器、超声波传感器、激光雷达、GPS天线和摄像头，智能车包括车载终端，车载终端、磁传感器激光传感器、超声波传感器、激光雷达、GPS天线和摄像头均安装在智能车上，车载终端与车载传感器中所有传感器连接，运行车道上埋设有磁钉；车载终端根据磁传感器探测到的磁钉的磁信号强度判断车身与车道中心的相对位置，并根据位置信息调整智能车方向使之行驶在运行车道内，车载终端还通过车载传感器中其他传感器数据了解周边路况并调整智能车的运行状态。与现有技术相比，本发明具有建设成本低等优点。
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公开(公告)号：CN104153267B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410374310.X
申请日：2014-07-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种磁导航智能车的交叉路口及通行方法，交叉路口建于多条交叉道路的交汇处，包括环形轨道、通信基站和磁道钉，所述的环形轨道采用双车道，包括外环形道路和内环形道路，所述的通信基站设置在内环形道路的中心部分，连接远程监控服务器，所述的磁道钉铺设于交叉道路和环形轨道的路面上；通行方法采用磁道钉编码实现车辆在交叉路径处的准确定位，通过通信基站进行车辆调度及解决紧急停车的情况，使磁导航智能车顺利完成全程行驶。与现有技术相比，本发明的通用性和扩展性好，有效规避车辆的启停动作和远程监控中心的复杂调度，节约能源的同时大幅提升智能交通系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN204112181U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420430204.4
申请日：2014-07-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种磁导航智能车的交叉路口，建于多条交叉道路的交汇处，包括环形轨道、通信基站和磁道钉，所述的环形轨道采用双车道，包括外环形道路和内环形道路，所述的通信基站设置在内环形道路的中心部分，连接远程监控服务器，所述的磁道钉铺设于交叉道路和环形轨道的路面上。与现有技术相比，本实用新型的通用性和扩展性好，有效规避车辆的启停动作和远程监控中心的复杂调度，节约能源的同时大幅提升智能交通系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN204110029U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420430269.9
申请日：2014-07-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于磁导航的多传感器融合智能车的自动驾驶系统，该自动驾驶系统包括智能车、车载传感器和运行车道，所述车载传感器包括磁传感器、激光传感器、超声波传感器、激光雷达、GPS天线和摄像头，所述智能车包括车载终端，所述车载终端、磁传感器激光传感器、超声波传感器、激光雷达、GPS天线和摄像头均安装在智能车上，所述车载终端与车载传感器中所有传感器连接，所述运行车道上埋设有磁钉。与现有技术相比，本实用新型具有建设成本低等优点。
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公开(公告)号：CN204117357U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420430644.X
申请日：2014-07-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种磁导航无人驾驶公共交通系统，其特征在于，包括封闭车道、磁导航无人驾驶车辆、车站和远程监控中心，所述的封闭车道包括由外向内依次设置的栅栏、外侧护栏、车辆位置信息探测通信设备和磁通装置，所述的封闭车道为双向双车道，所述的磁通装置埋设在车道的每条单向车道中心线沿线上，所述的磁导航无人驾驶车辆搭载磁导航自动驾驶设备，所述的车站包括停车场和车站触摸屏。与现有技术相比，本实用新型具有低成本、高效率等优点。
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