公开(公告)号：CN118328852A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410601244.9

申请日：2024-05-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘洋 ,  马文琪 ,  张冠宇

IPC: G01B11/00 ,  G06T17/00 ,  G06V10/75 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 一种结合卷积的散斑纹理球形靶标姿态估计方法，涉及靶标姿态估计测量技术领域，解决现有技术中借助具有多个特征点的传统球形靶标计算结构光传感器的姿态信息时，计算复杂度较高、双目相机成像和球形靶标中特征点之间的对应关系难以确定以及特征点容易被遮挡等问题。本发明方法通过获得散斑纹理球形靶标全景图；固定双目相机、结构光测量单元相互位置并保证球形靶标在双目相机的视野范围内；将双目相机拍摄的球形靶标图像作为卷积核，在散斑纹理球形靶标全景图上面进行卷积，然后在卷积结果最大处即可获得结构光传感器的姿态信息，降低了姿态估计方法的复杂度。

公开(公告)号：CN118817733A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410809602.5

申请日：2024-06-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张冠宇 ,  马文琪 ,  刘洋

IPC: G01N23/04 ,  G01N23/18 ,  G01N23/083

Abstract: 一种结合结构光传感器的DR检测方法，涉及数字化射线检测技术领域，解决现有技术检测过程中，由于铸件外表面的缺陷影响X射线在物体内部的衰减情况，导致铸件的内部结构图像失真，进而影响铸件内部缺陷检测的结果，本方法基于结构光检测系统获得的铸件表面三维点云数据，识别并记录外表面缺陷区域，然后在DR图像中，针对外表面缺陷区域使用灰度补偿方法，减少由于外表面缺陷引起的灰度值突变，从而提高铸件内部缺陷检测的准确性。本发明的检测方法，实现了补偿被测铸件外表面缺陷对DR检测结果的影响。