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公开(公告)号：CN103786703B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410041305.7
申请日：2014-01-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于一体式制动主缸的电液复合制动系统分层控制架构及控制方法，分层控制架构包括上层电液复合制动控制单元和下层液压控制单元，上层电液复合制动控制单元通过与整车控制系统和下层液压调节单元通讯，得到车辆的当前运行状态，实现制动力分配和稳定性控制，将所需的各个轮缸目标压力发送至下层液压调节单元进行实时调节，并将轮缸实际压力发送给上层电液复合制动控制单元。本发明实现控制系统的模块化、分层设计，便于软件和硬件的独立设计、调试、安装及试验，能够集成车辆稳定性控制，还可与再生制动结合成为电液复合制动系统，可广泛适用于纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车制动系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103786703A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410041305.7
申请日：2014-01-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于一体式制动主缸的电液复合制动系统分层控制架构及控制方法，分层控制架构包括上层电液复合制动控制单元和下层液压控制单元，上层电液复合制动控制单元通过与整车控制系统和下层液压调节单元通讯，得到车辆的当前运行状态，实现制动力分配和稳定性控制，将所需的各个轮缸目标压力发送至下层液压调节单元进行实时调节，并将轮缸实际压力发送给上层电液复合制动控制单元。本发明实现控制系统的模块化、分层设计，便于软件和硬件的独立设计、调试、安装及试验，能够集成车辆稳定性控制，还可与再生制动结合成为电液复合制动系统，可广泛适用于纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车制动系统。
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公开(公告)号：CN203766740U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420055652.0
申请日：2014-01-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及适用于一体式制动主缸的电液复合制动系统集中式控制器，该集中式控制器包括微处理器(101)，以及分别与微处理器(101)连接的模拟量处理电路(102)、数字量处理电路(103)、电源模块(104)、泵驱动电路(105)、阀驱动电路(106)、状态指示模块(107)及通讯模块(108)组成，其中通讯模块(108)连接CAN总线。与现有技术相比，本实用新型具有具备多种工作模式和工作方式切换，一体化等优点。
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公开(公告)号：CN203766749U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420059629.9
申请日：2014-02-08
Applicant: 同济大学
IPC: B60T13/66
Abstract: 本实用新型涉及一种基于集成式制动主缸的电液复合制动上层控制器，由集成的信号采集模块、数据处理模块、总线通讯模块、执行驱动模块和电源模块组成，信号采集模块经传感器采集踏板位移，第一腔压力，高压蓄能器压力，四轮轮速和横摆角速度，横、纵向加速度信号；总线通讯模块连接信号采集模块及数据处理模块，将信号采集模块中的传感器采集到的信号传输到数据处理模块中结合算法处理后传递到执行驱动模块；电源模块为整个控制结构供电，满足车载电压等级和供电需求的电源组件。本实用新型结构紧凑，实现功能全面，可以有效实现线控制动的功能。同时能够较好的和整车控制器进行信息通讯，提升了制动系统电子化的程度。
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公开(公告)号：CN203766732U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420054852.4
申请日：2014-01-28
Applicant: 同济大学
IPC: B60T7/06
Abstract: 本实用新型涉及一种被动式踏板感觉模拟装置，连接在踏板感觉模拟器腔的开口处，踏板感觉模拟器腔内设有推杆，推杆的大头端在踏板感觉模拟器腔内滑动，且推杆的大头端与踏板感觉模拟器腔构成的空间内填充液压油，推杆的小头端伸出踏板感觉模拟器腔后与制动踏板的中部铰接，被动式踏板感觉模拟装置包括外壳、模拟踏板力作用活塞、支撑件、第一弹簧及第二弹簧，外壳与踏板感觉模拟器腔的开口处连接，模拟踏板力作用活塞、第一弹簧、支撑件及第二弹簧依次设置在外壳的内部。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、成本低廉、响应速度快、易于安装使用等优点。
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公开(公告)号：CN203766733U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420054916.0
申请日：2014-01-28
Applicant: 同济大学
IPC: B60T7/06
CPC classification number: B60T8/409
Abstract: 本实用新型涉及一种采用组合式弹簧的踏板感觉模拟器，该模拟器由缸体(7)、活塞(2)、密封件(1)、U型支撑件(4)、第一踏板感觉模拟弹簧(3)、第二踏板感觉模拟弹簧(5)、第三踏板感觉模拟弹簧(6)组成；所述的活塞(2)由缸体(7)顶部插入，在活塞(2)与缸体(7)底部之间形成的空间内放置U型支撑件(4)、第一踏板感觉模拟弹簧(3)、第二踏板感觉模拟弹簧(5)、第三踏板感觉模拟弹簧(6)，其中第一踏板感觉模拟弹簧(3)置于U型支撑件(4)内。与现有技术相比，本实用新型模拟器能够提供良好的制动踏板感觉，结构简单，成本较低，更改灵活，可广泛应用于不同结构的线控制动系统。
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