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公开(公告)号：CN111610484B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010347592.X
申请日：2020-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S1/70 , G01S5/16 , G01B11/00 , H04B10/116
Abstract: 本发明涉及一种基于OCC的自动驾驶车辆跟踪定位方法，该方法包括以下步骤：将光源LED在世界坐标系中的位置坐标经曼彻斯特编码和OOK调制后通过驱动电路驱动光源LED发出高速明暗变化的可见光信号；自动驾驶车辆通过车载CMOS图像传感器获取包含至少一个光源LED信息的图像，利用霍夫圆变换检测图像中的LED光斑；对检测出的LED光斑进行跟踪解码，得到至少一个光源LED在世界坐标系中的位置坐标；根据光源LED的坐标信息计算自动驾驶车辆位置信息。本发明可以降低LED误检概率，节省数据处理时间，有效提高系统定位精度。
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公开(公告)号：CN112887031B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110028783.4
申请日：2021-01-11
Applicant: 吉林大学
IPC: H04B10/50 , H04B10/524 , H04B10/60
Abstract: 本发明涉及一种基于OCC双曝光时长相机接收模式与距离感知的车辆间通信实现方法，该方法如下：发送端采集待传输的信息，按照短、中、长三种发送距离类别将信息分类形成三路码流；对三路码流采用分级编码方式进行编码形成待传输数据帧；发送端LED阵列各LED完成与数据帧中的码元映射后，由分时隙传输的多级PWM调制技术将承载的码元以光的形式发送；接收端通过接收同步帧实现与发送端同步并由同步帧判断与发送端所属距离范围及接收后续数据帧时使用的相机模式，经灰度阈值判断后完成对数据帧信息的解调。本发明通过引入分级编码及距离感知技术动态调整接收端相机的接收模式，能够有效提高车辆间通信质量，扩大通信距离，提高系统吞吐量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112887031A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110028783.4
申请日：2021-01-11
Applicant: 吉林大学
IPC: H04B10/50 , H04B10/524 , H04B10/60
Abstract: 本发明涉及一种基于OCC双曝光时长相机接收模式与距离感知的车辆间通信实现方法，该方法如下：发送端采集待传输的信息，按照短、中、长三种发送距离类别将信息分类形成三路码流；对三路码流采用分级编码方式进行编码形成待传输数据帧；发送端LED阵列各LED完成与数据帧中的码元映射后，由分时隙传输的多级PWM调制技术将承载的码元以光的形式发送；接收端通过接收同步帧实现与发送端同步并由同步帧判断与发送端所属距离范围及接收后续数据帧时使用的相机模式，经灰度阈值判断后完成对数据帧信息的解调。本发明通过引入分级编码及距离感知技术动态调整接收端相机的接收模式，能够有效提高车辆间通信质量，扩大通信距离，提高系统吞吐量。
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公开(公告)号：CN112255780A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011207334.8
申请日：2020-11-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G02B26/06
Abstract: 本发明涉及一种基于SPGD算法的相干FSOC系统，该系统通过基于SPGD算法的无波前传感AO校正单元对畸变波前进行像差补偿，高速CCD相机负责采集光斑信息，这些信息相比较于波前像差更容易获得；SPGD算法控制模块根据光斑信息生成相应的驱动电压使变形镜发生形变，生成相应的补偿相位。像差校正过程不需要使用波前传感器，结构简单，成本低，且SPGD算法自身算法复杂度较低，计算量小。
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公开(公告)号：CN111641452A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010347416.6
申请日：2020-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: H04B10/116 , H04L27/26 , H04W4/40
Abstract: 本发明涉及一种基于OCC的车对车通信系统发射机和接收机；其中发射机对汽车行驶安全信息进行编码处理及OFDM调制后，通过驱动电路驱动指定波长的尾灯LED阵列进行传输。接收机采用窄带滤波相机捕获前方车辆尾灯LED阵列传输的光信号，通过边缘检测算法检测出尾灯LED阵列位置，采用光斑检测等图像处理技术，获得尾灯LED阵列中各个LED携带的信息，并对LED携带信息进行解调解码处理，得到前车行驶安全信息。本发明的车对车通信系统采用光信号完成车辆间信息的交互，无射频干扰且绿色环保；同时结合OFDM技术及图像处理技术，能够实现高效可靠的汽车行驶安全信息实时传递，实现对后车的安全预警，有助于减少交通事故。
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公开(公告)号：CN111641452B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010347416.6
申请日：2020-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: H04B10/116 , H04L27/26 , H04W4/40
Abstract: 本发明涉及一种基于OCC的车对车通信系统发射机和接收机；其中发射机对汽车行驶安全信息进行编码处理及OFDM调制后，通过驱动电路驱动指定波长的尾灯LED阵列进行传输。接收机采用窄带滤波相机捕获前方车辆尾灯LED阵列传输的光信号，通过边缘检测算法检测出尾灯LED阵列位置，采用光斑检测等图像处理技术，获得尾灯LED阵列中各个LED携带的信息，并对LED携带信息进行解调解码处理，得到前车行驶安全信息。本发明的车对车通信系统采用光信号完成车辆间信息的交互，无射频干扰且绿色环保；同时结合OFDM技术及图像处理技术，能够实现高效可靠的汽车行驶安全信息实时传递，实现对后车的安全预警，有助于减少交通事故。
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公开(公告)号：CN111610484A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010347592.X
申请日：2020-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S1/70 , G01S5/16 , G01B11/00 , H04B10/116
Abstract: 本发明涉及一种基于OCC的自动驾驶车辆跟踪定位方法，该方法包括以下步骤：将光源LED在世界坐标系中的位置坐标经曼彻斯特编码和OOK调制后通过驱动电路驱动光源LED发出高速明暗变化的可见光信号；自动驾驶车辆通过车载CMOS图像传感器获取包含至少一个光源LED信息的图像，利用霍夫圆变换检测图像中的LED光斑；对检测出的LED光斑进行跟踪解码，得到至少一个光源LED在世界坐标系中的位置坐标；根据光源LED的坐标信息计算自动驾驶车辆位置信息。本发明可以降低LED误检概率，节省数据处理时间，有效提高系统定位精度。
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