一种吸棉笛管自动上下料焊接设备

    公开(公告)号:CN116079178B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202310267192.1

    申请日:2023-03-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种吸棉笛管自动上下料焊接设备,包括分别固定于基座上的管身料仓上料机构、传送带机构、管口导正机构、旋转取放及导正机构、出料仓、管口上料机构、三轴焊接机构;所述传送带机构邻近管身料仓上料机构一侧放置;传送带机构、旋转取放及导正机构、出料仓沿X轴依次排列布置;管口导正机构位于旋转取放及导正机构一侧;管口上料机构固定于旋转取放及导正机构上;所述管身料仓上料机构将管身通过传送带机构传送至旋转取放及导正机构处,旋转取放及导正机构将管身导正后旋转至装配位置;管口导正机构将管口导正,通过管口上料机构将管口上料至装配位置并完成管口与管身的装配;三轴焊接机构将装配完成的管口与管身进行焊接。

    一种透镜阵列自动对位组装装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN116520523A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310537505.0

    申请日:2023-05-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种透镜阵列自动对位组装装置置及其控制方法,自动调平机构固定在基座的中心位置处,定心夹紧机构固定在自动调平机构的平台上,定心夹紧机构用于夹紧透镜外壳,透镜阵列放置于透镜外壳内,四个打胶机构分别固定在定心夹紧机构上的四周,Z轴移动模组固定在基座上,CMOS相机固定在Z轴移动模组的滑座上,CMOS相机连接上位机控制系统,用于定心夹紧机构的自动调平和透镜阵列的精确对位,机械手一、机械手二分别位于基座的左右两侧,机械手一用于夹取透镜外壳并将透镜外壳放置于定心夹紧机构上,机械手二用于吸取透镜阵列和透镜隔离环并装配至定心夹紧机构上的透镜外壳内。

    一种吸棉笛管自动上下料焊接设备

    公开(公告)号:CN116079178A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310267192.1

    申请日:2023-03-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种吸棉笛管自动上下料焊接设备,包括分别固定于基座上的管身料仓上料机构、传送带机构、管口导正机构、旋转取放及导正机构、出料仓、管口上料机构、三轴焊接机构;所述传送带机构邻近管身料仓上料机构一侧放置;传送带机构、旋转取放及导正机构、出料仓沿X轴依次排列布置;管口导正机构位于旋转取放及导正机构一侧;管口上料机构固定于旋转取放及导正机构上;所述管身料仓上料机构将管身通过传送带机构传送至旋转取放及导正机构处,旋转取放及导正机构将管身导正后旋转至装配位置;管口导正机构将管口导正,通过管口上料机构将管口上料至装配位置并完成管口与管身的装配;三轴焊接机构将装配完成的管口与管身进行焊接。

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