-
公开(公告)号：CN106080763B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610584939.6
申请日：2016-07-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于全液压转向器的液压马达驱动转向系统，包括终端执行模块、全液压转向器、动力模块、操作与控制模块。驾驶员通过操作信号输入装置形成转向指令信号，转向角传感器测得液压马达转动信号，两种信号经转速控制器比较放大后，输出控制电流，控制电液伺服阀开闭，液压泵输出相应的压力油驱动液压马达转向，构成液压马达转速的闭环控制。液压马达驱动全液压转向器，液压泵通过全液压转向器输出一定量的液压油，推动油缸活塞杆伸缩并拉动与车轮相连的转向臂，使车轮偏转，实现车辆转向。由于转向系统中油液传递动力及电缆线传递信号时不受方向限制，且实现油液运动的液压软管与电缆线具有较好柔性，可将转向操控部件和全液压转向器布置在车辆上的不同位置，实现转向远程或无线操作。
-
公开(公告)号：CN105270469B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510763635.1
申请日：2015-11-11
Applicant: 同济大学
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明涉及一种基于全液压转向器的电机驱动转向系统，包括蓄电池、信号输入装置、控制器、减速器、全液压转向器、液压泵、转向油缸和转向四连杆。驾驶员通过操作信号输入装置，通常为电控手柄或电控式模拟方向盘，形成转向指令控制电机的转动，经与电机相连的减速器减速增扭后驱动全液压转向器，液压泵通过全液压转向器输出一定量的液压油，将油液传送到转向油缸，推动油缸活塞杆伸缩并拉动与车轮相连的转向臂，使车轮偏转，实现车辆左、右转向。由于全液压转向系统中的油液和电传动中的电流用于传递动力时不受方向限制，且实现油液运动的液压软管以及电流运动的电缆线具有较好的柔性，因而可将转向操控部件和全液压转向器相对灵活地布置在车辆上的不同位置，实现转向的远程操作或无线操作。
-
公开(公告)号：CN105270469A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510763635.1
申请日：2015-11-11
Applicant: 同济大学
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明涉及一种基于全液压转向器的电机驱动转向系统，包括蓄电池、信号输入装置、控制器、减速器、全液压转向器、液压泵、转向油缸和转向四连杆。驾驶员通过操作信号输入装置，通常为电控手柄或电控式模拟方向盘，形成转向指令控制电机的转动，经与电机相连的减速器减速增扭后驱动全液压转向器，液压泵通过全液压转向器输出一定量的液压油，将油液传送到转向油缸，推动油缸活塞杆伸缩并拉动与车轮相连的转向臂，使车轮偏转，实现车辆左、右转向。由于全液压转向系统中的油液和电传动中的电流用于传递动力时不受方向限制，且实现油液运动的液压软管以及电流运动的电缆线具有较好的柔性，因而可将转向操控部件和全液压转向器相对灵活地布置在车辆上的不同位置，实现转向的远程操作或无线操作。
-
公开(公告)号：CN106080763A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610584939.6
申请日：2016-07-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于全液压转向器的液压马达驱动转向系统，包括终端执行模块、全液压转向器、动力模块、操作与控制模块。驾驶员通过操作信号输入装置形成转向指令信号，转向角传感器测得液压马达转动信号，两种信号经转速控制器比较放大后，输出控制电流，控制电液伺服阀开闭，液压泵输出相应的压力油驱动液压马达转向，构成液压马达转速的闭环控制。液压马达驱动全液压转向器，液压泵通过全液压转向器输出一定量的液压油，推动油缸活塞杆伸缩并拉动与车轮相连的转向臂，使车轮偏转，实现车辆转向。由于转向系统中油液传递动力及电缆线传递信号时不受方向限制，且实现油液运动的液压软管与电缆线具有较好柔性，可将转向操控部件和全液压转向器布置在车辆上的不同位置，实现转向远程或无线操作。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.016 seconds)
