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公开(公告)号：CN114223327A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111118716.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种带有智能自动补偿仿形机构的水田除草装置，属于农业机械技术领域，目的是解决传统悬挂装置设定除草机构工作深度后，不能跟随实际田间泥水地层起伏情况调节的问题。包括机架、探深机构、仿形机构、探深滚笼和除草滚笼；探深机构设置在机架前部，仿形机构设置在机架后部；由探深机构对实际田间泥水地层起伏情况进行采集，决策分析系统根据探深机构采集的数据驱动仿形机构调整，带动除草滚笼升降，实现对田间泥水地层起伏智能自动补偿仿形。
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公开(公告)号：CN110771591A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911105495.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别自动变量喷药装置，属于农业智能机械设备领域，针对目前采用人工喷洒除草剂不能准确控制喷药量的问题，本发明装置包括图像采集单元、数据处理单元和喷药量控制单元，图像采集单元采集地面图像，数据处理通过图像处理，结合统计方法对杂草量进行分级决策，根据生成的决策信息，控制不同管路电池阀的开启，从而实现不同喷药量的喷洒，变量喷药不仅降低了农药对环境和农作物的危害，更提高了农业的生产效率，降低了喷药过程中的农药成本，具有较好的发展前景。
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公开(公告)号：CN110338178A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910752968.2
申请日：2019-08-15
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开一种水稻液压植保装置，包括机架，所述机架前部设有操控台、方向盘和折叠爬升梯，所述机架后部右侧安装多缸柴油发动机和液压油泵，所述机架后部左侧安装液压油箱，所述机架底部安装液压油强制分配器，所述机架底部前后分别通过减震弹簧及其螺栓固定安装门式高地隙行走轮桥架，所述门式高地隙行走轮桥架两端分别连接行走轮支架，所述行走轮支架下端连接行走驱动液压马达，所述行走驱动液压马达输出端连接水田行走轮；本装置还包括喷药机构、施肥机构，通过机架尾部两边的悬挂固定槽，可以将喷药机构或者施肥机构挂载于机架上。本装置实现了机械化喷药和颗粒肥料的施撒，提高水稻生长期的各种肥料药剂的投放工作效率。
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公开(公告)号：CN120054865A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510319866.7
申请日：2025-03-18
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种农业种子除杂装置，包括支撑架与除杂箱，且所述除杂箱安装在支撑架顶部，所述除杂箱顶部设置有进料箱，所述进料箱内安装有螺旋搅拌叶片，所述螺旋搅拌叶片顶部安装有搅拌电机，所述搅拌电机两侧对称设置有排风扇与进料口，所述除杂箱内设置有除杂组件，且所述除杂组件设置在进料箱底端下方，所述除杂组件顶部与底部后侧分别设置有出渣口，所述除杂箱前侧设置有筛选风机，且所述筛选风机设置在除杂组件前侧，所述除杂组件底部通过输送通道连接有螺旋输送机，所述螺旋输送机一端安装有输送电机，结构简单，设计合理，能够对种子进行干燥、筛选，还能够对种子进行喷药，从而提高种子的抗虫抗病的能力。
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公开(公告)号：CN107593015B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201711000786.7
申请日：2017-10-24
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种水稻田埂筑埂圆盘，包括弹片、限位板、液压伸缩杆和压实器，通过设置刮板用于对压实器工作时表面粘连的泥土进行刮除，弹片在未与限位板接触时处于自然状态，当弹片转动至限位板顶部时弹片处于受力最大位置，此时弹片处于靠近筑埂圆盘一侧，当弹片继续转动至脱离限位板时，此时弹片会产生一个恢复形变的力，在此力的作用下弹片快速恢复形变并且对田埂产生一个作用力，田埂此时同时受到挤压和拍打双重力的作用，同时依靠机具的整体重量，实现稻埂的竖直方向挤压成型完成筑埂，节省了大量的人力，极大地提高了筑埂的效率和效果,提高了田埂的质量，同时本设备结构简单，制造成本低，有效的降低了筑埂的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114923074A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210546967.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种不稳定运动状态下可自动补偿的水平竖直姿态保持装置，主要包括：支架、姿态传感器、电动伸缩缸、平衡配重连扳、垂轴和方轴；方轴两端安装的轴承Ⅰ允许方轴可以轻松自由的转动，在重力的作用下，使方轴与垂轴所在的平面与Z轴方向重合，即帮助摄像头维持水平方向姿态不变；方轴中间的轴承Ⅱ保证平衡配重连扳可以绕方轴转轴轻松自由转动，使垂轴在重力的作用下，尽量与Z轴方向平行；使用固定在垂轴上的姿态传感器，其可以根据地球重力和磁场的状态，来判断出自身的姿态，并将测量数据传给PLC，PLC经过平衡程序的计算结果，发出指令信号，控制电动伸缩缸的拉伸和收缩，自动补偿的水平竖直姿态，维持摄像头方向始终朝向地面。
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公开(公告)号：CN115777250B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211495382.0
申请日：2022-11-27
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明所提供的一种垄作机械除草机，属于于农业机械设备领域。其主要由机架、破土机构、垄台除草机构和垄底除草机构组成；破土机构将垄台切割并疏松垄帮中的硬块，垄台除草机构包括圆盘除草机构和除草弹齿，圆盘除草机构上设有若干除草齿，除草齿刃口形成一个锥形面，锥形面下方与垄顶相接触并进入土中，依靠机具前进与除草齿与土壤的摩擦阻力产生转动，对垄顶的杂草根部进行切断去除，同时将土壤的硬块打松散，除草弹齿通过弹齿安装板和弹齿安装架固定在机架上，通过弹齿上的刃口将垄顶株间、垄顶行间、垄帮的草一次性清除。垄底除草机构包括除草铲和除草轮，由除草铲将杂草根部切断，除草轮除掉的杂草搅动后抛洒在垄底土壤表层。
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公开(公告)号：CN114923074B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210546967.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种不稳定运动状态下可自动补偿的水平竖直姿态保持装置，主要包括：支架、姿态传感器、电动伸缩缸、平衡配重连扳、垂轴和方轴；方轴两端安装的轴承Ⅰ允许方轴可以轻松自由的转动，在重力的作用下，使方轴与垂轴所在的平面与Z轴方向重合，即帮助摄像头维持水平方向姿态不变；方轴中间的轴承Ⅱ保证平衡配重连扳可以绕方轴转轴轻松自由转动，使垂轴在重力的作用下，尽量与Z轴方向平行；使用固定在垂轴上的姿态传感器，其可以根据地球重力和磁场的状态，来判断出自身的姿态，并将测量数据传给PLC，PLC经过平衡程序的计算结果，发出指令信号，控制电动伸缩缸的拉伸和收缩，自动补偿的水平竖直姿态，维持摄像头方向始终朝向地面。
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公开(公告)号：CN114223327B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111118716.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种带有智能自动补偿仿形机构的水田除草装置，属于农业机械技术领域，目的是解决传统悬挂装置设定除草机构工作深度后，不能跟随实际田间泥水地层起伏情况调节的问题。包括机架、探深机构、仿形机构、探深滚笼和除草滚笼；探深机构设置在机架前部，仿形机构设置在机架后部；由探深机构对实际田间泥水地层起伏情况进行采集，决策分析系统根据探深机构采集的数据驱动仿形机构调整，带动除草滚笼升降，实现对田间泥水地层起伏智能自动补偿仿形。
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公开(公告)号：CN115777250A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211495382.0
申请日：2022-11-27
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明所提供的一种垄作机械除草机，属于于农业机械设备领域。其主要由机架、破土机构、垄台除草机构和垄底除草机构组成；破土机构将垄台切割并疏松垄帮中的硬块，垄台除草机构包括圆盘除草机构和除草弹齿，圆盘除草机构上设有若干除草齿，除草齿刃口形成一个锥形面，锥形面下方与垄顶相接触并进入土中，依靠机具前进与除草齿与土壤的摩擦阻力产生转动，对垄顶的杂草根部进行切断去除，同时将土壤的硬块打松散，除草弹齿通过弹齿安装板和弹齿安装架固定在机架上，通过弹齿上的刃口将垄顶株间、垄顶行间、垄帮的草一次性清除。垄底除草机构包括除草铲和除草轮，由除草铲将杂草根部切断，除草轮除掉的杂草搅动后抛洒在垄底土壤表层。
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