公开(公告)号：CN217452678U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202220690880.X

申请日：2022-03-28

Applicant: 吉林省科意达科技有限公司 ,  吉林大学

Inventor： 孙琳琳 ,  马启明 ,  刘铠瑞 ,  梁韵浛 ,  李佳霖 ,  陈川渝

IPC: B23K37/00

Abstract: 本实用新型公开了一种平面双层伸缩滑轨移动运输机构，包括滑轨组、载物平台；下平台安装于横向轨道上，且下平台能够沿横向轨道的延伸方向滑动；纵向轨道安装于下平台上，且纵向轨道通过下平台调整相对于横向轨道的位置；上载物平台安装于纵向轨道上，且上载物平台能够沿纵向轨道的延伸方向滑动；上载物平台用以固定焊丝机；焊丝机通过横向轨道调整横向位置，焊丝机通过纵向轨道调整纵向位置。本实用新型的运输机构通过横向轨道和纵向轨道调整载物平台的横向和纵向位置，使其适应多种工况的大型焊接场地；该机构无需改变原有的工况布局，通用性强；实现了平面化移动，减少焊接工人的体力负荷，结构新颖，调整位置方便。

公开(公告)号：CN217045157U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202220688148.9

申请日：2022-03-28

Applicant: 吉林省科意达科技有限公司 ,  吉林大学

Inventor： 孙琳琳 ,  马启明

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/04

Abstract: 本实用新型公开了一种接地端子小件焊接辅助装置，包括底部支撑架、顶部支撑架、以及控制组件；容纳通道位于顶部支撑架上端一端为工件进入口，容纳通道位于顶部支撑架下端一端为工件引出口；接地端子小件延伸至工件引出口一端通过控制组件限位，接地端子小件通过顶部支撑架和控制组件调整相对于底部支撑架的角度。本实用新型的辅助装置通过顶部支撑架和控制组件限制接地端子小件的位置和角度，仅需一名操作人员即可完成操作，节省人力；通过U形角度调节杆带动限位框以调整接地端子小件焊接端的角度，一次性容纳接地端子小件的数量可达20件，方便取用，完全适用于接地端子小件焊接的工艺要求。

公开(公告)号：CN113251983B

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202110705589.5

申请日：2021-06-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱晓翠 ,  李春光 ,  王继利 ,  王宏一 ,  程敏 ,  兰华 ,  徐明旭 ,  孙慧超 ,  袁哲 ,  刘海忠 ,  陈亮 ,  宋志华 ,  白嘉恒 ,  马启明 ,  王禹

IPC: G01B21/22

Abstract: 车刀主偏角和副偏角自动测量仪，包括支撑部分，支撑部分包括测量仪底座，车刀夹紧座固定在测量仪底座上，测量仪底座侧面设有长方体立柱，长方体立柱与压紧气缸的气缸座相连，摆动压紧气缸的侧面有第一气缸，第一气缸的气缸座与摆动压紧气缸座相连接，第一气缸的活动端与定位板相连接，该定位板在固定车刀时对车刀进行定位，在测量时由第一气缸带动定位板向下移动躲开测量区；本发明能够对车刀主偏角和副偏角实现自动测量、数字化读取所测角度并将其存取，教学上可将测量结果实施比较，工厂中能够对刃磨后的车刀主偏角和副偏角实施测量，直至最终达到需要的角度。

公开(公告)号：CN113251984A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110706918.8

申请日：2021-06-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李春光 ,  朱晓翠 ,  徐明旭 ,  王晓晖 ,  王宏一 ,  程敏 ,  刘海忠 ,  陈亮 ,  兰华 ,  宋志华 ,  白嘉恒 ,  马启明 ,  王禹

IPC: G01B21/22 ,  G01C9/02

Abstract: 一种车刀前、后角及刃倾角自动测量仪，包括测量仪底座和显示部分，本发明打破了现有实验仪器的不足，将先进的测试与传感技术应用于实验台的开发和研制上，实现了车刀前角、后角及刃倾角的自动测量，采用显示屏直接实现测量数据的读取，提高了测量精度。将拉线传感器输出的模拟量，通过控制盒中的模数转化模块进行模拟量的转化，将转化后的数字量输入给单片机，再由单片机将测得结果输入给显示屏显示。省去了测量者估算读数的过程。

公开(公告)号：CN113251983A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110705589.5

申请日：2021-06-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱晓翠 ,  李春光 ,  王继利 ,  王宏一 ,  程敏 ,  兰华 ,  徐明旭 ,  孙慧超 ,  袁哲 ,  刘海忠 ,  陈亮 ,  宋志华 ,  白嘉恒 ,  马启明 ,  王禹

IPC: G01B21/22

Abstract: 车刀主偏角和副偏角自动测量仪，包括支撑部分，支撑部分包括测量仪底座，车刀夹紧座固定在测量仪底座上，测量仪底座侧面设有长方体立柱，长方体立柱与压紧气缸的气缸座相连，摆动压紧气缸的侧面有第一气缸，第一气缸的气缸座与摆动压紧气缸座相连接，第一气缸的活动端与定位板相连接，该定位板在固定车刀时对车刀进行定位，在测量时由第一气缸带动定位板向下移动躲开测量区；本发明能够对车刀主偏角和副偏角实现自动测量、数字化读取所测角度并将其存取，教学上可将测量结果实施比较，工厂中能够对刃磨后的车刀主偏角和副偏角实施测量，直至最终达到需要的角度。

公开(公告)号：CN217184471U

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202221097130.8

申请日：2022-05-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马启明 ,  陈照源 ,  杜玥宁 ,  王龄茜 ,  李宇哲

IPC: A01K79/00

Abstract: 新型海产品捕捞装置属于海产品捕捞技术领域，目的在于解决现有技术存在的捕捞种类受限、捕捞效率低以及影响捕捞机器人对含海产品的识别的问题。本实用新型的新型海产品捕捞装置包括：底板，底板包括设置在形心位置的圆形开口；设置在底板一端面外圆周的围板；以及设置在底板一端面圆周均布的多个叶片，多个叶片设置在靠近圆形开口位置处；通过开口开合调整机构调整多个叶片与圆形开口的位置实现圆形开口的开合调整。本实用新型中心圆形开口的捕捞方式对海底泥沙以及海草等物品的抓取量少，捕捞纯度高；捕捞开口面积大，对坐标精度要求低；降低捕捞过程中造成海环境浑浊；可以实现多种海洋产品捕捞一体化、无损捕捞：结构简单。