公开(公告)号：CN119141563A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411330022.4

申请日：2024-09-24

Applicant: 吉林电力股份有限公司白城发电公司

Inventor： 张雷 ,  薄强冲 ,  宋永春 ,  崔鸿海 ,  董铮 ,  张磊 ,  李红彬

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明涉及室内环境监测检测巡检技术领域，且公开了一种基于火电厂室内环境监测检测巡检机器人，包括轮式巡检机器人本体，所述轮式巡检机器人本体上安装有六自由度机械臂，所述轮式巡检机器人本体上设置有环境监测模块、设备监测模块、仪表监测模块和调节机构，所述环境监测模块包括气体传感器，所述气体传感器固定安装在轮式巡检机器人本体上，所述轮式巡检机器人本体上固定安装有温湿度传感器和微颗粒传感器。该基于火电厂室内环境监测检测巡检机器人，通过环境监测模块、设备监测模块和仪表监测模块，将实时采集的信息及时传输到系统管理平台，为操控人员提供现场环境和设备的信息，以利于操控人员的决策。