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公开(公告)号：CN113437570B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110771173.3
申请日：2021-07-08
申请人： 吉林工程技术师范学院
IPC分类号： H01R13/514 , H01R13/506 , H01R13/42
摘要： 本发明公开了一种轨道交通用拼接式轨道接线机构，涉及轨道接线领域，针对现有的轨道交通的接线端子在使用时大多数为一体式结构设置，因此在出现损坏时需要整体更换，或者存在接线端口过多导致材料浪费的问题，现提出如下方案，其包括接线端子本体，所述接线端子本体上固定安装有导电板，且所述导电板的板体上安装有与其呈垂直的锁紧螺柱，所述锁紧螺柱的外部套设有金属压板，且所述金属压板位于导电板的上方，所述接线端子本体的顶端一侧固定安装有侧板。本发明能够根据实际使用需求对接线端子进行拼接安装，避免资源浪费，同时能够对拼接完成的接线端子进行整齐排放，方便进行后续的轨道交通线路检修以及更换操作。
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公开(公告)号：CN113403995A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110771284.4
申请日：2021-07-08
申请人： 吉林工程技术师范学院
摘要： 本发明公开了一种轨道交通轨道清理装置，涉及轨道交通领域，针对现有的铁路轨道表面粘附的砂石容易影响轨道使用安全的问题，现提出如下方案，其包括轨枕、轨道和移动车体，所述轨枕呈等间距分布，且其顶端设有两条相互平行的轨道，所述轨道的顶端设有移动车体，所述移动车体的底端设有与轨道匹配的移动轮，且所述移动车体的顶端固定安装有水箱，所述水箱的背面固定安装有推杆，所述移动车体的前端固定连接有两个呈水平设置，且呈对称分布的延伸板。本发明不仅能够对轨道表面的砂石以及灰尘进行清洁，还能够对轨道表面粘附的顽固杂质进行较为有效的清理，改善轨道交通的轨道清理效果，提高轨道使用的安全性能。
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公开(公告)号：CN108928188B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201810786686.X
申请日：2018-07-17
申请人： 吉林工程技术师范学院
IPC分类号： B60B29/00
摘要： 本发明公开了一种智能汽车轮胎装卸装置，包括条形承载基座，所述条形承载基座上表面设智能轮胎装卸机构，所述条形承载基座下表面设支撑机构。本发明的有益效果是，一种使用比较方便，便于根据不同的轮胎的型号进行调整拆卸和安装位置，减轻人工操作强度，便于整体拆卸和安装，节省时间提高效率的装置。
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公开(公告)号：CN113051310A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110196299.2
申请日：2021-02-22
申请人： 长春工业大学 , 吉林工程技术师范学院
摘要： 本发明公开了一种共融教育机器人系统,包括中央控制器，所述中央控制器集成有：情感识别系统，包括卷积神经网络模块和数据库模块，用于建立学情分析数据库、人脸数据库和分析学生学情信息，运动控制系统，包括智能避障模块和智能控制模块，用于共融教育机器人的智能避障与智能控制，共融教育机器人打破了人与传统教育机器人之间的使用和被使用的主从关系，突出了人（教师及学生）、机（教育机器人）、境（教学情境）三者之间的融合，形成了人‑机‑境共融的新教学模式，使教育机器人能够真正地融入到教学当中，提供优质的教育教学服务。
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公开(公告)号：CN111370957B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010156076.9
申请日：2020-03-09
申请人： 吉林工程技术师范学院
IPC分类号： H01R35/04
摘要： 本发明公开了一种轨道交通用旋转连接装置，涉及轨道交通技术领域，包括连接座，连接座上竖直固定有套管，套管内竖直滑动安装有滑动套，所述连接座上横向安装有螺纹延伸管，螺纹延伸管内设有用于对电缆II固定的固定机构，所述固定机构上设有与金属横向插块连接的连接机构，所述螺纹延伸管上设有与连接座锁紧固定的定位机构；本发明通过设置的螺纹延伸管螺纹旋进到连接座内实现电缆II延伸至连接座内部，设置的与电缆I连接的金属横向插块与金属连接头上的横向插槽卡接，实现滑动套和螺纹延伸管的锁定，使得电缆I和电缆II实现稳定的电性连接效果，设置的定位机构方便对电缆I和电缆II进行连接和拆卸，大大方便了安装操作。
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公开(公告)号：CN111634224B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010699478.3
申请日：2020-07-20
申请人： 吉林工程技术师范学院
摘要： 本发明涉及无人机飞行辅助设备技术领域，且提出了一种三自由度车载无人机收纳装置，该装置包括:基座、三台驱动系统、三套球头转接杆、正六边形平板；所述驱动系统作为核心部分，其中行星减速电机提供动力，通过控制电机转动来驱动梯形丝杠旋转，滑块通过固定在其上的圆法兰螺母和直线轴承间接转化为平移运动；与所述滑块上侧翼链接板连接的球头转接杆作为支撑杆承载着正六边形平板；当驱动系统中行星减速电机转动速度一致时，滑块的移动速度也相同，正六边形平板与基座平行做升降运动；反之当行星减速电机转速不同时，滑块平移速度不同，正六边形平板可做俯仰运动；本发明可做到升降运动和空间多角度运动，应用范围更广；该装置除可作为无人机起降点、收纳装置等，还可运用在其他领域，如：物体运输减震等等。
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公开(公告)号：CN110435549A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910777705.7
申请日：2019-08-22
申请人： 吉林工程技术师范学院
摘要： 本发明公开了一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台，包括：无盖盒体；升降机构，所述升降机构竖向固定于无盖盒体的内底壁；夹持机构，所述夹持机构水平固定于升降机构的顶部，所述夹持机构包括水平设置的平台板，两个双向丝杆的前、后处均螺旋传动配合有丝杆套，所述丝杆套的上端固定有连接轴，位于前侧或后侧的两个所述连接轴上端从设置于平台板顶面的滑动开口部延伸至平台板上方后固定于同一个夹持板上，两个夹持板相互平行设置，两个第一皮带轮上张紧套接有第一皮带，其中一个双向丝杆通过驱动电机驱动转动；及盒盖。本发明结构合理，设计巧妙，方便无人机的起落，可以对无人机锁紧，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN113447257A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110771158.9
申请日：2021-07-08
申请人： 吉林工程技术师范学院
摘要： 本发明公开了一种转辙机的多功能测试台，涉及转辙机测试领域，针对现有的转辙机测试台在对待测试的转辙机进行固定时的操作步骤较为繁琐，并且在对转辙机挤脱力测试时的稳定性无法得到有效保障的问题，现提出如下方案，其包括测试台、待测机体和用于固定待测机体的安装座，所述测试台的顶端一侧固定安装有安装座，且所述待测机体安装于安装座的顶端，所述待测机体靠近测试台的另一侧安装有挤脱器，所述测试台顶端远离安装座的一侧固定安装有两个呈对称分布的安装板，且两个所述安装板之间安装有减速器。本发明能够对不同的转辙机进行有效固定，并且能够相对稳定的对其进行挤脱器的挤脱力测试操作，提高转辙机使用时的安全性。
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公开(公告)号：CN113437570A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110771173.3
申请日：2021-07-08
申请人： 吉林工程技术师范学院
IPC分类号： H01R13/514 , H01R13/506 , H01R13/42
摘要： 本发明公开了一种轨道交通用拼接式轨道接线机构，涉及轨道接线领域，针对现有的轨道交通的接线端子在使用时大多数为一体式结构设置，因此在出现损坏时需要整体更换，或者存在接线端口过多导致材料浪费的问题，现提出如下方案，其包括接线端子本体，所述接线端子本体上固定安装有导电板，且所述导电板的板体上安装有与其呈垂直的锁紧螺柱，所述锁紧螺柱的外部套设有金属压板，且所述金属压板位于导电板的上方，所述接线端子本体的顶端一侧固定安装有侧板。本发明能够根据实际使用需求对接线端子进行拼接安装，避免资源浪费，同时能够对拼接完成的接线端子进行整齐排放，方便进行后续的轨道交通线路检修以及更换操作。
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公开(公告)号：CN111795279A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010704733.9
申请日：2020-07-21
申请人： 吉林工程技术师范学院
摘要： 本发明提出了五棱锥构型的变速控制力矩陀螺群（VSCMGs）装置，属于航天航空技术领域，其特征在于，包括：五边形保护壳机构、五台相同的变速控制力矩陀螺装置；所述五边形保护壳机构包括：基座、承接壳、顶盖；所述变速控制力矩陀螺装置包括：陀螺框架系统、框架支撑与驱动系统、五边形固定零件；所述陀螺框架系统与所述外部支撑座系统固定连接，所述框架支撑与驱动系统与所述五边形保护壳机构中基座固定连接，所述五边形固定零件与所述框架支撑与驱动系统固定连接；本发明中陀螺框架旋转轴与水平面呈63.49°，该装置可对建模完成的五棱锥构型陀螺群动力学方程进行输入仿真验证，也可以进行姿态控制实验。
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