公开(公告)号：CN114578708B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202210092644.2

申请日：2022-01-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 隗海林 ,  王泽钊 ,  邵诚世 ,  刘洋

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了基于Matlab/Simulink飞行汽车工况识别系统，包括：利用传感器采集的飞行汽车工作状态信息和工作环境信息，生成离线数据集，离线训练应用改进遗传算法优化的BP神经网络模型，在飞行汽车行驶过程中根据飞行汽车的速度、海拔高度和升降舵角度判断出飞行汽车当前所处的运行工况。本发明完善了工况识别研究体系，为混合动力能量管理策略的制定提供依据；利用BP神经网络可以有效改善混合动力能量管理策略中基于瞬时优化计算量过大、基于全局优化与基于规则自适应能力缺失及基于强化学习要求大量训练数据等问题；应用改进遗传算法优化所构建的BP神经网络能有效解决BP神经网络收敛速度慢、易陷入局部极小值和鲁棒性较差等问题，提高了陆空工况识别的准确度。

公开(公告)号：CN212845079U

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202022241191.4

申请日：2020-10-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 隗海林 ,  邵诚世 ,  刘翔宇 ,  张松 ,  王泽钊 ,  刘洋

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01

Abstract: 一种基于计算机视觉和折叠式机械臂的便携式双轮轮胎内胎侧检测装置，包括电动轮、支架、液压装置、触地锁止装置、控制器、水平锁止导轨、微型摄像机固定装置以及折叠式机械臂。本实用新型通过液压装置将设备固定在轮胎上，电动轮和从动轮分别与轮辋和胎面接触。水平锁止导轨可以进行伸缩，用于检测最内侧轮胎的胎侧区域。摄像机固定在折叠式机械臂前端，在设备触地锁止后，折叠式机械臂伸展，带动摄像装置向轮胎与地面接触区域运动并对此区域进行检测。控制器带有WiFi模块将采集到的轮胎内侧表面图片发送到终端显示器，利用开发的程序对图片进行处理，得到检测结果。

公开(公告)号：CN212845078U

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202022238510.6

申请日：2020-10-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 隗海林 ,  刘金岱 ,  郭运珍 ,  彭胜伟 ,  刘洋 ,  王泽钊

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01

Abstract: 一种基于计算机视觉和真空负压原理的轮胎检测机器人，包括防滑车轮、前桥、道路识别摄像头、气泵、抽气管、车壳、损伤检测摄像头、红外灯、电机、充电基座、无线收发装置、终端显示器、后桥、气压传感器、密封圈。本实用新型通过采用真空负压原理设计，能在轮胎侧壁上攀爬运动，通过微型摄像头采集轮胎内侧表面图像，显示在终端显示器上，及时汇报轮胎损伤情况。本实用新型能解决传统人工检测轮胎损伤效率低、精度差的问题，更准确、及时地发现轮胎损伤情况，提高检测效率。