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公开(公告)号：CN119860477A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411747404.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 同济大学
IPC: F16L55/28 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种带前后摄像头的管道内检测设备在供水管道中运动姿态的定位方法，包括：设计一用于定位内检测设备运动姿态的管道内检测设备；所述管道内检测设备包括摄像体、安装于摄像体一端面上的前置摄像头及安装于摄像体另一端面上的后置摄像头；所述前置摄像头水平方向的中心线与后置摄像头水平方向的中心线位于同一直线上；且前置摄像头与后置摄像头关于摄像体对称设置；在管道某一截面记录前后摄像头同时拍摄的图像；比较两个图像的信息，分别计算得出内检测设备在管道此截面处的平移和旋转的运动姿态，完成检测设备在管道内的运动姿态定位。根据本发明，实现内检测设备在管道中运动姿态的定位，为管道内部病害几何尺寸的比较测量提供依据。
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