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公开(公告)号：CN112590558B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011543591.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于双源动力卡车的受电弓，基座上对称设置有两个结构相同的受电弓臂，受电弓臂的下弓臂由固定在基座上的驱动电机驱动转动，上弓臂由下弓臂的上端集成为一体的上弓臂关节电机驱动转动，上弓臂上端的叉形结构里有可以前后转动的弓头转向电机，弓头转向电机驱动弓头平衡杆横向转动，弓头平衡杆上有与供电线网接触的弓头碳板，弓头碳板与弓头平衡杆之间设置有弓头碳板减震弹簧且弓头碳板可沿弓头平衡杆上下移动，弓头碳板减震弹簧与弓头平衡杆之间设置有圆环穿轴式压力传感器，基座上有受电弓视频监控检测装置和用于在下弓臂下落时起到支撑作用的支撑板；该受电弓结构简单紧凑、控制精确、响应时间快速、检修方便。
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公开(公告)号：CN109559504B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201811017918.1
申请日：2018-09-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了信号交叉口电动自行车提前启亮时间的确定方法，填补了现有混合交通流信号配时中未考虑电动自行车对机动车干扰影响的问题，方法步骤：1.绿灯期间机非干扰机理的分析：1)机非干扰现象分析：(1)分析电动自行车轨迹点的频数变化，得到自由流和密集流条件下运行轨迹的聚集度和扩散分布；(2)进一步量化的膨胀释放对机动车的影响，统计不同绿灯阶段的电动自行车平均密度与机动车平均行驶时间的交互关系；(3)当数量较多时，设置电动自行车提前启亮显得尤为必要；2)机非干扰程度量化分析；2.电动自行车提前启亮时间的确定；3.混合交通流信号配时多目标优化模型的建立：1)控制性能指标的选取；2)多目标优化模型的建立。
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公开(公告)号：CN107705635B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201711190404.1
申请日：2017-11-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种信号交叉口电动自行车的交通冲突判别方法，该方法填补了非机动车领域冲突判别技术的空白，其步骤：1)同向行驶的电动自行车对之间交通冲突特性的分析：(1)电动自行车对的间距、相对速度与速度夹角的统计特性：以电动自行车对间距L等于0.5m为统计间隔，计算多个轨迹点上相对速度Vxd及速度夹角θ的平均值，得到三者之间相互关系；(2)电动自行车对的相对速度变化值、速度夹角变化值的统计特性：电动自行车对的相对速度的变化值与速度夹角的变化值是反映冲突发生与否以及严重程度的本质变量；2)电动自行车交通冲突判别指标的确定；3)电动自行车交通冲突类型的判别：(1)交通冲突存在性判别；(2)交通冲突严重性判别。
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公开(公告)号：CN109410609A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811372914.5
申请日：2018-11-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下基于多请求的公交优先信号控制方法,旨在克服目前存在的公交优先信号控制方法预测精度低、无法满足多辆公交车优先的问题，所述的车联网环境下基于多请求的公交优先信号控制方法包括步骤如下：1.采集车联网环境下的实时信息，检测多辆公交车优先请求；2.判别公交车运行状态，判断公交车是否落后于时刻表；3.预测公交车到达交叉口的时间；4.确定满足多辆公交车优先的信号控制方案：1)求解满足多辆公交车优先请求所需的绿灯时间；2)计算当前周期的公交优先信号控制方案；3)基于绿灯时间补偿算法得求解下一周期的信号控制方案；4)计算各信号控制方案的交叉口人总延误，选取延误最小的优先信号控制方案。
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公开(公告)号：CN107705635A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711190404.1
申请日：2017-11-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种信号交叉口电动自行车的交通冲突判别方法，该方法填补了非机动车领域冲突判别技术的空白，其步骤：1)同向行驶的电动自行车对之间交通冲突特性的分析：(1)电动自行车对的间距、相对速度与速度夹角的统计特性：以电动自行车对间距L等于0.5m为统计间隔，计算多个轨迹点上相对速度Vxd及速度夹角θ的平均值，得到三者之间相互关系；(2)电动自行车对的相对速度变化值、速度夹角变化值的统计特性：电动自行车对的相对速度的变化值与速度夹角的变化值是反映冲突发生与否以及严重程度的本质变量；2)电动自行车交通冲突判别指标的确定；3)电动自行车交通冲突类型的判别：(1)交通冲突存在性判别；(2)交通冲突严重性判别。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109993988B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910291526.2
申请日：2019-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/07
Abstract: 本发明提出了一种高速公路冰雪天气下可变限速控制系统，一种高速公路冰雪天气下可变限速控制系统，其特征在于，包括道面检测单元、道面状态判别单元、限速控制单元和信息发布单元；所述道面检测单元采集道面冰雪状态信息；所述道面状态判别单元采用模糊逻辑控制对道面状态进行判别；所述限速控制单元用于限速值的生成、校核与更新；所述信息发布单元用于实时显示限速值。本发明所述方法可以根据冰雪天气对道路的影响实时动态改变高速公路的限速值，与固定限速相比更加灵活。将可变限速应用于冰雪天气高速公路管理上来，克服了传统固定限速无法随路况变化而实时改变限速信息的缺点。
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公开(公告)号：CN109993988A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910291526.2
申请日：2019-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/07
Abstract: 本发明提出了一种高速公路冰雪天气下可变限速控制系统，一种高速公路冰雪天气下可变限速控制系统，其特征在于，包括道面检测单元、道面状态判别单元、限速控制单元和信息发布单元；所述道面检测单元采集道面冰雪状态信息；所述道面状态判别单元采用模糊逻辑控制对道面状态进行判别；所述限速控制单元用于限速值的生成、校核与更新；所述信息发布单元用于实时显示限速值。本发明所述方法可以根据冰雪天气对道路的影响实时动态改变高速公路的限速值，与固定限速相比更加灵活。将可变限速应用于冰雪天气高速公路管理上来，克服了传统固定限速无法随路况变化而实时改变限速信息的缺点。
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公开(公告)号：CN113978452B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111326706.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自动平行泊车路径规划方法。所采用的方法是以车辆进入车位的航向角为基础，并基于车辆的运动学模型、B样条曲线、直线、回旋线、圆弧进行组合的路径规划方法，其具体的步骤如下：1)传感器检测车位的大小并建立车位坐标系；2)在建立坐标系的基础上判断是否满足最小泊车位的要求；3)根据车辆所在位置先利用圆弧‑直线‑圆弧方法求解出满足车辆碰撞约束的航向角；4)保证曲率的连续性并在求出航向角的基础上规划一条B样条曲线‑直线‑回旋线‑圆弧的自动平行泊车路径。本发明的方法结合各种曲线的优点很好的解决了规划路径长和曲率不连续的问题，并降低了规划路径算法复杂度，能够快速实现平行泊车路径规划。
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公开(公告)号：CN113978452A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111326706.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自动平行泊车路径规划方法。所采用的方法是以车辆进入车位的航向角为基础，并基于车辆的运动学模型、B样条曲线、直线、回旋线、圆弧进行组合的路径规划方法，其具体的步骤如下：1)传感器检测车位的大小并建立车位坐标系；2)在建立坐标系的基础上判断是否满足最小泊车位的要求；3)根据车辆所在位置先利用圆弧‑直线‑圆弧方法求解出满足车辆碰撞约束的航向角；4)保证曲率的连续性并在求出航向角的基础上规划一条B样条曲线‑直线‑回旋线‑圆弧的自动平行泊车路径。本发明的方法结合各种曲线的优点很好的解决了规划路径长和曲率不连续的问题，并降低了规划路径算法复杂度，能够快速实现平行泊车路径规划。
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