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公开(公告)号：CN114223327A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111118716.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种带有智能自动补偿仿形机构的水田除草装置，属于农业机械技术领域，目的是解决传统悬挂装置设定除草机构工作深度后，不能跟随实际田间泥水地层起伏情况调节的问题。包括机架、探深机构、仿形机构、探深滚笼和除草滚笼；探深机构设置在机架前部，仿形机构设置在机架后部；由探深机构对实际田间泥水地层起伏情况进行采集，决策分析系统根据探深机构采集的数据驱动仿形机构调整，带动除草滚笼升降，实现对田间泥水地层起伏智能自动补偿仿形。
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公开(公告)号：CN114923074A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210546967.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种不稳定运动状态下可自动补偿的水平竖直姿态保持装置，主要包括：支架、姿态传感器、电动伸缩缸、平衡配重连扳、垂轴和方轴；方轴两端安装的轴承Ⅰ允许方轴可以轻松自由的转动，在重力的作用下，使方轴与垂轴所在的平面与Z轴方向重合，即帮助摄像头维持水平方向姿态不变；方轴中间的轴承Ⅱ保证平衡配重连扳可以绕方轴转轴轻松自由转动，使垂轴在重力的作用下，尽量与Z轴方向平行；使用固定在垂轴上的姿态传感器，其可以根据地球重力和磁场的状态，来判断出自身的姿态，并将测量数据传给PLC，PLC经过平衡程序的计算结果，发出指令信号，控制电动伸缩缸的拉伸和收缩，自动补偿的水平竖直姿态，维持摄像头方向始终朝向地面。
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公开(公告)号：CN113950913A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111335632.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种水稻插秧机的取秧移栽机构，属于农业机械领域，针对现有技术对于较硬的秧田或秧田里烂草太多时插秧效果不好的问题，本发明参照人手插秧的动作，用一种双曲柄连杆式的取秧移栽机构来完成水稻钵苗的取秧移栽工作，作业时左右取秧夹前端按“鸽子”形轨迹运动，在尖嘴处取秧夹闭口夹苗取秧，取秧夹运动接近下止点时摆动铲在秧田里挖出一个坑穴，刚好装下秧苗钵体，此时取秧夹口张开撒苗，推杆伸出，推动摆动铲向下摆动推送钵苗插秧。本发明结构单、性能可靠、对田地的适应性强、插秧穴口小、秧苗直立性好。
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公开(公告)号：CN115777250B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211495382.0
申请日：2022-11-27
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明所提供的一种垄作机械除草机，属于于农业机械设备领域。其主要由机架、破土机构、垄台除草机构和垄底除草机构组成；破土机构将垄台切割并疏松垄帮中的硬块，垄台除草机构包括圆盘除草机构和除草弹齿，圆盘除草机构上设有若干除草齿，除草齿刃口形成一个锥形面，锥形面下方与垄顶相接触并进入土中，依靠机具前进与除草齿与土壤的摩擦阻力产生转动，对垄顶的杂草根部进行切断去除，同时将土壤的硬块打松散，除草弹齿通过弹齿安装板和弹齿安装架固定在机架上，通过弹齿上的刃口将垄顶株间、垄顶行间、垄帮的草一次性清除。垄底除草机构包括除草铲和除草轮，由除草铲将杂草根部切断，除草轮除掉的杂草搅动后抛洒在垄底土壤表层。
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公开(公告)号：CN114923074B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210546967.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种不稳定运动状态下可自动补偿的水平竖直姿态保持装置，主要包括：支架、姿态传感器、电动伸缩缸、平衡配重连扳、垂轴和方轴；方轴两端安装的轴承Ⅰ允许方轴可以轻松自由的转动，在重力的作用下，使方轴与垂轴所在的平面与Z轴方向重合，即帮助摄像头维持水平方向姿态不变；方轴中间的轴承Ⅱ保证平衡配重连扳可以绕方轴转轴轻松自由转动，使垂轴在重力的作用下，尽量与Z轴方向平行；使用固定在垂轴上的姿态传感器，其可以根据地球重力和磁场的状态，来判断出自身的姿态，并将测量数据传给PLC，PLC经过平衡程序的计算结果，发出指令信号，控制电动伸缩缸的拉伸和收缩，自动补偿的水平竖直姿态，维持摄像头方向始终朝向地面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114223327B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111118716.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种带有智能自动补偿仿形机构的水田除草装置，属于农业机械技术领域，目的是解决传统悬挂装置设定除草机构工作深度后，不能跟随实际田间泥水地层起伏情况调节的问题。包括机架、探深机构、仿形机构、探深滚笼和除草滚笼；探深机构设置在机架前部，仿形机构设置在机架后部；由探深机构对实际田间泥水地层起伏情况进行采集，决策分析系统根据探深机构采集的数据驱动仿形机构调整，带动除草滚笼升降，实现对田间泥水地层起伏智能自动补偿仿形。
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公开(公告)号：CN115777250A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211495382.0
申请日：2022-11-27
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明所提供的一种垄作机械除草机，属于于农业机械设备领域。其主要由机架、破土机构、垄台除草机构和垄底除草机构组成；破土机构将垄台切割并疏松垄帮中的硬块，垄台除草机构包括圆盘除草机构和除草弹齿，圆盘除草机构上设有若干除草齿，除草齿刃口形成一个锥形面，锥形面下方与垄顶相接触并进入土中，依靠机具前进与除草齿与土壤的摩擦阻力产生转动，对垄顶的杂草根部进行切断去除，同时将土壤的硬块打松散，除草弹齿通过弹齿安装板和弹齿安装架固定在机架上，通过弹齿上的刃口将垄顶株间、垄顶行间、垄帮的草一次性清除。垄底除草机构包括除草铲和除草轮，由除草铲将杂草根部切断，除草轮除掉的杂草搅动后抛洒在垄底土壤表层。
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公开(公告)号：CN219478483U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320955924.1
申请日：2023-04-25
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01B49/06
Abstract: 本实用新型公开了一种抛撒式施肥装置，包括安装板，所述安装板的一侧固定安装有三角块，所述安装板的底端设置有破碎件，所述破碎件用于破碎冻土，所述安装板的内部设置有第一输送管，所述安装板的内部设置有第二输送管，所述安装板的内部设置有抛撒件，所述抛撒件用于均匀的抛撒肥料，所述安装板的顶端内部开设有第一肥料仓，所述第一肥料仓的内腔底壁开设的第一固定孔内腔与第一输送管的外表面之间固定连接，所述安装板的顶端内部开设有第二肥料仓，所述第二肥料仓的内腔底壁开设的第二固定孔内腔与第二输送管的外表面之间固定连接。本实用新型不仅可以均匀的抛撒肥料，且省时省力，还能对冻土进行破碎。
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公开(公告)号：CN217644174U
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202221762513.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本实用新型属于除草设备技术领域，公开了一种智能化弹齿除草机，支撑框架上端通过铰轴安装有多个并排设置的安装架，安装架外端通过销轴安装有弹齿耙筒，安装架下端与支撑框架之间夹设有升降油缸，升降油缸安装在支撑框架上端；弹齿耙筒外侧均布有若干排环形排列的弹齿，间隔排数的弹齿里端连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆里端固定在弹齿耙筒的中心轴外侧；升降油缸和液压伸缩杆分别通过连接线路连接有控制器。本实用新型可以根据所需的除草宽度选择合适数量的弹齿耙筒进行除草作业，实现弹齿耙的宽度调节，提高对不同农田地块的适应性；而且可以对外端的弹齿耙进行收缩，从而实现调节弹齿耙密度的功能，整体采用智能化控制调节，操作方便。
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公开(公告)号：CN219514560U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320579944.3
申请日：2023-03-23
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01B39/18
Abstract: 本实用新型所提供的一种用于垄台除草的装置，属于于农业机械设备领域。其主要包括圆盘除草机构和除草弹齿，圆盘除草机构上设有若干除草齿，除草齿刃口形成一个锥形面，锥形面下方与垄顶相接触并进入土中，依靠机具前进与除草齿与土壤的摩擦阻力产生转动，除草弹齿通过弹齿安装板和弹齿安装架固定在机架上，通过弹齿上的刃口将垄顶株间、垄顶行间、垄帮的草一次性清除。
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