公开(公告)号：CN111610484B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202010347592.X

申请日：2020-04-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 石文孝 ,  王静怡 ,  邵馨蕊 ,  李莉 ,  高跃红 ,  张佳栋

IPC: G01S1/70 ,  G01S5/16 ,  G01B11/00 ,  H04B10/116

Abstract: 本发明涉及一种基于OCC的自动驾驶车辆跟踪定位方法，该方法包括以下步骤：将光源LED在世界坐标系中的位置坐标经曼彻斯特编码和OOK调制后通过驱动电路驱动光源LED发出高速明暗变化的可见光信号；自动驾驶车辆通过车载CMOS图像传感器获取包含至少一个光源LED信息的图像，利用霍夫圆变换检测图像中的LED光斑；对检测出的LED光斑进行跟踪解码，得到至少一个光源LED在世界坐标系中的位置坐标；根据光源LED的坐标信息计算自动驾驶车辆位置信息。本发明可以降低LED误检概率，节省数据处理时间，有效提高系统定位精度。

公开(公告)号：CN111610484A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010347592.X

申请日：2020-04-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 石文孝 ,  王静怡 ,  邵馨蕊 ,  李莉 ,  高跃红 ,  张佳栋

IPC: G01S1/70 ,  G01S5/16 ,  G01B11/00 ,  H04B10/116

Abstract: 本发明涉及一种基于OCC的自动驾驶车辆跟踪定位方法，该方法包括以下步骤：将光源LED在世界坐标系中的位置坐标经曼彻斯特编码和OOK调制后通过驱动电路驱动光源LED发出高速明暗变化的可见光信号；自动驾驶车辆通过车载CMOS图像传感器获取包含至少一个光源LED信息的图像，利用霍夫圆变换检测图像中的LED光斑；对检测出的LED光斑进行跟踪解码，得到至少一个光源LED在世界坐标系中的位置坐标；根据光源LED的坐标信息计算自动驾驶车辆位置信息。本发明可以降低LED误检概率，节省数据处理时间，有效提高系统定位精度。

公开(公告)号：CN112255780A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011207334.8

申请日：2020-11-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 石文孝 ,  徐珺楠 ,  曹景太 ,  刘维 ,  王静怡 ,  邵馨蕊 ,  张佳栋

IPC: G02B26/06

Abstract: 本发明涉及一种基于SPGD算法的相干FSOC系统，该系统通过基于SPGD算法的无波前传感AO校正单元对畸变波前进行像差补偿，高速CCD相机负责采集光斑信息，这些信息相比较于波前像差更容易获得；SPGD算法控制模块根据光斑信息生成相应的驱动电压使变形镜发生形变，生成相应的补偿相位。像差校正过程不需要使用波前传感器，结构简单，成本低，且SPGD算法自身算法复杂度较低，计算量小。

公开(公告)号：CN111641452A

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202010347416.6

申请日：2020-04-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 石文孝 ,  邵馨蕊 ,  王静怡 ,  刘维 ,  王春悦 ,  孙继凤 ,  王卓

IPC: H04B10/116 ,  H04L27/26 ,  H04W4/40

Abstract: 本发明涉及一种基于OCC的车对车通信系统发射机和接收机；其中发射机对汽车行驶安全信息进行编码处理及OFDM调制后，通过驱动电路驱动指定波长的尾灯LED阵列进行传输。接收机采用窄带滤波相机捕获前方车辆尾灯LED阵列传输的光信号，通过边缘检测算法检测出尾灯LED阵列位置，采用光斑检测等图像处理技术，获得尾灯LED阵列中各个LED携带的信息，并对LED携带信息进行解调解码处理，得到前车行驶安全信息。本发明的车对车通信系统采用光信号完成车辆间信息的交互，无射频干扰且绿色环保；同时结合OFDM技术及图像处理技术，能够实现高效可靠的汽车行驶安全信息实时传递，实现对后车的安全预警，有助于减少交通事故。

公开(公告)号：CN111641452B

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202010347416.6

申请日：2020-04-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 石文孝 ,  邵馨蕊 ,  王静怡 ,  刘维 ,  王春悦 ,  孙继凤 ,  王卓

IPC: H04B10/116 ,  H04L27/26 ,  H04W4/40

Abstract: 本发明涉及一种基于OCC的车对车通信系统发射机和接收机；其中发射机对汽车行驶安全信息进行编码处理及OFDM调制后，通过驱动电路驱动指定波长的尾灯LED阵列进行传输。接收机采用窄带滤波相机捕获前方车辆尾灯LED阵列传输的光信号，通过边缘检测算法检测出尾灯LED阵列位置，采用光斑检测等图像处理技术，获得尾灯LED阵列中各个LED携带的信息，并对LED携带信息进行解调解码处理，得到前车行驶安全信息。本发明的车对车通信系统采用光信号完成车辆间信息的交互，无射频干扰且绿色环保；同时结合OFDM技术及图像处理技术，能够实现高效可靠的汽车行驶安全信息实时传递，实现对后车的安全预警，有助于减少交通事故。