公开(公告)号：CN119860477A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202411747404.7

申请日：2024-11-29

Applicant: 同济大学

Inventor： 胡群芳 ,  张宗源 ,  苏展 ,  王飞 ,  周家华

IPC: F16L55/28 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种带前后摄像头的管道内检测设备在供水管道中运动姿态的定位方法，包括：设计一用于定位内检测设备运动姿态的管道内检测设备；所述管道内检测设备包括摄像体、安装于摄像体一端面上的前置摄像头及安装于摄像体另一端面上的后置摄像头；所述前置摄像头水平方向的中心线与后置摄像头水平方向的中心线位于同一直线上；且前置摄像头与后置摄像头关于摄像体对称设置；在管道某一截面记录前后摄像头同时拍摄的图像；比较两个图像的信息，分别计算得出内检测设备在管道此截面处的平移和旋转的运动姿态，完成检测设备在管道内的运动姿态定位。根据本发明，实现内检测设备在管道中运动姿态的定位，为管道内部病害几何尺寸的比较测量提供依据。

公开(公告)号：CN118032810A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410120511.0

申请日：2024-01-29

Applicant: 同济大学

Inventor： 胡群芳 ,  王飞 ,  赫磊 ,  陈润飞 ,  周家华 ,  苏展

IPC: G01N21/954 ,  G01N21/01 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明提供一种带量测刻度的管道光学内检测病害几何特征识别方法，属于供水管道检测技术领域，通过设计一种量测刻度分划板，并将该分划板安装在摄像设备镜头处，分划板包括环向刻度、横向刻度、纵向刻度和环状标准尺寸框，该方法包括以下步骤：调整焦距，开始记录镜头内部缺陷状态；首次捕捉缺陷记录其水平或垂直读数以及检测摄像设备的位置和俯仰角；设备运行一段距离后，调整焦距，再次记录以上数据，根据以上两次检测所得数据，进行分析处理，完成病害几何特征识别，本发明有效地实现了对管道内部病害几何尺寸的比较测量，利用部件对应尺寸关系来实现对管内缺陷尺寸的直观、快速及准确的量化，同时为管道光学内检测提供一种全新的技术手段。