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公开(公告)号：CN104777825A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201410830644.3
申请日：2014-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0256
Abstract: 一种轮毂电机系统转矩控制方法及转矩控制方法的检验台架，属于电动汽车技术领域。本发明的目的是实现在各种车型和各种复杂道路行驶工况仿真环境中，嵌入轮毂电机驱动硬件系统，测试轮毂电机驱动系统性能的轮毂电机系统转矩控制方法及转矩控制方法的检验台架。本发明的步骤是：整车模型搭建和道路工况仿真部分、负载部分、测量部分、驱动电机模块及电机控制器。本发明成本较低，投入经费、人力和场地较少，电机参数的匹配、数据的获取及复杂道路工况模拟都较便捷，省去实车试验的成本和危险性，缩短开发周期，利于驱动电机系统性能和电动汽车动力性研究。
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公开(公告)号：CN104504191A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410794799.6
申请日：2014-12-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于AMESim的四轮驱动电动汽车仿真建模方法，属于电动汽车控制技术领域。本发明的目的是为了实现四轮驱动电动汽车有效控制，提供一个控制算法验证平台的基于AMESim的四轮驱动电动汽车仿真建模方法。本发明搭建了整体仿真模型的结构，驾驶员模拟单元、车辆信号测量及控制单元、四轮驱动系统单元、电动汽车底盘单元、车辆运行环境设置单元和电池单元。本发明所述的建模方法是一种模块化建模方法，模型结构清晰简单，易于组合调试。
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公开(公告)号：CN104777825B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201410830644.3
申请日：2014-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种轮毂电机系统转矩控制方法及转矩控制方法的检验台架，属于电动汽车技术领域。本发明的目的是实现在各种车型和各种复杂道路行驶工况仿真环境中，嵌入轮毂电机驱动硬件系统，测试轮毂电机驱动系统性能的轮毂电机系统转矩控制方法及转矩控制方法的检验台架。本发明的步骤是：整车模型搭建和道路工况仿真部分、负载部分、测量部分、驱动电机模块及电机控制器。本发明成本较低，投入经费、人力和场地较少，电机参数的匹配、数据的获取及复杂道路工况模拟都较便捷，省去实车试验的成本和危险性，缩短开发周期，利于驱动电机系统性能和电动汽车动力性研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106153588A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610450687.8
申请日：2016-06-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/64
CPC classification number: G01N21/6428 , G01N2021/6432
Abstract: 基于三螺旋DNA分子开关检测啶虫脒的方法，属于分析化学技术领域；其特征在于利用核酸适体的特异性识别和荧光共振能量转移(FRET)以及目标物对三螺旋DNA分子开关的荧光效应检测啶虫脒的残留量；检测步骤包括：STP的解旋；三螺旋DNA分子开关的组装；通过测定荧光光谱图观察STP、核酸适配体、三螺旋DNA分子开关和目标物啶虫脒体系的反应；利用目标物对三螺旋DNA分子开关的荧光作用效果检测啶虫脒并进行实际样品的检测，该方法可简单、快速、灵敏的检测啶虫脒，并且有很高的灵敏度，为以后的研究、生产、监管等提供了方便。
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公开(公告)号：CN104504191B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201410794799.6
申请日：2014-12-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于AMESim的四轮驱动电动汽车仿真建模方法，属于电动汽车控制技术领域。本发明的目的是为了实现四轮驱动电动汽车有效控制，提供一个控制算法验证平台的基于AMESim的四轮驱动电动汽车仿真建模方法。本发明搭建了整体仿真模型的结构，驾驶员模拟单元、车辆信号测量及控制单元、四轮驱动系统单元、电动汽车底盘单元、车辆运行环境设置单元和电池单元。本发明所述的建模方法是一种模块化建模方法，模型结构清晰简单，易于组合调试。
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公开(公告)号：CN104401232B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410793965.0
申请日：2014-12-21
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 一种基于数据驱动预测控制的电动汽车扭矩优化方法，属于电动汽车技术领域。本发明的目的是可以有效进行电动汽车驱动和制动力矩优化分配，以实现车辆纵向速度跟踪控制方法的基于数据驱动预测控制的电动汽车扭矩优化方法。本发明首先针对系统的动态特性设计适当的激励数据，以保证对系统的充分激励；其次，将激励所获得的输入输出数据构造出系统的预测输出方程；然后，考虑电机、电池组和制动器的执行器硬性约束，利用模型预测控制算法构造扭矩优化控制的代价函数；最后，通过求解代价函数对应的最优问题，获得控制输入并作用于系统，从而实现对系统的控制。本发明所述的控制算法中只需要在获取激励数据时需要一些离线仿真实验，开发成本较低。
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公开(公告)号：CN104401232A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410793965.0
申请日：2014-12-21
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 一种基于数据驱动预测控制的电动汽车扭矩优化方法，属于电动汽车技术领域。本发明的目的是可以有效进行电动汽车驱动和制动力矩优化分配，以实现车辆纵向速度跟踪控制方法的基于数据驱动预测控制的电动汽车扭矩优化方法。本发明首先针对系统的动态特性设计适当的激励数据，以保证对系统的充分激励；其次，将激励所获得的输入输出数据构造出系统的预测输出方程；然后，考虑电机、电池组和制动器的执行器硬性约束，利用模型预测控制算法构造扭矩优化控制的代价函数；最后，通过求解代价函数对应的最优问题，获得控制输入并作用于系统，从而实现对系统的控制。本发明所述的控制算法中只需要在获取激励数据时需要一些离线仿真实验，开发成本较低。
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公开(公告)号：CN105667343A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610148136.6
申请日：2016-03-16
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7275 , Y02T10/76 , B60L15/20 , B60W10/08 , B60W30/18 , B60W30/18172
Abstract: 一种电动汽车牵引力控制方法，属于电动汽车技术领域。本发明的目的是利用可测量的量估计出当前状态各个车轮的最大传输力矩，然后采用模型预测控制算法来设计牵引力控制器的电动汽车牵引力控制方法。本发明首先根据电动汽车四个车轮的转矩和转速信息，实时估计出各个车轮当前状态下的最大传输力矩，再将各个车轮估计的最大传输力矩值传递给设计的牵引力控制器。本发明有效避免了传统方法中对于车速的依赖，大大简化控制复杂度，并节约了控制成本。并有效实现车辆安全性和整车性能之间的折中优化，在有效防止车轮加速时打滑或者制动时抱死前提下，获得良好的加速或者制动性能。
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