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公开(公告)号：CN107873332A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711122853.2
申请日：2017-11-14
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的农业育苗培植箱、培植控制系统及控制方法，包括箱体，所述箱体的一侧安装有灌溉用的水箱，水箱上设置有浇水模块；所述箱体中设置有若干垂直排列的育苗室，所述育苗室的一侧设置有可开合的室门，所述育苗室底部设置有底板，底板下方安装有推送装置，所述底板上方安装有育苗槽，所述育苗室中设置有数据采集装置，所述数据采集装置上连接有信号采集处理模块所述信号采集处理模块的输出端与浇水模块连接，所述信号采集处理模块的通信信道上连接有终端控制模块。能够实现多样的控制环境和控制状态，多元化的育苗，大大提高了空间的利用率，并且提高了工作效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN107810742A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711122112.4
申请日：2017-11-14
Abstract: 本发明公开了一种农业物联网植物生长监控防护装置，包括育苗室、以及控制器，育苗室的对应侧面为敞开结构，育苗室的底面设置有底板，底板下方安装有推送装置，底板上放置有用于栽种苗体的育苗槽，育苗室的敞开面的入口处，安装有红外传感装置，所述育苗室的敞开面的入口处上方安装有防护盖，防护盖上连接有第一自动控制装置，第一自动控制装置的输入端与控制器相连接；育苗室的顶部安装有可移动的监控装置以及感光传感器，监控装置和感光传感器均与控制器相连接；控制器上安装有与客户端进行无线通信系统。通过在育苗室设置敞开结构，保证育苗室的通风和光照要求，同时设置有防护盖以及红外检测装置，能够及时的防御动物的入侵对幼苗造成破坏。
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公开(公告)号：CN115373315B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202211061713.X
申请日：2022-08-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042 , A01F12/58 , A01F12/18 , A01F12/00 , A01F12/50
Abstract: 本发明公开了一种具有自动决策功能的谷物脱粒试验台控制系统和方法，能够根据试验台工作状态进行自动决策，并自动进行试验参数调整，提高了脱粒试验台的工作效率。该系统包括机械总成，中央控制器，传感器测量系统，人工交互系统和控制输出系统。中央控制器通过设置在机械总成内的各个测量传感器，获得脱粒试验台的实时工作状态，进行自动决策后，能够按照控制策略改变谷物喂入量、脱粒滚筒的水平倾角和脱粒滚筒转速，并自动存储脱粒试验台的工作状态参数与控制参数；该方法还增加了脱粒滚筒清理程序，提高了脱粒试验的准确度。这一控制系统及方法提高了谷物脱粒试验台的智能化水平，能够大大降低谷物脱粒测试时间，为不同类型的脱粒系统开发提供精准的测试数据。
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公开(公告)号：CN118424353B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410884927.X
申请日：2024-07-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于作物表型检测技术领域，提供了一种降落式多源同步采集作物表型装置，包括：外设架；移动升降组件，安装在所述外设架上；暗室采集箱，与所述移动升降组件相连，所述暗室采集箱上设置自动开合组件；伸缩采集组件，安装在所述暗室采集箱中，用于采集作物表型；遮光组件，安装在所述暗室采集箱的外侧，用于确保检测环境。本发明利用移动升降组件带动暗室采集箱移动至目标作物的上方，再启动自动开合组件将暗室采集箱底部打开，带动暗室采集箱降落至目标作物的方形区域，启动遮光组件对自动开合组件的邻侧面进行遮挡，形成不透光的暗室环境，保证表征检测过程中的稳定性和准确性，再启动伸缩采集组件对作物植株冠层进行采集。
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公开(公告)号：CN118485584A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410600167.5
申请日：2024-05-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了一种基于多时相多光谱图像和环境协变量的土壤盐分制图方法，所述方法包括：获取土壤电导率数据以及采样点的经纬度数据，将得到的数据进行汇总得到样本集，获取历史多时相多光谱图像集；对多时相多光谱图像进行融合；获取环境协变量数据；根据融合后的多时相多光谱图像、环境协变量数据以及样本集建立土壤电导率预测模型；根据土壤电导率预测模型输出土壤电导率结果，根据土壤电导率结果生成土壤盐分空间分布图，多时间融合影像对土壤盐分的预测精度优于单时间融合影像，具有时序环境协变量的多时相遥感影像的结合用于土壤盐分制图，可以最大限度地减少土壤性质时空异质性的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118031066A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410354590.1
申请日：2024-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于作物表型采集技术领域，提供了一种自稳定田间作物表型采集车，包括机架，还包括：三轴运动控制模块，所述三轴运动控制模块包括X轴移动组件，所述X轴移动组件上安装有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件上安装有Z轴移动组件，所述Z轴移动组件上安装有连接柱；三轴姿态控制模块，所述三轴姿态控制模块包括连接座和安装座，所述连接座的底部安装有航向轴电机，所述航向轴电机通过第一连接杆连接有翻滚轴电机，所述翻滚轴电机通过第二连接杆连接有俯仰轴电机，所述俯仰轴电机通过第三连接杆与安装座连接。该装置可实现对信息采集模块的空间位置以及姿态角的灵活调节，调节精度高，适用范围广，在田间植物表型采集中具有显著的优势。
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公开(公告)号：CN117957945A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410129646.3
申请日：2024-01-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种适用于盐碱水田的轻扰动整地机及其制造方法摘要：本发明公开了一种适用于盐碱水田的轻扰动整地机及其制造方法，为了克服现有整地机在盐碱水田易下沉、扰动大等问题，其包括新能源电池、控制模块、驱动模块、水耙轮、整地部件和车架。该整地机新能源电池能够提供动力，且不会给机具带来振动，减少了整地机工作时对田面的扰动；避免了人工下地操作，减轻了整地机的整体重量，同时节约人力。东北地区盐碱水田大部分为小块区域，传统整地机易下沉、大而不便以及柴油机工作时的振动给田面带来很大的扰动，遥控式盐碱地低扰动整地机为这些问题提供了良好的解决方案。
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公开(公告)号：CN117918071A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410129259.X
申请日：2024-01-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种盐碱草地振动减阻连续打孔机，为了克服盐碱土地改良成本高，专用改良设备缺乏等问题，其包括机架、动力系统、垂直打孔系统。机架为盐碱草地振动减阻连续打孔装置的基体，动力系统位于机架上方，通过螺栓固定，垂直打孔系统安装于机架后方，通过机架后方的螺纹杆固定架连接。液压泵安装于机架上方前半部，通过螺栓固定在机架上，液压马达安装于机架右侧上方，通过螺栓固定在机架上。输油管联通液压泵和液压马达通过机架上的支架支撑固定。打孔装置由液压马达提供动力，复位杆等设计可以保障刀具垂直向下运动，二者配合可以在田地上进行垂直打孔作业。打孔刀具经过设计，减少阻力提高刀具耐用性。这些设计提高了打孔的连续性和透气性以及作业效率，符合盐碱地改良作业的发展需求。
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公开(公告)号：CN110157491B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910592975.0
申请日：2019-07-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸的用于收集生物质热裂解油的冷凝管，为克服需要消耗大量水源及电能、冷能利用率不高、管路连接复杂、安装和使用繁琐的问题，其包括螺纹盖、倒钩、内管固定支架、双层真空玻璃外管、球形玻璃内管、玻璃三通与收集瓶；球形玻璃内管装入双层真空玻璃外管中，球形玻璃内管下端与双层真空玻璃外管末端接触连接，内管固定支架套装在球形玻璃内管的第一个内管球泡与排气口的连接处，内管固定支架的内管固定支架T形部分与双层真空玻璃外管内壁上的倒钩连接，螺纹盖套装在球形玻璃内管上并与双层真空玻璃外管螺纹连接，球形玻璃内管末端外壁与玻璃三通的内管接口的内壁接触连接，玻璃三通的玻璃瓶接口与收集瓶上端的瓶口接触连接。
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公开(公告)号：CN114712930A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210521944.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种气液双喷‑旋转过滤式低浓度沼液连续固液分离装置，为克服传统固液分离过程中因堵塞造成的分离效率低下、分离品质差等问题，其包括进料系统、固液分离系统、机架、固液收集系统。进料系统、固液分离系统均固定在机架上，进料系统将物料输送至固液分离系统，经滤网过滤，滤液部分在固液收集系统被收集，截留在滤网的污泥部分被刮板剥落后通过固体管道进入固液收集系统，同时固液收集系统的鼓风系统部分将残留在滤网的固体部分吹落进入固体管道，固液收集系统也与机架相连，通过溢流板将固液进行二次分离。实现连续高品质的固液分离，通过更换不同目数滤网可满足不同过滤程度的分离需求。
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