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公开(公告)号：CN114199141A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111482163.4
申请日：2021-12-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的汽车车身左右高度差检测装置及方法，属于汽车安全性能检测设备。该装置包括：2个相同型号的摄像机，1个龙门支架和1台工业控制计算机等。该装置利用1组摄像机采集车辆尾部制动灯点亮时的车辆尾部图像，采用计算机图像处理技术，对车辆尾部制动灯轮廓进行分割提取，重建制动灯轮廓二维坐标，通过提取制动灯轮廓形心的方式，计算左右两侧制动灯轮廓形心纵向坐标差值的绝对值进而得到车身左右高度差。本发明可在非接触的情况下得到汽车车身左右高度差。该方法设计理念新颖独特，检测精度好，装置结构简单，便于安装操作。研究成果具有一定的理论价值和实用价值，具有很好的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN116739171A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310707834.5
申请日：2023-06-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F18/214 , G06F18/2415 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及尾气排放情况预测领域，具体涉及一种基于多路径并行模型的使用ASM工况法时尾气排放情况预测方法。包括以下步骤：S1：得到ASM工况法尾气排放检测原始数据集；S2：得到[HC,CO,NO]的逐秒排放浓度矩阵，利用主成分分析法得到影响逐秒排放浓度的参数矩阵，将矩阵分段后加入新建数据集中，取70％为训练集，30％为验证集；S3：将训练集输入创建的多路径并行Transformer模型中进行训练；S4：将验证集输入训练后的模型中，计算损失函数；S5：在ASM工况法尾气排放实时检测时，将检测得到的连续t秒的排放浓度矩阵和参数矩阵输入模型，得到未来r时段内尾气排放超标或逻辑异常情况发生的概率。使用本发明提供的方法可以有效地节省检测时间和检测成本。
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公开(公告)号：CN115184038A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210811045.1
申请日：2022-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01S17/88 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种基于二维激光雷达的汽车路试制动性能检测装置及方法，属于汽车安全性能检测设备。该装置主要包括：2个相同型号的激光雷达，2根立柱和信号采集与控制系统组成。该装置利用两个二维激光雷达在车辆制动过程中分别扫描车辆轮胎和保险杠，利用梯度变化规律获得有效曲线，处理得到特征点。通过追踪特征点进而获得车辆的制动信息。本发明可在无需安装复杂设备的情况下检测汽车的路试制动性能。该方法设计理念新颖独特，检测精度好，装置结构简单，便于安装操作。研究成果具有一定的理论价值和实用价值，具有很好的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN115112391A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210732421.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01L5/16 , G01L5/28
Abstract: 本发明涉及一种车辆驻车沿坡道下滑分力检测装置及方法，属于汽车安全性能检测设备。承重弧板承受车辆通过轮胎施加的全部沿坡道下滑分力，弧板左右两侧柱塞与支臂端部套筒组成移动副。弧板中间与压力传感器受力面直接通过双头螺柱连接，液压千斤顶和支臂通过连接扣与主轴保持固定。角位移传感器与与主轴支架固定，其角位移采集转轴插入主轴端部与主轴同步转动。压力传感器和角位移传感器同时采集信号变化，运算获得车辆驻车时沿坡道的准确下滑分力。该装置适用于不同轮胎型号车辆的坡道下滑分力检测，且结构简单，制造成本低，检测精度高，具有一定的实用价值。
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